鲸魚作為從陸地到海洋恢複生命的稀有哺乳動物，從它們的形态中完全消失了，看起來像一條大魚，在古代被定義為魚，直到達爾文在觀察熊在水中遊泳數小時時首次推測陸生哺乳動物和海洋動物之間的聯系。
"我們可以看到，通過自然選擇，熊的身體結構和習性将越來越适應水生生物，它們的嘴巴會越來越大，将來可能會進化成鲸魚等水生動物，"他在1859年版的《物種起源》中寫道。但這段文字遭到了當時輿論的譴責和嘲笑，達爾文在後來的版本中删去了這段話，但他私下裡并沒有改變這個猜測，直到今天，國小生都知道鲸魚是從陸生進化到水生的，這已經成為常識，而這個常識，離不開過去達爾文等偉大生物學家打破固定思維的努力。
作為哺乳動物，鲸魚的外表和體征與普通哺乳動物有很大的不同，人們可能會想，它的哺乳動物器官在哪裡？如何進行母乳喂養？
在鲸魚身體的表面，确實沒有哺乳動物器官，那是因為哺乳動物的器官在鲸魚的皮膚中收縮，而在母鲸的腹部下方，有一條長長的裂縫，這是母鲸用來産生幼小孩子的生殖裂縫，而在這種生殖裂縫的兩側， 有兩個短母乳裂縫，哺乳器官隐藏在其中。
生殖器裂和母乳裂
雄性和雌性鲸魚腹部裂縫的對比
當幼兒餓了，它會遊到母鲸的腹部底部，母鲸會停下來，有時為了友善起見，也會把身體翻過來，幼兒用嘴咬住雌性鲸魚的哺乳器官，此時鲸魚的母乳喂養過程，不像一般的哺乳動物， 由幼兒主動攝取，但由雌性鲸魚将鲸魚奶噴入幼兒的嘴裡。
雌性鲸魚母乳喂養幼童
整個過程時間很短，隻有短短不到二十秒，但即使在這麼短的時間内，母鲸一次噴到幼兒的母乳上，已經達到10升，中小型鲸魚孩子一天需要的母乳也不會太多，一般幾十升， 但是像藍鲸這樣的大型動物，它的幼小孩子每天需要多達400升母乳，轉換成我們平時買的2升礦泉水，藍鲸兒童每天需要喝相當于200瓶礦泉水。
而鲸魚奶和一般的哺乳動物不一樣，不是液體，而是半液體半凝固的，有點像稀釋的牙膏，這是因為鲸魚奶的營養結構，脂肪含量超過50%，鲸魚兒童進食可以迅速增重，如座頭鲸兒童在營養充足的條件下，一天的體重增加可達80磅至100磅。
鲸奶
網上有人問，那麼鲸魚奶能像牛奶、山羊奶一樣被人類吃掉嗎？從理論上講，殺菌可以由人類飲用，但實際上，沒有人推廣過鲸奶，因為收內建本太大，而且目前沒有市場需求，一些研究人員嘗試過鲸奶，據他們說，鲸奶有強烈的腥味。
雖然鲸魚的母乳喂養方法獨樹一幟，但其從陸生動物進化到水生動物的适應性發生了變化，鲸魚非常注重幼兒的成長，如座頭鲸，為了給年幼的孩子喂奶，它長時間甚至幾個月都不吃東西，直到哺乳期結束， 開始尋找食物，是以鲸魚的親子關系通常很密切，科學觀察者經常看到鲸魚母子溫熱地遊泳，這是浩瀚大海中難得的溫暖景象。