上篇文章中介紹了堆垛機。巷道堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心裝置，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水準行走機構、提升機構、載貨台、伸縮料叉及電氣控制系統構成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實作把貨物從一處搬運到另一處！
而堆垛機伸縮貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準确的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平台上，它可與生産線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實作資訊化智能管理和營運！
堆垛機伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉，簡稱其為伸縮貨叉、自動伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉、堆垛機伸縮貨叉等，其叫法不一！從結構上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節)伸縮貨叉和四級(四節)伸縮貨叉！單伸位(單深位)伸縮貨叉是由三節或三段叉體組成，簡稱三級叉(三節叉)或三級伸縮貨叉！而雙伸位(雙深位)堆垛機伸縮貨叉是由四節或四段叉體組成的，是以我們稱其為四級叉或四節伸縮貨叉！下面從結構上分析一下它的兩種貨叉：
01
單伸位堆垛機伸縮貨叉
單伸位堆垛機伸縮貨叉的基本構造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鍊輪鍊條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨台上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸直至庫位！
（單伸位伸縮貨叉-箱式伸縮叉）
02
雙伸位堆垛機伸縮貨叉
雙伸位堆垛機伸縮貨叉的構造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鍊輪鍊條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨台上，下中叉體在齒輪齒條或鍊輪鍊條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點的預定庫位上！
（雙伸位伸縮貨叉-托盤伸縮叉）
單伸位貨叉與雙深位貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的差別，相對而言，單伸位貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位貨叉在長期載荷運作下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位貨叉在長期載荷運作下的下撓度要稍大，是以在同等條件下，單伸位貨叉的負載量要稍大點，而雙深位貨叉的負載量要略小一些！
也可以從功能範圍上，把它分為箱式伸縮叉、托盤伸縮叉和夾抱式伸縮叉：
箱式伸縮叉
（箱式伸縮叉）
箱式伸縮叉技術特點
1.伸叉厚度小，結構緊湊，用于立庫周轉箱
2.預設單根叉使用，亦可雙根叉或多根叉使用
3.鍊條、齒條、齒輪同步傳動
4.伸縮叉行程：根據客戶要求
，時長00:13
（箱式伸縮叉-單叉視訊）
托盤伸縮叉
（托盤伸縮叉）
托盤伸縮叉技術特點
1.用于立庫标準托盤，預設雙叉使用，亦可單根叉或多根叉使用
2.鍊條、齒條、齒輪同步傳動
3.伸縮叉行程：根據客戶要求
，時長00:46
（托盤伸縮叉-雙叉視訊）
03
夾抱式伸縮叉
（夾抱式伸縮貨叉）
堆垛機貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中，配合堆垛機，連接配接托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控WCS系統、計算機管理系統(WMS)等，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實作資訊化管理和智能營運！它是智能倉儲、立體庫系統中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有雙向自動伸縮功能，限位功能！它直接裝配在堆垛機上，或固定升降舉升機構、移動行走升降平台上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！
堆垛機貨叉除了應用于自動化立體倉儲中之外，還可以大量用于現代智能制造業，如：工業生産、裝置制造、物流倉儲、産品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印刷包裝等各個領域！
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