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超過60km/h都沒用,華為小鵬争論的AEB,吉利效果更好?

作者:路咖汽車
超過60km/h都沒用,華為小鵬争論的AEB,吉利效果更好?

作為中國品牌燃油SUV“三劍客”,吉利博越L迎來了新款。新車延續了這一經典IP,純燃油的動力定位。不過其中AEB這個産品亮點,近來似乎更多是聽到新能源,特别是新勢力車企的争論。比如此前華為與小鵬的隔空對話,就點燃了該話題的熱度。使得AEB至今都是20多萬元,使用者主要定位為中産群體消費者的新能源車們,所着重介紹的技術點。可是頂配價格都不超過15萬元的吉利新博越L,而且還是一款純燃油車,也來宣傳自己的AEB。這到底是蹭熱度,還是無意扒掉了衆多新勢力們的底褲了呢?

車速超過60km/h,不存在AEB?

首先我們要弄清楚到底什麼是AEB。Autonomous Emergency Braking,字面意思就三個關鍵詞:自動、緊急、刹車。即便定義起來如此簡單,但對部分新勢力車企而言,依舊“忽略”了其中“緊急”部分。

怎樣判定車輛行駛過程中的緊急情況?這點恐怕與車輛本身無關,而與車輛所行駛的路況息息相關。簡單來說,在封閉道路上,交通參與者極為單一,基本以車輛,甚至以乘用車為主時。所謂能夠遭遇到的緊急情況,其實絕大部分都是主觀性的,也就是駕駛員沒有觀察到位。更場景化一點,比如說未能保持合理車距,未能觀察固定、臨時擺放的道路辨別、标牌等。最終導緻刹車距離不夠,引發車輛碰撞等後果。

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而以上描述的場景,顯然不能納入AEB的工作場景之中。從造成事故隐患的根本原因出發,主觀失誤遠高于客觀因素。從AEB的工作邏輯出發,自主刹車也無法替代人工介入。比如說部分車企的AEB在駕駛員接手刹車之後,即會停止系統介入。最後從實際體驗出發,封閉道路條件下,将高速駕駛中的車輛突然完全刹停,這本身也是極具安全隐患的事情。更别說,在這一工作邏輯支援下,AEB過大的控制權背後,同樣還有無法規避的誤判問題。

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于是歸納下來,其實汽車遭遇緊急情況,也就是所謂“不可抗力”因素。即,超越了多數人,在正常觀察力、精力等主觀條件下,也無法規避的道路事故。比如盲區内的鬼探頭,不規則行駛和停放的機動車與非機動車,以及其它移動或固定的中大型障礙物等等。這樣歸納起來還是太複雜,最直接的依舊是以速度來做标定。因為以國内的道路條件來說,想要在正常路況下遭遇以上“緊急情況”,也就是非封閉式道路,即限速基本在60km/h以内。而随着道路限速條件的收緊,客觀上對于AEB的需求則是提升的。

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而從另一條刹車曲線來說,無論你感覺硬體多精準,判斷執行多迅速,最終都是需要刹車系統完成執行。而在100km/h的巡航狀态下,想一次刹停,一般都需要40m左右的刹車距離。以吉利新博越L為例,其官方百公裡刹車距離進入了36m内。并且作為燃油車,也就意味着整車重量會遠小于同級别的新能源車。也就是說,輪胎與刹車的衰減壓力,會更小。即便後者在出廠狀态下普遍也配備了相當奢侈的刹車與輪胎規格。

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是以總結下來就是,需要在高速狀态下進行刹停動作的需求,這種場景并不能算嚴肅的“緊急”需求。而需要緊急刹停,且次生安全隐患較小的需求,在主觀與客觀兩方面影響下,其車速表現一定不會過快。從綜合判斷的臨界點來看,這一車速的上限最多達到60km/h。還是參考吉利新博越L的測試,在鬼探頭項目中,鎖定的車速為50km/h(正面識别時,車速為60km/h)。

做好AEB,不需要堆料?

可以發現,部分新能源車企将AEB的對比,引到了比更極限速度的刹停能力上。這充其量隻能叫車輛主動介入刹車的能力,而不能算是AEB。後者比的不是車速,而是真實需求工況下,如何更快、更準、更狠地把車刹停。

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其實在更快、更準方面,新能源車是有先天優勢的。傳統燃油車由于發展曆程較長,雖然後期在電氣化裝置方面迎來了諸多更新,但執行邏輯上還是依賴單獨ECU控制。再加上總線串聯,車輛内部資訊的傳遞自然也得分先後。即便是安全系統的優先級更高,但在沒有額外增加一條硬線通訊的前提下,信号的傳遞效率和安全性仍然是有限的。

能夠解決資訊傳遞問題的根本辦法,還是跳脫出傳統燃油車堆砌ECU的思路,轉由電氣化程度更深的域控制,也就是內建化路線。以吉利新博越L為例,雖說它基于的CMA架構,并非是純電平台。但控制域這方面依舊為電氣化打下了基礎。采用了較為主流的智駕、座艙、動力系統分别歸納控制的內建化方案。

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而聽到智能駕駛,使用者似乎已經天條件反射的,聯想到那些高大上的宣傳話術。其實僅從AEB的角度來說,它很有用,但它其實并不貴。從成本出發,實作AEB并不需要多麼昂貴的感覺硬體。比如雷射雷達這種“進階貨”,對實際AEB的應用,并沒有多少加成效果。這與前面我們先剔除高速巡航場景的觀點是相呼應的。而在AEB工作中,僅靠前置攝像頭就可以起到夠用的效果。簡單來說,識别到障礙物比清晰識别障礙物更重要。是以即便單目式攝像頭無法精确判斷距離,且分辨率無法與雷射雷達相提媲美的情況下,絲毫不影響它對AEB功能的感覺效果。再加上傳統雷達的布局點就比較低,雖然疊加理論效果肯定更有潛力。但它的偵測效果和覆寫場景,顯然沒有攝像頭對AEB影響更大。

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總之,标準的AEB功能并不“吃”硬體。相對而言,經年累月的大範圍資料積累,車内資料的傳遞速度,以及刹車系統的調校與衰減控制,甚至還有輪胎的比對與養護等等。才是構成AEB是否能夠出色完成工作的核心要素。而在剔除所有光鮮的包裝後,我們也會驚喜地發現,AEB并不是所謂的高大上功能。在正常的用車場景下,十來萬的燃油車,也一樣可以擁有優秀的AEB功能。

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