前言
1962年4月的一天，魯永成奉命來到王樹聲大将的身邊當秘書。初來乍到，王樹聲就交給了他三個重要任務。其中，有一個是王樹聲說，紅軍時期他的馬伕王大江同志最近給他寫了一封信，信上說他遇到了很大的困難，希望得到幫助。
王樹聲就把這件事交給了魯永成去處理。魯永成親自去了王大江的家裡調查，了解了情況以後，他很妥善地解決了這一問題。原本1952年，王大江被定為了行政18級，每月收入83元，經魯永成的奔走，王大江的工資漲了一些。
三個任務處理完，用了不到2個月的時間，完成地很不錯。在王樹聲的身邊，魯永成學到了很多東西。
王樹聲到湖北“召”秘書
1962年春暖花開之際，王樹聲大将到了武漢的曹家花園（後改名珞珈山飯店）。他這次武漢行，除了處理了一些公務外，還見了不少的老同志。說起來，王樹聲是湖北麻城人，戰争年代，他長期在湖北地區與敵人作鬥争，對家鄉十分熱愛與眷戀。
此次趁着出差的機會，王樹聲順便拜訪了一下親朋舊友，屬實是一大快事。在曹家花園，時任湖北軍區司令員的韓東山接待了老首長。聊天中，王樹聲對韓東山提了一個要求，要韓東山在湖北軍區範圍内，幫他物色一位秘書，随他到北京去。
韓東山點點頭答應了。從曹家花園出來後，韓東山叫上軍區的其他幾個上司商議，最後确定讓韓東山自己的秘書魯永成去給王樹聲大将當秘書。理由也很簡單，魯永成辦事可靠，深得上司信任。
可魯永成卻有些猶豫。他是土生土長的湖北人，1949年底，魯永成就被分在了湖北軍區工作，算下來已經10多年了，對湖北的一切都很熟悉。與此同時，魯永成也當了韓東山的幾年秘書，對韓司令員脾氣秉性也很了解了，已經完全适應了當下的工作，對于突如其來的調動，根本沒有絲毫的心理準備。
最關鍵的一點是，要他到中央一級軍事上司機關工作，魯永成擔心自己勝任不了。這時，韓東山司令員也看出了他的心思，便開導他：“不熟悉不要緊，工作一段時間就好了。工作上高要求是肯定的，但也是個絕佳的鍛煉機會，既然組織決定讓你去，就相信你一定能搞好那裡的工作。”既已如此，魯永成便不再推托了。
過了數天，韓東山帶着魯永成去見王樹聲大将了。話說，魯永成對王樹聲是很了解的。他那會兒剛到湖北軍區時，王樹聲任湖北軍區副司令員，李先念任軍區司令員兼政委。之後，王樹聲任湖北軍區司令員兼中南軍區副司令員。
同樣，王樹聲也對魯永成有印象，是以見面後，王樹聲先開口打招呼說：“小魯，你來我這裡工作我很歡迎。”那一年，魯永成28歲。王樹聲交待小魯替他辦三件事，其他事等到了北京再說。
王樹聲的馬伕王大江
其中的一件事是，紅軍時期，王樹聲有個馬伕叫王大江，前些天他寫信給王樹聲，說生活過得很困難。王樹聲讓魯永成去核實一下情況，如果發現和信中描述的一樣，可以向有關部門彙報。在政策允許的範圍内，給予王大江适當地幫助。
魯永成領受任務後，便着手開始工作了。他得知王大江的家在湖北軍區附近的紫陽村。進了村一打聽，發現王大江住在兩層小樓。讓魯永成吃驚的是，王大江竟然有9個孩子，最大的17歲，最小的還在吃奶，而他的妻子則是普通的家庭婦女，沒有工作。
也就是說，全家人的開銷全都落在了王大江一人的肩上。王大江是行政18級，每月83元。平攤到每個人的話，生活費不足8元。由此可以想象，王大江的日子是多麼貧困了。
魯永成了解到，王大江是湖北麻城人，貧苦農民出身。14歲時就參加了革命，在紅軍裡當通訊員。長征路上，王大江奉命給王樹聲副總指揮當馬伕，三過草地險些喪命。後來，王大江在戰鬥部隊，當過班、排、連、營各級職務。
戰鬥中，王大江受過很多傷。全國解放後，王大江被送到湖北榮軍醫院養病。之後，王大江被配置設定到省交通廳所屬的一個公路段工作。1952年評級時，王大江自己對組織說，他現在腦子不好了，為國家建設也出不了太多力了，給他定級的時候不要定高了。
就這樣，王大江被定為了18級。這個級别是當時的地方科級，部隊的營級。魯永成了解了前因後果後，馬上找到省交通廳的負責人，彙報了王大江的情況。
廳長當即表示，王大江的情況比較特殊，需要與廳裡的其他上司一起研究，作為特殊情況去處理。數天後，魯永成再次找到了廳長，廳長高興地對他說，經過研究，根據王大江的曆史和幹部政策，以及有關困難補助的規定，已決定把王大江的工資，提高當每月165元。這樣一來，王家的人均能達到15元，在當時是中等水準。
對此，魯永成很是滿意，對廳長表示了感謝。随後，魯永成将情況和王大江說了，王大江激動地握着魯永成的手，眼眶充滿了淚水。
魯永成為王樹聲辦另外兩件事
王樹聲交待魯永成的第二件事，讓他整理一份關于戰争年代的一段曆史資料。
1927年，王樹聲在黃麻起義後，率部突圍到了柴山堡地區，建立了根據地。當時，附近有一股土頑武裝，占據着楊泗寨的有利地形，長期與我方作戰。調查之前，王樹聲給魯永成一個線索，曾經參加過楊泗寨戰鬥的參加者——王加善。
找到王加善後，魯永成從他口中知道了一些情況。采訪後，王加善給他推薦了另一位老紅軍朱金虎。朱金虎補充道，當年的那股土頑武裝，利用“紅槍會”這一迷信組織，愚弄老百姓，打着“佛體護身，刀槍不入”的邪說，要“會員”們幫他們賣命。
魯永成将已得到的資訊，整理完畢後，寄送到了王樹聲的手中。
王樹聲交給他的第三件事，是目前徐向前元帥正在組織編寫紅四方面軍戰史，由王樹聲來協助完成。現在，初稿已經完成了，裡面的内容肯定是有一些問題的。王樹聲叫魯永成多看幾遍，從中找出一些問題，并提出修改意見。
魯永成不熟悉這段曆史，以前隻是看過一些上司同志的回憶文章。他認為自己難以提出實質性的意見。于是，他隻是在一些文法修辭上，局部結構上等細節方面，作了一些小的修改。
幾十天過去了，魯永成終于完成了王樹聲大将布置的三個任務。之後，在王樹聲的電話催促下，魯永成去了北京，正式當起了王樹聲首長的秘書。
1965年6月，魯永成離開了王樹聲的身邊。回想起了過去三年多的相處時光，他對王樹聲大将生活、工作的方方面面都十分敬佩。1974年1月，王樹聲與世長辭。在他病重之際，周總理親自來到醫院看望。魯永成說，周總理對首長的評價是最為準确的：“樹聲同志，黨中央、毛主席都知道你是一個好同志……你為革命作出了巨大的貢獻！”
參考資料：《在王樹聲同志身邊工作的回憶》、《王樹聲》