提到古代名将，唐初名将李靖是一個繞不開的人物，其軍事能力在整個古代史中排在前列，為大唐南征北戰，開疆擴土，未有敗績，但就是這樣的一代名将，最初唐高祖李淵曾兩次想要處死李靖。
李靖隻比李淵小五歲，都是出生于北周時期，成長于隋朝時期。李靖也出自官宦之家，自小耳濡目染有文武才，不止一次對家人說：“大丈夫若遇主逢時，必當立功立事，以取富貴。”
但很顯然，在隋朝時期，李靖并沒有遇主逢時，盡管韓擒虎、牛弘、楊素這樣的隋朝能臣猛将對李靖的評價都很高，但李靖并未真正得到重用，在大業年間也隻是做着不大不小的官。
大業末年，李靖任馬邑郡丞，當時的馬邑郡守是王仁恭，适逢突厥犯邊，太原留守李淵和王仁恭聯合北擊突厥，也是在這個過程中，做為王仁恭副手的李靖近距離接觸了李淵。
這一接觸不要緊，李靖敏銳的察覺到了李淵的不一般，他看出李淵有四方之志，是一個極有野心的人，而當時的大環境正好是隋炀帝楊廣龜縮江都，各地群雄并起，逐鹿中原。
盡管李淵表現出來的依舊是效忠隋朝，但李靖不認為做為太原留守的李淵會真的無動于衷，李淵的野心也不容許他這樣做。
而且李靖已經發現李淵身邊聚集了不少的豪傑，這本身就是一個很不好的信号，李靖知道李淵的起事不過是時間問題。
是以他做了一個驚人的舉動，那就是“自鎖上變”，也就是說李靖自己帶上枷鎖，僞裝成囚犯，然後準備到江都去将李淵的事情報告給隋炀帝，但很不幸的是，當李靖走到長安的時候，就因為各地起義不斷造成道路阻塞而滞留在了長安。
在動亂年代，一個人的力量是很渺小的，李靖有才華、有能力、有忠心，但他連江都都去不了，更無力阻止李淵的起事。
很快，李淵就在晉陽起兵，劍指長安，僅僅四個月，李淵就攻進了長安，打了所有人一個措手不及。
李淵進入長安城後，就想起來李靖的事情了，他甚至沒有給李靖申辯的機會，直接下令處死李靖，李靖怎麼也沒有想到會是這樣的結果。
眼看着就要人頭落地，李靖知道自己如果不能一句話打動李淵，很可能就這樣交代了性命，于是他大喊：
“公起義兵，本為天下除暴亂，不欲就大事，而以私怨斬壯士乎！”
李淵殺李靖自然不能完全說是私怨，畢竟如果李靖真的到了江都見到了楊廣，那本就忌憚李淵的楊廣自然不會将這件事輕拿輕放，但真要說起來，李靖此舉也是對隋朝盡忠，本就沒錯。
而且，最重要的是，李靖說得對，李淵是要做大事的人，他已經入主長安，接下來就是平定天下，完成大事，沒必要在這個時候處死沒成事的李靖。
李世民也站出來為李靖說好話，當然，李淵也知道李靖的才能，李靖又有降唐之意，于是李淵就放了李靖。
降唐的李靖被李世民招入幕府，開始跟着李世民南征北戰，在攻打王世充的過程中立下戰功，以功授開府。
不久之後，李淵調李靖南下平定蕭銑，李靖接到指令下火速率兵赴任，途經金州時，正好遇到鄧世洛率數萬人屯聚在山谷間，而奉命讨伐的廬江王李瑗讨伐不順，接連戰敗，正無可奈何時，李靖給李瑗出謀劃策，助力李瑗很快擊敗鄧世洛。
而李靖也順利通過金州，抵達峽州，結果又遇到了控制着險要之地的蕭銑，遲遲無法推進，李淵知道後誤認為李靖滞留不前，贻誤軍機，直接秘密下令讓峽州刺史許紹處死李靖。
李淵如此不容李靖，讓人震驚，其實從這件事中就可以看出，李淵對李靖的不喜。在大唐初立天下未定之際，李淵為了籠絡人才和獲得支援，什麼大赦、封官許願、特賞等都做了個遍，唯獨在對待李靖這件事上，李淵顯得很沒有容人之量。
這或許就是因為李淵依舊記得李靖“自鎖上變”，以至于忽略了李靖的才能，即便之前已經放過了李靖，但依舊不喜李靖，是以才會不信任李靖，一有風吹草動就想要殺了李靖。
好在許紹很欣賞李靖，不願意這樣的一個人才被殺，是以為李靖請命，李淵這才沒有堅持殺死李靖。
此後不久，開州冉肇則叛唐，進犯夔州，李孝恭率軍迎戰失利，李靖自動請纓，領兵八百襲擊冉肇則的營壘，大獲全勝，又趁機在險要之地設下埋伏，殺死冉肇則并俘獲五千多人。
李靖這一戰打的大快人心，當捷報傳到長安的時候，李淵高興地對群臣說：“朕聽說使用有功勞的人不如使用有過失的人，李靖果然就立下了大功。”
還特意頒下玺書給李靖：“卿竭誠盡力，功效特彰。遠覽至誠，極以嘉賞，勿憂富貴也。”
此時的李淵是真的很高興，他知道李靖有能力，但沒想到這麼有能力，那點因為李靖“自鎖上變”帶來的不舒服終于消散了。
是以李淵手敕李靖：“既往不咎，舊事吾久忘之矣。”
啥意思呢？既往不咎，以前的事我早就忘了。到了這一刻，李淵是真的将李靖當做了大唐的一份子，是他準備要倚仗的武将，自此再沒有動過殺了李靖的心思。
而李靖也用自己的能力和忠心回饋李淵，在平定天下的過程中立下赫赫戰功，天下既定後，又鎮守北邊，以抗擊突厥，可以說，哪裡有戰場，哪裡就有李靖的身影。
等李世民登基後，李靖出将入相，在内參與政事，在外征戰四方，開疆擴土，一生未有敗績，成為一代名将。
然英雄總有暮年，李靖也不例外，年過七十後，李靖的身體就不行了，後來，李世民準備征讨高句麗，将李靖召入内閣詢問建議，李靖表示：“臣往者憑藉天威，薄展微效，今殘年朽骨，唯拟此行。陛下不棄，老臣病期瘳矣。”
已經近十年不曾上過戰場的年老病弱的李靖依舊願意從征高句麗，但李世民考慮到李靖的年齡和病情，并沒有同意。
649年五月，79歲的李靖去世，李世民下诏：“贈司徒、并州都督，給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵，谥曰景武。”