在春秋時期的晉國，有一位名将，他不僅謀略過人，而且還有指揮軍隊的超強才能，他曾輔佐過晉文公和晉襄公兩代霸主，也曾打敗當時兩個強國——楚國和秦國，進而幫助晉國開辟了霸業。
他就是晉國名将先轸。
先轸
先轸，因他的食邑在原邑，是以又稱為原轸。
公元前656年，晉國發生内亂，晉公子重耳（即晉文公）帶着追随者逃出晉國，其中就有先轸。
重耳離開晉國流亡在外，長達19年，直到公元前636年，常年流亡在外的重耳，在楚國、宋國、秦國等諸侯國的幫助下，終于回到晉國繼位，是為晉文公。
晉文公繼位後，他勵精圖治，重用趙衰、狐毛、狐偃、先轸等人，在他們的輔佐下，使得晉國國力迅速得到強大。
之後晉文就開始争取霸主的地位，當時齊國已經勢弱，無力再去争取霸主之位，是以晉國的主要對手就是楚國和秦國。
後來晉文公對先轸委以重任，讓他統領軍隊。
先轸确實很有能力，他沒有辜負晉文公對他的期望，得以在城濮之戰中大敗楚軍。此戰的勝利，使得晉國地位大增。
而先轸最大的戰績，是之後在“崤之戰”中，将秦軍全殲。
崤函道
晉文公去世後，晉襄公剛繼位不久，秦國以為晉國新君繼位，會出現混亂的局面，于是就趁機偷偷越過晉國去打鄭國，但之後卻被鄭國發現，秦國就改變計劃，把晉國的鄰國滑國攻滅了。
秦國的這次行動，雖然沒有直接攻打晉國，但當時晉文公才去世不久，連葬禮還沒有舉行，秦軍就偷偷越過晉國國境，這無疑是對晉國霸主地位的挑戰。
在這樣的情況下，先轸力排衆議，主張出兵攻打秦軍。之後他就帶領晉軍在崤設伏阻擊秦軍。
晉軍一切準備就緒後，當秦軍經過崤的時候，被晉軍打的一敗塗地。最為主要的是，不僅秦軍的三名主将被俘，而且秦軍也落下了全軍覆沒的下場。
先轸打的秦軍全軍覆沒，按理說他穩固了晉國的霸主地位，他就是一位功臣，但就是這樣的一位功臣，後來先轸卻以“主動自殺”的方式結束了自己的生命。
這是為什麼呢？
先轸之是以這樣做，就是為了懲罰自己對晉襄公無禮之過。
晉襄公
當時晉國的國君是晉襄公，而他的嫡母卻是秦穆公的女兒懷嬴。秦穆公的女兒成了晉襄公的嫡母，秦晉兩國曾經就是政治聯姻的聯盟關系。
作為秦穆公之女的懷嬴，眼見秦軍不僅全軍覆沒，而且三名主将也被俘虜了，這時她沒有忘記自己是秦國人，是以就請求晉襄公将三名秦軍主将放回秦國，說是讓秦國去懲罰他們三人，這樣就不會讓秦晉兩國結怨。
晉襄公一聽也覺得有理，再則懷嬴又是嫡母，于是就放了被俘虜的三名秦軍主将。
當先轸知道這件事後，他氣的不得了，當時他就斥責晉襄公說：“将士們用生命才抓住秦軍三名主将，你卻因為幾句婦人的話就放了他們，這樣下去，晉國不久就要滅亡了。”
晉襄公确實是一位明君，當時先轸雖然對他破口大罵，但他知道先轸是為晉國着想，再則在先轸的大罵之下，他也覺得自己做的确實不對，
是以，晉襄公不僅沒有責怪先轸，而且還向先轸道歉。
先轸是一位忠臣，也深知君臣之道。如果晉襄公處罰先轸，先轸心裡或許會好受些。
但晉襄公卻沒有處罰先轸，這就讓他很自責，覺得自己對國君無禮，實在有違君臣之道，每當想到這裡，先轸就很自責，于是就有了以死報君的決定。
不久，狄人攻打晉國，先轸帶領晉軍抵抗，并大敗狄軍。但之後先轸卻做了一件讓人意想不到的事。
當時先轸脫下盔甲戰袍，然後一人沖進狄軍，結果可想而知，他被狄軍重重包圍，最終戰死。
先轸之是以這樣做，就是為了懲罰自己之前對晉襄公無禮之罪。