案例：交通紅綠燈
設計交通紅綠燈PLC控制系統，控制要求：
1）東西向：綠燈亮5秒，綠燈閃3次（滅0.5秒亮0.5秒），黃燈亮2秒，紅燈亮10秒。
2）南北向：紅燈亮10秒，綠燈亮5秒，綠燈閃3次，黃燈亮2秒。
3）按下啟動正常運作，按下停止等待整個過程停止後雙向黃燈閃爍（滅0.5秒亮0.5秒）。
案例運作圖：
案例程式：第一種寫法：SCL程式設計語言利用流程方式編寫（流程：項目程式執行步驟）
1.變量
采用FB塊編寫，變量建立在FB的背景塊Static選項下
2.程式
//啟動 OR 停止
#R_TRIG_Instance(CLK:=#啟動);
IF #R_TRIG_Instance.Q AND #流程=0 THEN
#流程 := 1;
#停止标志 :=#停止:= 0;
#東西黃燈 := #南北黃燈 := 0;
END_IF;
#R_TRIG_Instance_1(CLK:=#停止);
IF #R_TRIG_Instance_1.Q THEN
#停止标志 := 1;
#啟動 := 0;
END_IF;
//東西綠燈亮5s
IF #流程 = 1 THEN
#南北紅燈 := #東西綠燈 := 1;
END_IF;
#T0(IN:=#流程 = 1,
PT:=T#5S);
IF #T0.Q THEN
#流程 := 2;
END_IF;
//東西綠燈閃3次
IF #流程 = 2 THEN
#東西綠燈 :=0;
END_IF;
#T1(IN:=#流程 = 2,
PT:=T#0.5S);
IF #T1.Q THEN
#東西綠燈 := 1;
END_IF;
#T2(IN:=#T1.Q,
PT:=T#0.5S);
IF #T2.Q THEN
RESET_TIMER(#T1);
#東西綠燈閃3次 += 1;
END_IF;
IF #東西綠燈閃3次>=3 THEN
#流程 := 3;
#東西綠燈 := 0;
#東西綠燈閃3次 := 0;
END_IF;
//東西黃燈亮2s
IF #流程 = 3 THEN
#東西黃燈 := 1;
END_IF;
#T3(IN:=#流程 = 3,
PT:=T#2S);
IF #T3.Q THEN
#東西黃燈 :=0;
#南北紅燈 := 0;
#流程 := 4;
END_IF;
//南北綠燈亮5s
IF #流程 = 4 THEN
#東西紅燈 := #南北綠燈 := 1;
END_IF;
#T4(IN := #流程 = 4,
PT := T#5S);
IF #T4.Q THEN
#流程 := 5;
END_IF;
//南北綠燈閃3次
IF #流程 = 5 THEN
#南北綠燈 := 0;
END_IF;
#T5(IN := #流程 = 5,
PT := T#0.5S);
IF #T5.Q THEN
#南北綠燈 := 1;
END_IF;
#T6(IN := #T5.Q,
PT := T#0.5S);
IF #T6.Q THEN
RESET_TIMER(#T5);
#南北綠燈閃3次 += 1;
END_IF;
IF #南北綠燈閃3次 >= 3 THEN
#流程 := 6;
#南北綠燈 := 0;
#南北綠燈閃3次 := 0;
END_IF;
//南北黃燈亮2s
IF #流程 = 6 THEN
#南北黃燈 := 1;
END_IF;
#T7(IN := #流程 = 6,
PT := T#2S);
IF #T7.Q THEN
#南北黃燈 := 0;
#東西紅燈 := 0;
#流程 := 7;
END_IF;
//循環 OR 停止
IF #流程 = 7 AND NOT #停止标志 THEN
#流程 := 1;
END_IF;
IF #流程 = 7 AND #停止标志 THEN
#流程 := 0;
END_IF;
//雙向黃燈閃爍
IF #流程 = 0 AND #停止标志 THEN
#東西黃燈 := #南北黃燈 := 0;
END_IF;
#T8(IN:=#流程 = 0 AND #停止标志,
PT:=T#0.5S);
IF #T8.Q THEN
#東西黃燈 := #南北黃燈 := 1;
END_IF;
#T9(IN:=#T8.Q,
PT:=T#0.5S);
IF #T9.Q THEN
RESET_TIMER(#T8);
END_IF;
第二種寫法：SCL程式設計語言利用比較指令方式編寫
1.變量
采用FB塊編寫，變量建立在FB的背景塊Static選項下
2.程式
#R_TRIG_Instance(CLK:=#啟動);
IF #R_TRIG_Instance.Q THEN
#啟動标志 := 1;
#雙黃閃标志 :=#停止:= 0;
END_IF;
#R_TRIG_Instance_1(CLK:=#停止);
IF #R_TRIG_Instance_1.Q THEN
#停止标志 := 1;
#啟動 := 0;
END_IF;
#T0(IN:=#啟動标志,
PT:=T#20S);
#南北紅燈 := T#0S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#10S;
#東西紅燈 := T#10S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#20S;
#東西綠燈 := (T#0S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#5S)OR(T#5.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#6S) OR(T#6.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#7S) OR(T#7.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#8S);
#南北綠燈 := (T#10S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#15S) OR(T#15.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#16S) OR(T#16.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#17S) OR(T#17.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#18S);
#東西黃燈 := (T#8S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#10S) OR (T#0.5S < #T1.ET AND #T1.ET <= T#1S);
#南北黃燈 := (T#18S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#20S)OR (T#0.5S < #T1.ET AND #T1.ET <= T#1S);
IF #T0.Q AND NOT #停止标志 THEN
RESET_TIMER(#T0);
END_IF;
IF #T0.Q AND #停止标志 THEN
#啟動标志 := 0;
#雙黃閃标志 := 1;
#停止标志 := 0;
END_IF;
#T1(IN:=#雙黃閃标志,
PT:=T#1S);
IF #T1.Q THEN
RESET_TIMER(#T1);
END_IF;
第三種寫法：LAD（梯形圖）程式設計語言采用流程方式編寫
1.變量
利用FC塊編寫，變量建立在DB資料塊中。
2.程式：
LAD程式設計總覽：
每個程式段程式設計明細：
案例僅供參考！
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