“機器狗”下井為地下管道探疾

來源:科技日報

科技日報訊 (蔡華菊 王豪 記者吳長鋒)龍骨靈活，腳步輕盈，“眼睛”似銅鈴炯炯有神……日前，武漢市東湖高新技術開發區光谷三路一側的排水井蓋旁，一隻行動自如的“機器狗”引來衆人關注。

“‘機器狗’能在不破除路面的基礎上，迅速深入地下數10米的雨、污管道，探明管道病害并提供精準定位，為後期的修複施工提供第一手資料。”中鐵四局東湖排水管網排查改造工程項目經理程啟利告訴記者，該項目目前已引入15台“機器狗”，在地下為管網探病，發現有管道破損後，從業人員将進行“無痕”修複。

記者在現場看到，“機器狗”擁有3對型号不同的“橡膠爪”掌握機身進退，首尾兩組探照燈及攝像頭充當“電子眼”，拉動前後鐵質“頸環”，可輔助其前行。“機械狗”進入井内後，可将管内圖像實施傳輸回從業人員手持操作台的螢幕上，操作人員隻需動動手指，即可指揮其執行前進倒退、上下升降、抓拍越障等動作。

操作人員告訴記者，根據“機械狗”探查的病害類型，從業人員可采用多種管道非開挖修複技術，有效解決管道内部腐蝕、接口滲漏錯位等缺陷病害。

“根據檢測結果，項目部及時采用CIPP局部修複技術進行管網的修複。先将經樹脂浸透的玻璃纖維織物包随管道内襯修補器拉運至損壞處，随後對修補器的氣囊進行打氣，充氣膨脹後的樹脂膜與受損管壁無縫貼合，約2小時即可固化成型，随後修補氣囊放氣收縮，運至井外，漏洞修補完畢。”項目部工程部部長徐慶告訴記者，排水管網排查改造(一期)工程覆寫整個東湖高新區，需改造管網1665千米。目前，每段管道檢修約2.5小時，最多隻需4小時，一個班組每天可推進5段管道修複，工作效率大為提高。