1970年，姚剛出生在遼甯大連一個普通的家庭。父親是一位公安幹警，對他有嚴格的教育和規矩，但他作為家中的獨子，仍然得到了父母和兩個姐姐的寵愛。
小時候的姚剛經常聽到鄰居家傳來美妙的歌聲，而那個愛唱歌的鄰居就是後來成為著名歌手的孫楠。他們住在同一個大院裡，經常一起玩耍。
雖然孫楠最初并不覺得唱歌有多好，反而癡迷于進廠工作，但姚剛卻對唱歌産生了濃厚的興趣。
懷揣着對音樂的熱愛，姚剛開始嘗試學習唱歌。他請求父親為他找一位聲樂老師，父親通過叔叔的關系找到了一位老師。然而，經過近一年的學習，老師最終隻留下一句"想想其他的出路吧"就離開了。
這個打擊讓姚剛感到沮喪，但他倔強的性格讓他不願輕易放棄。
不甘心的姚剛決定前往沈陽音樂學院繼續學習唱歌，然而，現實再次給他潑了一盆冷水。大學老師直言不諱地告訴他：“你不适合唱歌，但也許可以試試當演員。
”這句話雖然讓姚剛感到失望，但也為他指明了新的方向。
于是，姚剛開始将注意力轉向戲劇表演，他頻繁光顧家附近的劇院，認真觀察台上演員的一舉一動，甚至在演出結束後跟蹤他們以了解更多關于表演的細節。
姚剛對表演的熱情越來越高漲，他常常會在劇院的牆角跟着演員學習動作。
劇團的人發現了姚剛存在後，鼓勵他學習表演，這給了姚剛極大的鼓勵。姚剛開始每天天還沒亮就趕到劇院學習。經過不懈的努力，在1981年，姚剛成功考進了話劇團，這标志着他正式踏入了演藝圈，為日後的發展奠定了基礎。
不久之後，因為各方面條件優秀，姚剛被沈陽軍區挑選成為文藝兵。在部隊的兩年時間裡，他開始接觸話劇并登台演出。《海軍世家》成為姚剛出演的第一部話劇，并使他有機會來到北京，展開在演藝圈的打拼之路。
1990年，姚剛的演藝事業終于有所起色，他迎來了一些正式角色的機會。他參演了如《愛情如陰謀》、《秋收起義》、《天玺人生》、《嶽飛》、《大海風》等作品。
這些角色雖然為姚剛提供了寶貴的表演經驗，但卻始終未能讓他在演藝圈中真正走紅。
面對事業的瓶頸，姚剛選擇向現實低頭，為了生計，他暫時離開了心愛的舞台，轉身投入商界。靠着敏銳的商業嗅覺，姚剛在遼甯開設了一家别具一格的雙層複式結構酒吧。
一樓是供客人娛樂的酒吧，二樓則是可以用餐的餐廳這種新穎的經營模式吸引了大批富二代和富家小姐，生意火爆，讓姚剛很快收回了成本并獲得了可觀的利潤。
然而，盡管在商界取得的成就吸引了所有人的眼球，姚剛對于表演的熱愛從未有一刻停止。每當他獨自欣賞一部電影時，看着銀幕上生動自然的演員們表演，内心總會翻動起一陣漣漪，回想起自己也曾經是這其中的一員。
這種感受讓他對重回表演舞台的熱情越發強烈。
1998年，姚剛得到了重回演藝圈的大好機會。著名導演陳勳奇找到姚剛，邀請他參演電視劇《上海探戈》，姚剛毫不猶豫地接受了邀請，在劇中飾演了周彪一角。
這部劇成為姚剛事業的重大轉折點，為他的演藝事業打開了新的大門。
重新回到熒幕前的姚剛仿佛找到了人生的歸宿，他陸續接演了《英雄無悔》、《激情年代》、《真情不眠》、《天字一号》、《讓愛做主》等影視作品。
盡管這些角色大多并非主角，姚剛卻全身心投入、力求每個角色都诠釋到位随着露臉機。
然而,就在姚剛的事業逐漸有起色之際,他家人開始為他的婚事操碎了心。看着即将步入而立之年的姚剛，母親頻繁的給他打電話，想要給他介紹對象。
然而姚剛卻固執地認為，隻有在事業有成之後，才能考慮成家立業每當母親提起婚事，他總是找借口說自己很忙，然後匆匆挂斷電話。
姚剛心裡默默發誓，必須在演藝事業上有所成就，才能給家人一個交代。他堅定的态度讓家人又喜又憂，但也讓他在演藝道路上越走越遠。
對于姚剛來說，這是一個艱難的選擇，可他堅信隻有先有所成，才能找到真正适合自己的人生伴侶。
2008年，對姚剛來說，是事業的轉折點。這一年，他分别參演了兩部重要電視劇，分别是四月份的古裝劇《孔雀東南飛》和年底的《小姨多鶴》。
然而，真正讓姚剛一舉成名的，是他在反腐劇《罪域》中飾演的兆輝煌一角。
姚剛在《罪域》中飾演的兆輝煌是一個極具魅力的反派角色，雖然是男二号，但他的戲份比男主角多出近兩百場。姚剛将這個"大壞蛋"诠釋得入木三分，展現出一個既有修養又有風度，甚至在女性觀衆心中頗具魅力的反派形象。
他的表演如此真實，以至于劇集播出後，他在現實生活中常常被人認出并責罵。
有一次，姚剛在街上被一位大姐認出，她直言不諱地對姚剛說："兆輝煌，你這人太壞了。"這種情況讓姚剛啼笑皆非，但也暗自欣喜，因為這證明了他的演技得到了觀衆的認可。
然而，出色的反派表演也給姚剛帶來了困擾。他出門吃飯時，有時甚至會被飯店的服務員差別對待，因為他們覺得他在電視劇中扮演的角色太可惡了。
姚剛的父親看了兒子的電視劇後，也忍不住說："我都看不下去了，想把你抓起來教育一番"。
然而，姚剛并未是以改變其演員之路。他在2009年持續塑造反派角色，在《新包青天之七俠五義》中飾演龐大師，在《非親姐妹》中飾演夏明宇，在《世間道》中飾演刑甯國。
2012年，他在《寒冬》中飾演的陳龍海一角再次給觀衆留下深刻印象。
這段時間，姚剛的事業紅火發展，但他的個人生活卻沒有任何突破。雖然年過四十，他卻依然保持着對婚姻的嚴格要求，認為隻有遇到真正喜歡、合适的人，才能進入婚姻。
他常常說："如果那個對的人遲遲沒有出現，那就暫時保持單身，不耽誤彼此，不浪費時間"。
這種堅持讓姚剛的母親倍感焦慮，她經常因為兒子的婚事失眠落淚。姚剛内心也非常沖突，一方面希望盡快遇到對的人，讓母親放心；另一方面又不願意為了結婚而結婚，害怕将就的婚姻會讓雙方都不幸福。
生活中的掙紮如彌散不去的陰霾一樣糾纏着他——姚剛。即使獲得了巨大的職業成功，他仍在尋找在心靈上與他相通、陪伴他度過一生的人。
随着時間的推移，姚剛的演技逐漸變得純熟。2012年他在《寒冬》中飾演陳龍海一角，引起了觀衆的廣泛關注。随後，《上将洪學智》的播出，使姚剛在觀衆心中的形象有了積極的轉變，扭轉了之前因反派角色帶來的負面印象。
2018年，姚剛出演的《啟航》電視劇再次讓觀衆驚喜不已。這部以城市發展為主題的劇集，讓姚剛投入了極大的熱情。為了這部戲，他付出了巨大的努力。
每天，姚剛都要背誦厚厚的五本台詞，就連吃飯時也不忘記背誦在一場雨中扛沙石奔跑的戲份中，姚剛的肩膀磨破了皮，卻渾然不覺。
拍攝結束後，導演喊停的那一刻，姚剛并沒有立即去處理自己的傷口，而是第一時間去檢視自己的表演畫面，還詢問導演是否需要重新拍攝。
他的這種敬業精神得到了導演和同僚們的一緻贊賞。
然而，姚剛并未因事業成功而改變對婚姻的态度。即使已經52歲，他仍然堅持自己的觀點："隻有遇到真正喜歡、合适的人，才能順利走進婚姻。
若一直未能遇到，甯願單身，不耽誤彼此，不浪費時間"。
這種堅持讓姚剛的母親倍感煎熬。想到兒子還沒有找到另一半，她就心煩意亂，難以入睡。她一天天的等待中，常常會情不自禁地流淚。
在她心裡，兒子的幸福是最重要的，沒有看到兒子結婚，心裡總是有一道過不去的坎。
姚剛心中急迫而酸痛，卻又不能違背自己的内心去做出退讓。他心中希望會盡快遇到對的那個人，既能讓母親放心，也能讓自己的人生更加美好。
但在那個人出現之前，他甯願保持單身，也不願随意踏入一段可能并不幸福的婚姻。
盡管在婚姻問題的看法上與父母存在分歧，但姚剛在日常生活中卻是一位極其孝順的兒子。每逢家人的節假日，他都會精心挑選禮物，帶回家給父母驚喜。
即使在外地拍戲，也會在繁忙的日程中擠出時間，盡快趕回家陪伴家人，共同慶祝生日這種孝心，彰顯出姚剛對家人的深厚感情。
姚剛在劇組拍戲時得知父親生病，立刻請假趕回醫院探病，并擔起照顧父親的責任。他意識到自己是家裡的男子漢，不能讓母親和姐姐太累。
在醫院的陪護期間，姚剛不僅照料着父親的生活起居，還經常和父親聊天，講述自己片場的趣事，以緩解父親的病痛和無聊。
父親在出院後，總是盼望着兒子姚剛能夠多回家看看。然而，每次通話時，父親總是告訴兒子：“家裡一切都好，你在外面要照顧好自己，我和媽媽永遠都是你的後盾。
”這無私的愛，更加堅定了姚剛在演藝事業上繼續奮鬥的決心。
然而，命運總是變幻無常。沒過多久，姚剛的父親便去世了。這一沉重的打擊使得姚剛深陷悲痛之中，無法自拔。幸運的是，兒時的好友孫楠一直陪在他的身邊，幫助他逐漸走出了陰霾。
為了照顧母親，姚剛還特意請孫楠幫忙，将母親的東西收拾打包，接到自己家中同住。
當姚剛不在家時，孫楠會幫忙照顧姚母，他倆之間的友誼已經超越了普通朋友，更像是親兄弟一樣互相扶持。
然而，盡管姚剛是一位非常孝順的兒子，但他的堅持婚姻完美的态度卻始終無法減輕姚母對他婚姻的擔憂。每當看到姚剛獨自一人，姚母總是覺得心情沉重，甚至默默流淚。
她内心深處始終希望在有生之年能夠親眼見證姚剛成家立業，但姚剛對理想婚姻的執着追求卻讓這一願望變得遙不可及。
面對母親的期待和自身堅持，姚剛陷入兩難，既想安母親的心，又不想為結婚而勉強。這是他人生道路上的一大困擾，也使得他在追求個人幸福與盡孝之間尋求動态平衡。