5月9日，在“第十三屆制造業物流與倉儲智能化工程大會暨第二屆全球叉式移動機器人峰會”的圓桌讨論環節，移動機器人産業聯盟秘書長李進科、富士康科技集團智能制造平台智慧物流項目負責人高鵬、欣旺達智能物流進階規劃師劉世平、小天才科技物流經理龔日新、庫卡移動機器人總經理馬建良、今天國際機器人技術總監王勇和上海玑域智能總經理孫宇圍繞“物流自動化智能化中的标準與非标趨勢”“移動機器人小內建的發展痛點與趨勢”等熱點話題，終端使用者與移動機器人廠商面對面，共同探讨移動機器人标準化與非标的平衡發展問題，探尋智能化更新路徑和成功經驗。
移動機器人小內建發展關鍵在解決統一排程
近年來，伴随着生産制造多樣化和市場需求定制化發展，各個廠商的多種機器人在同一空間和環境下的混合排程與協同作業成為趨勢，而各個廠商對底層AGV單體和排程系統的處理方式不同，相對封閉的單片區域導緻資料孤島的形成。如何破解資料孤島，實作“單體”智能與“群體”智能的高效協同，平衡好标準化與定制化發展，是行業亟需解決的難題。
欣旺達智能物流進階規劃師 劉世平
欣旺達智能物流進階規劃師劉世平從锂電行業終端應用角度出發談到目前存在的難點：“對于我們使用者來講，我們希望保證資料在目前整個業務體系裡能夠快速使用，并且是能無限次使用的。而目前硬體所自帶的軟體種類不一或參差不齊，進而造成了資料孤島，這是目前移動機器人小內建的發展痛點之一。是以，我們也在思考如何保證所有資料和裝置在整個物流體系或者供應鍊中得到充分應用。簡言之，各個裝置廠商的接口标準化，這是我們所希望的。”
今天國際機器人技術總監 王勇
今天國際機器人技術總監王勇也談到目前所面臨的困擾：“客戶很多的項目都是分期采購，而不一定每次都是同一家供應商中标，由此便會出現同一家企業使用不同的 AGV和排程系統的情況。這表面上是排程系統的問題，實際上是各個移動機器人廠商對底層AGV單體和AGV排程系統的不同處理方式所造成的。”
而對于推進排程統一的難點，他談道：“AGV利潤分割點集中在排程這一部分。如果有一家企業做出了包囊全部AGV的排程系統，那麼就意味着利潤被一家壟斷，其他家的單機競争力勢必就會被削弱，如此不利于單機的發展。”
其次，他認為雖然聯盟也出台了相應的标準，但是這些标準的制定對于全面解決統一排程問題，實際還有一段距離。“因為标準隻能是一個基本标準，卻不能細化到每一個場景、每一種應用，是以各個AGV的廠商還會有一些的餘量。例如通過一個平台，目前基本能夠實作機器人叢集總排程，但是對于備件的供應鍊采購，在統一的排程下，可能依然做不到統一标準。”王勇談道。
小天才科技物流經理 龔日新
除AGV統一排程問題以外，小天才科技物流經理龔日新還提到AGV電池安全監控問題：“AGV所運作的倉庫，是對安全要求是較高的場所。而對于AGV锂電池的安全，目前我們需要相應的監控措施或者名額來避免極端的消防安全事故的發生。這是一個實作移動機器人小內建比較強烈的條件和前提。”
富士康科技集團智能制造平台智慧物流項目負責人 高鵬
對于以上困擾行業内外的系列問題，富士康科技集團智能制造平台智慧物流項目負責人高鵬表示：“其實聯盟的生态正不斷健全，目前行業所擔心的問題或許将成為商機，能抓住商機的企業将逐漸加入我們的生态體系并實作彎道超車。”
上層統一排程倒逼單體智能化持續下沉
面對終端應用行業以及移動機器人行業的發展标準化和統一排程的難點，我們該如何應對？未來，移動機器人行業标準化和非标趨勢表現在哪？終端應用廠商的真實需求是什麼？企業又該如何平衡好單體智能化下沉的節奏？
排程工作主要分為兩部分，一個是交通管制，另外一個是任務管理。各個廠商對于任務管理部分的排程方法不一樣，任務管理做到統一較為艱巨，是以實作統一排程，現下真正要打開的在“交通管制”這一部分。是以，王勇建議先從交通管理開始融合，滿足客戶最基本的需求，再逐漸深化任務管理的排程。但在一個巨大的排程系統下，能夠對各家的AGV進行統一的任務管理，做到真正的排程大統一，還需要很長的時間。
庫卡移動機器人總經理 馬建良
“标準化與非标這一問題，不僅是使用者的痛點，也是我們從業者最大的痛點。”對于推進标準化，庫卡移動機器人總經理馬建良談道，“首先，在經營選擇上，從業者可以聚焦在一些垂直行業并把它打透，形成一些相對标準的解決方案。其次，還可以将整個應用場景拆解成子場景進而逐一實作相對标準化，例如每個工廠基本上都有钣金，住宿，線邊倉，總裝的線邊地庫等子場景，這些子場景實際上是可以做到相對标準化的。再者，從企業次元來講，我們企業自身要做到移動平台和核心技術要素的标準化，在此基礎上，再與客戶的現場應用相結合，做定制化、差異化或者對應标準化。最後，我們需要從聯盟的次元，從國家的次元去解決統一排程和标準化的問題。希望能與國際化對接，全行業一起關注EHS标準、安全标準等，樹立行業規範。”
上海玑域智能總經理 孫宇
上海玑域智能總經理孫宇介紹了矶域智能在推動标準化的做法：“我所了解的标準化和統一排程，其實是一個‘面多了加水，水多了加面’的過程。我們會把我們的一些認知融入進排程系統的研發中，比如我們現在所用的排程系統，就是一個基于合約和競價的系統，它的核心業務邏輯建構是通過損失函數，量化出機器學習算法的預測輸出與實際目标值之間的差異，進而使用低代碼平台，通過圖形化的模組化，最後實作傳遞。玑域智能是小型企業，對成本很敏感，是以非标的傳遞變成一個相對标準化的解決方案，正是我們目前的具體實踐。我認為異構協同——不同的裝置耦合在一個場景，既是未來發展的大趨勢，也是對我們廠商的挑戰，還是未來生存發展的必備技能。”
高鵬表示：“對于我們使用者來說，并不是要把排程系統內建到如何的深，而是要先解決使用者的基本痛點。先是将混場調動好，之後再逐漸進入到“任務下發”的排程，最後是與其他的裝置層關聯，在這一過程中，富士康集團也會和聯盟一起逐漸推動。”
“富士康正處于轉型階段，國際化産品将是富士康集團的第二使用場景，并且也在不斷推進EV化。未來，包括我們在美國、墨西哥以及泰國合資的整車廠，都會有相應的我們的EV事業。”高鵬談道，“現階段國内不僅有硬體內建、系統內建，還有像平雲小匠這樣的售後服務的內建商，這是比較好的現象和趨勢。在此，我們富士康也由衷歡迎各大優秀的內建商、AGV廠商和OEM廠商為我們來提供服務，幫助我們解決标準化問題和後期國際化合作的問題。”
劉世平談道：“其實我們的要求很簡單，隻有兩個字——開放。目前，我們欣旺達國内外有将近十幾個基地在大規模使用機器人，所涉及的AGV種類繁多，在這種情況下，裝置的交通管制和路線排程交由一個裝置廠商去做，其實是很難實作統一排程的。是以我們希望實作裝置開放，能夠得到裝置的核心要素——意圖、路線以及執行等資料，随後通過統一的編碼和統一的排程，分區域管理，由内部物流延伸到外部物流，逐漸拉通整條生産線，極大提升整體的倉儲運輸效率。”
龔日新談道：“其實目前的AGV産品基本能滿足大多場景的需求，但是在軟體智能化方面還有待提升，例如可以與WMS和RCS等系統深度的結合，幫助機器人精準地快速完成任務，實作群體內建的高效協同作業。”
對于未來趨勢，王勇認為，随着标準化的推進以及AGV技術發展，排程統一的趨勢将倒逼AGV供應商将自身深層技術或者領先技術下移到AGV單機上，AGV單機功能将更加齊全，并随着視覺和AI技術的發展，控制器的算力也将逐漸提升，未來車載控制器将會是一個重要的競争點。目前市場上常見的AGV單機車載控制器的架構方式，或将發生一些革命性的颠覆。
馬建良也對王勇的觀點表示認同，他提出，單機智能化的下沉一定是整個行業的趨勢。“所有人工智能技術的應用，不能隻考慮到在排程系統或者管理層的這樣的上層智能化，也不能将所有的智能化全部下沉，否則又将衍生出成本過高等新問題，而應有節制地在産品端下沉，給産品帶來新的提升。”他還提到，除以上提及的标準化和開放需求以外，使用者對于高效率和低成本的極緻追求也是目前階段亟需解決的問題。他表示，無論如何，滿足目前使用者的實際需求，是較為理想的解決方案，也是我們企業需要一直堅守的方向。
孫宇談道：“我特别認同開放的邏輯，因為出現當下“各管各的”的情況，核心在于行業現在沒有形成共識，即 CMS的整個系統建構是沒有共識的。是以最終如果能實作排程統一，肯定是因為行業形成了共識才能統一，但是這一目标可能沒有那麼快實作，還需等待更先進的技術出現，以統一整個排程模型。”孫宇認為标準化和開放的趨勢是必然的，并提出，人形機器人的技術範式，颠覆了目前所使用的 AGV/AMR等二類裝置的範式，其行業價值不容小觑且趨勢不可逆轉。未來，人形機器人将和新能源汽車一樣，成為一個巨大且充滿潛力的賽道。
移動機器人産業聯盟秘書長李進科表示：“聯盟一直緻力于兼顧行業企業的不同訴求，推動移動機器人相關的行業标準制定，為行業技術和産品的創新提供強有力的技術規範支撐。目前，《工業應用移動機器人排程系統資料接口要求》國家标準工作已經啟動，進入到起草階段，我們希望與衆多企業一起參與推動國标的建立，助力中國移動機器人産業的持續健康發展。”
移動機器人産業聯盟秘書長 李進科