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于文泰在西魏建立時依靠"關羽集團"，是武川軍貴族的清蟄族和觀铤漢族的聯合統治集團。在組織這個團體的過程中，于文泰創造的軍事體系發揮了作用。
作為一個通用名稱，士兵們早已存在。由于魏晉，地方總督與軍隊的軍隊編号，政府開放是軍官;這些士兵也被稱為政府家庭，軍人家庭，營，軍人家庭，城市居民等。此時，士兵的地位相對較低。
但與上述100名士兵不同的是，這是習魏開始創造的軍事體系，直到唐朝中期才消失。它有特殊的組織制度，不是邊防軍，而是禁軍，士兵的地位比較高。當然，在早期和後期，軍事系統發生了變化。
西魏時期（535-551年），于文泰最初建立了軍事體系，其核心，一是六鎮習俗中的新鮮謙遜的士兵，即他布月的武川軍團;
這三部分加在一起卻約3萬人，俞文泰12名将領，被稱為第12軍。
三年（537年），東西魏發生在沙淳之戰（今陝西大昭南）。高歡派出10萬軍隊，被稱為20萬人，餘文泰去打仗，隻有1萬多人。
高歡部将主張堅決堵牆不打，高歡不從，結果東魏軍在西魏伏擊失敗，損失8萬阿士，失谘河南。
勝利後，于文泰繼續補充軍隊。八年（542年），于文泰以周立的六軍制為藍本，将第12軍改入六軍。
九年（543年），于文泰和高歡在洛陽廬山北部将要打仗，于文泰失敗，損失了6萬多兵力，兵力嚴重受傷。
為了補充軍隊，于文泰大量征召關羽昊族地方武裝力量，充實省軍，并任命這些"村軍"和"省歌"為"都铎"和"英俊督察"的豪族，大大擴充了全省的軍事體系。
軍事組織體系中的最高統帥被稱為八大支柱。這是對北魏早期八大法族制度的正式模仿。于文泰本人曾擔任支柱黨全國代表大會的将軍，負責監督中國和外國軍隊，擔任實際的最高統帥，高于其他支柱國家。
士兵屬于中央衛隊的性質。軍士由各級将軍上司，戶籍與私人家庭不同。士兵不服兵役，但軍隊中的許多物品都需要使用，例如弓刀，甚至驢子，食物才能自帶。A，Go和斑疹傷寒等重要武器由官員提供。
每個月、上半月守衛法庭，晝夜巡邏，下半月軍官授戰、巡檢組。他們的地位，與北魏末年相比，政府有了很大的提高。
軍隊的核心是進入邊境的六個城鎮。但軍制下的士兵補充了許多漢族和其他農民。軍隊中的進階将領很少有謙遜的人和漢人，中級軍官大多是關皓強。
俞文泰出生于新謙卑部，國家八大支柱和十二将中有許多來自大先邑部。于文泰為了安撫本部，緩和于文石與沱頭之間的沖突，在省内軍人之間擴大血緣關系的新鮮低點，規定軍隊将領将改為新卑不平的姓氏。
十五年（549年），下令孝文帝改革中的卑微百姓改姓，變老。
在第一年（554年），皇帝和将軍們繼承了早年的第36個和99個姓氏，将軍們也改了姓。一些漢族人将被賦予36個大部落之一的姓氏。如李虎姓小野、李裕姓何氏、楊忠姓蒲六珠等。
直到楊健做了周湘，才下令改姓原姓。
軍事制度之前和之後都有變化。著名曆史學家陳洋基說："政府的軍事前制度是罕見的、低窪的軍事制度，對于軍農制度的普遍分離，對于美國部來說，對于特殊的貴族來說;對于特殊的貴族來說，對于特殊的貴族來說，對于軍事和農業系統來說，對于軍事和農業系統的總分離來說，是一種罕見的、低級的軍事系統。＂
這一時期後期的變化主要是在周無帝和魏文帝時代。
周無渝宇文羽上任後實施了一系列改革。在軍制改革中，他在建德三年（574年）将軍隊改名為"仆人"，招募了許多漢族人參軍;
周無恪的軍隊改革有三點要點：
首先，君主制和中央集權得到了加強。士兵的指揮權在過去實際上屬于政府。俞文泰當時是個大人物，遍布中外軍隊，元寶皇帝時刻隻是一個傀儡。六柱與六族相似，力量不小。周無帝召帝，奪取了軍隊的權力，使軍隊直接受君主管轄。他把中士改成了仆人，仆人，君主的衛兵，使士兵成為皇帝的直接控制，行使他至高無上的權力工具。
其次，它改變了軍隊的組成，擴大了軍事基礎。軍隊剛建的時候，由于東西魏之間長期而持續的戰争，軍隊往往缺乏。周無恪掌握了軍隊，為了擴大軍事資源，不得不在戰場上居住六戶以上，家裡有三丁，選人當兵。其優惠待遇是入籍，不入地戶籍，免服兵役。通過這種方式，宇多田家中的許多人參加了軍隊，擴大了軍事力量。這就是俞文泰當年征召關昊強鄉軍人繼續發展的時候。到北周被摧毀時，士兵人數已經增長到近20萬。
第三，周無恪征平民當兵，進一步打破了軍隊中新謙與漢的界限，有利于促進謙民漢化和民族融合。
軍事制度在西魏北周王朝曆史上發揮了重要作用。俞文泰依靠軍事體制等措施，組成關宣統治集團，對抗他更強大的東魏。周無帝的消亡，軍事體系也是其成功的重要因素之一。
從西魏建立軍制，到唐朝天寶八年（749年）破政府沒有兵上交，省軍人的名字存了下來，在中國曆史上存在了200年。與尊崇制度一樣，它在中國封建社會史上占有重要地位。
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《中國古典通史》（16冊）¥168
本文内容摘自中國國家廣播公司《中國古典通史》《兩晉南北史》。
整套《中國經典通史》共有16本書，分别是：《夏商史》《西周史記》《春秋史記》《戰國史記》《秦漢史語（上圖）》《秦漢史語（下）》《三國史語錄》《兩晉史史》（上圖）《唐代史（上圖）》《唐史（下圖）》《宋代史》， 《元朝史》、《明朝史》、《清初史》、《晚清史》。
這本書是由十幾位出生于上個世紀上半葉的老一輩曆史學家精心編纂的。從夏季商人到晚清曆史遷徙，五千年的中國曆史全景，專業權威，也易于了解，老少宜，傳承經典，值得學習珍惜。