拂曉高達出自機動戰士高達SEED DESTINY。本機體是在奧布聯合首長國首長烏茲米·尤拉·阿斯哈指令下奧布的“曙光社”秘密開發完成的。該機體采用強襲高達的主體結構經強化發展而來。繼承了強襲高達可根據戰況變換裝備的特點。同時具備了兩件背包：「大鹫」背包（大氣層内用）和「不知火」背包（宇宙用）。雖然本機體是由強襲高達的機體結構發展而來的強化機體，但根據周邊模型的資料顯示，該機體應該亦有可裝備強襲高達系列套件的能力。例如強襲高達的炮戰和劍戰型背包、漆黑強襲高達的背包。本機體最大的特征是金黃色的機身，這是因為機體搭載了被稱為“八咫鏡”的裝甲。此裝甲擁有對光束武器攻擊的近乎無敵的防禦力，能夠讓光束武器的攻擊全部無效化，甚至能夠抵擋“密涅瓦号”發出的陽電子破城炮。
拂曉高達
全高:18.74m
重量:69.6t
虎頭海雕 裝備重量:87.82t
不知火 裝備重量:90.00t
武器
頭部格林機關炮:MSM5D 12.5mm自動接近防禦火器 X 2
光束軍刀:73J2式 試制雙刀型光束軍刀
光束步槍:72D5式 光束步槍
盾牌:試制71式 防盾
機體全面對光束盾裝備:對光束防禦反射系統 八咫鏡
空戰背包-虎頭海雕
武裝光束炮:
73F式 改高能量光束炮 X 2
宇宙背包-不知火
武裝龍騎兵系統
M531R 誘導機動光束炮塔系統（光束炮3門 X 7枝）
拂曉是烏茲米·納拉·阿斯哈托付給女兒卡嘉莉的、将奧布的理念加以具現化的MS。曉的黃金色的裝甲被進行了特殊的處理，是以機體具有很強的防禦力，
武器火神炮×2；雙向光束軍刀；光束步槍×2；光束加農炮×2；專用盾牌
原奧布連合首長國代表首長烏茲米·納拉·阿斯哈留給愛女卡嘉莉·尤拉·阿斯哈的MS。本機作為奧布軍的旗幟機，設計時盡可能地把防禦力最大化。基本構造和「強襲高達」相近。由于技術問題，開發進展緩慢；特别是武裝方面，幾乎都是在機身完工的1、2年後才完成。本機最大特征的金色裝甲，是名為「八咫鏡」的、由納米級别光束回折格層以及超微細等離子臨界制禦層構成的鏡面裝甲，能把敵人的光束攻擊正面抵擋或反彈（光束軍刀、光束對艦刀、光束回旋镖除外），甚至能夠防禦戰艦級的陽電子炮攻擊，有着違反MS常識的防禦力。但相反的，裝甲的制造以及維護的花費極高。據說用在本機的裝甲費用，就能夠生産20台以上的M1異端。機身本體在C.E.71年5月15日，大天使号來到奧布的時候已經完成。然而由于OS以及專用裝備（背包、武器等）仍未完成，無法投入實戰，結果卡嘉莉搭乘了「強襲嫣紅」參加亞金·多元攻防戰。當時因為要全力準備M1異端的生産，以及本機制造成本過高，本計劃在完成1台原型機後就被當機（本機的制造，是依靠阿斯哈家族投入的家産，及曙光社的秘密協力才得以完成的）。遵循烏茲米生前的意願，可謂奧布理念具現化的本機完成後，被隐藏在地下，并作為卡嘉莉的專用機繼續調整。在奧布國内知道它的存在的，僅有卡嘉莉的護衛雷達尼爾·奇薩卡上校，以及負責開發的曙光社設計主任艾麗卡·西蒙茲等少數人。就算是卡嘉莉本人，也是在C.E.74年ZAFT侵攻奧布時才知道存在。持有特殊性能的本機，并沒有登入到奧布軍的資料庫中。是以，在ZAFT侵攻之際，本機初次出擊時，直到卡嘉莉向軍本部通信之前，都被奧布方識别為所屬不明機。本機通過更換背包，能夠适應太空戰鬥。裝備重力環境内使用的空戰背包「大鹫」時，可以發揮達到亞音速的高機動性；在外層空間，則能依靠太空戰背包「不知火」裝備的誘導機動光束炮塔系統，發揮出強大攻擊力。其他的裝備，如光束軍刀，光束步槍，都是在機體的開發計劃被當機後才開始制作的（詳細制作時期不明），并加入了許多前大戰結束後的新技術。基本設計以外的部分跟随着2年間的技術革新的腳步，制作時進行了更新。武裝的數字編号（例如72式是在C.E72年完成，并制式化）和「村雨」共用的部分較多。雖然背包的規格與強襲背包相同，但是本機在劇中并沒有裝備其他強襲背包的鏡頭。本機的模型玩具可以裝上一部分的強襲背包，但是由于肩甲、手臂的形狀與「強襲高達」不同，能夠完美裝上的背包并不多。另外，在一部分的高達模型商品裡，本機常被稱為「拂曉高達」，實際上機體頭部左側刻有“ORB-01 Alba”的文字，“Alba”是意大利語中「拂曉」的意思，是以「拂曉高達」這個稱呼也可以說并沒有錯。