地平線軟硬協同，引領端到端智能駕駛

雷科技

2024-05-17 11:41釋出于廣東科技領域創作者

智己L6上市、魏牌摩卡Hi4車型正式上市、全新長安CS75下半年上市 、哪吒L純電版預計将于6月上市、阿維塔07将于年内上市......汽車行業将迎來一大波新車入市，新能源汽車進入了一個高速發展、持續内卷的時期。

汽車業變革的上半場是電動化，下半場是智能化，行業發展的焦點已逐漸從單純的新能源技術向更進階别的智能駕駛技術轉移。從剛剛結束的北京車展可以窺見，消費者需求已發生轉變，智能配置成為購車的重要衡量因素，智駕滲透率持續上升，這意味着2024年市場的主要目标将是實作高階智駕技術的廣泛應用與大規模落地。

城區NOA目前尚未完全達到使用者眼中“可用”标準

以城區NOA為應用代表的高階智駕技術雖然理論上能為駕駛者帶來許多好處，但從市場的回報來看，衆多汽車廠商在城市NOA技術的應用上仍處在探索階段，尚難以全面滿足消費者的智能駕駛期待。無論是适用場景的局限性，還是駕駛過程中的體驗不佳，都使得這些技術尚未實作使用者眼中的“可用”及“好用”。

業界普遍認為，智駕系統将經曆從可用、好用到愛用的三個發展階段，分别以滿足實體名額、達到拟人化體驗、實作智駕平權來區分各階段的關鍵認知。

地平線創始人兼CEO餘凱博士

地平線創始人兼CEO餘凱博士曾提出：“一個好的智駕系統應該是提供拟人化的駕駛體驗，它的系統行為需要符合使用者作為司機或乘客與其他周邊所有交通參與者的心理預期。"也隻有當符合使用者預期的時候，才能讓人獲得心理的安全感，實作更優雅從容随時可激活的駕駛體驗，推進使用者對智駕系統的認知持續邁向好用。再通過技術疊代更新、成本優化，以高效的應用和量産效率，讓高階智駕體驗人人可享，最終實作真正讓每個消費者“愛用”。

從目前的普及現狀來看，許多汽車智駕系統尚未邁入“使用者滿意”的使用階段。使用者在心理上依舊保持着對系統安全性的高度警惕，對智駕系統可能發生的事故保持警覺，持有一種觀望的态度，距離實作使用者對系統的“深度喜愛”和“頻繁使用”的終極目标，尚需時日。

端到端系統是驅動城區NOA邁向“好用、愛用”的關鍵

駕駛本身是群體行為，每個司機都有自己的預期、習慣，這意味着智能駕駛真的想做到安全、高效，就一定要像路上其他老司機一樣開車，去互動博弈、舉一反三。是以，好用的智駕系統一定是有拟人的駕駛體驗。

那麼該如何實作以拟人化手段應對駕駛時發生的意外和未知的情況呢？

也許隻有技術重構才能更有效實作全場景高階智能駕駛系統量産。2023年特斯拉FSD V12版本展示了端到端模型上車的效果後，行業普遍認可了這一發展趨勢：以更加拟人化的端到端系統，将更貼近人的思維方式，直接從輸入資料到輸出結果。

這也就意味着系統更大的部分是由資料驅動的子產品所建構，由人所維護的子產品相應的比例會降低，這樣整個系統就更容易維護。且端到端架構通過一個模型實作多種模型的功能，研發人員隻需要針對這一個模型進行整體訓練、調整優化，即可實作性能上的提升，是以可以更好地集中資源，實作功能聚焦。

其實，國内更早提出并踐行端到端系統的智駕玩家地平線，早在2016年便率先提出了自動駕駛端到端的演進理念，又在2022年提出了自動駕駛感覺端到端算法Sparse4D。去年，地平線學者一作的業界首個公開發表的端到端自動駕駛大模型UniAD，還獲得了CVPR 2023最佳論文。

在2024年4月24日的地平線智駕科技産品釋出會上，又釋出了基于征程6旗艦版開發的結合端到端技術量産級全場景智能駕駛解決方案SuperDrive，打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統，緻力于讓好用的城區NOA方案加速規模化量産落地。

這款SuperDrive是聚焦拟人化體驗突破，憑借動态、靜态、OCC（Occupancy占用網絡）三網合一的端到端感覺架構，以資料驅動的互動式博弈算法，實作在任何道路環境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為拟人，即使是在擁堵彙流、路口互動-動态Driveline、禮讓騎行人、擁堵換道、城市環島通行等城區複雜場景下，也能夠帶來優雅不慫、從容笃定的智能駕駛體驗。

在此架構下的遮擋準召率可以提升70%，動态代碼行數也将降低90%，網絡負載能降低50%，可以有效解決目前行業感覺架構時延高、規則多、負載重的問題。而資料驅動的互動博弈則可帶來更拟人化的最優解，使得SuperDrive像老司機一樣靈活處理複雜交通流，在擁堵場景下變道成功率實作提升50%，路口通過率能夠提升67%。在提高計算效率的同時，實作更低的維護成本。

以端到端系統破解城區NOA量産落地難題，地平線身先士卒為國内高階智駕領域發展之路做出了更好的解題方法。

軟硬協同實作端到端的最佳量産效率

除了掌握尖端的軟體算法技術，還需構築強大的硬體基礎設施和工程化大規模生産能力，充分發揮硬體和軟體的協同效應，并以極緻開放打造極緻效率，才能加速智駕平權時代的到來。

依靠多年沉澱下來的硬體技術、軟體技術為核心支撐，地平線以“軟硬結合”的全棧技術理念為實作高階智駕的量産效率的提供了最優路徑。

在硬體層面，地平線新一代系列車載計算方案征程®6系列擁有統一的硬體架構、統一的工具鍊以及統一的軟體棧，自主設計研發了智能計算架構“BPU納什”，原生支援大參數量Transformer模型，并提供業内同級最強的Transformer計算性能，為先進的端到端系統的部署提供有力支援，在與車企及Tier 1供應商的合作中能帶來更高的量産效率，同時降低成本。

其中面向高階城區智駕市場的征程6P，是先進處理器技術的集大成者。單顆征程6P即可支援感覺、規劃決策、控制等全棧計算任務，同時實作在高性能的前提下做到了高成本效益，使得硬體系統成本大幅降低。

目前，地平線征程家族已累計出貨量超過500萬片，與全球超過30家車企達成前裝量産，合作超過110款量産車型，擁有豐富的量産經驗和堅實的工程化大規模生産能力。

在軟體層面，全場景智能駕駛解決方案SuperDrive™，實作了對城區複雜路況的精準感覺和智能決策。通過與硬體的緊密配合，軟體算法能夠充分發揮硬體性能，實作高效的資料處理和運算，為NOA系統提供穩定、可靠的軟體支援。

軟硬協同的關鍵在于二者的無縫對接和高效配合。SuperDrive搭配征程6P打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統，讓好用的城區NOA方案加速規模化量産落地，實作人人可及。地平線通過不斷優化軟硬體之間的接口和通信協定，實作了硬體與軟體之間的高效資料傳輸和協同工作。這不僅提升了NOA系統的整體性能，還降低了系統功耗和成本，為實作最佳量産效率奠定了堅實基礎。

在此基礎上，地平線還通過大規模的測試和驗證工作，不斷打磨和完善NOA系統的軟硬體性能。通過與各大車企和合作夥伴的緊密合作，地平線成功地将NOA系統應用于多款量産車型中，加速實作城區NOA的量産落地。

在地平線智駕科技産品釋出會上，均聯智行、零束科技就已經宣布與地平線達成合作，共同打造量産級的SuperDrive域控制器方案。同時，地平線也宣布SuperDrive将于2024年第二季度與多家頂級Tier1和汽車品牌達成合作，将于第四季度推出标準版量産方案，并将于2025年第三季度實作首款量産合作車型傳遞。

如此高效的量産效率，也再次驗證了地平線在技術層面的深厚功力和豐富經驗，相信地平線的這套軟硬結合的高階智駕“打法”會為整個行業的發展提供寶貴的經驗和借鑒，也非常期待在不久的将來，會有更多人能享受到高階技術普及帶來的出行便利，真正讓技術回歸到生活，實作人人愛用、處處好用。

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