今天來客戶這邊維修一台機器，來之前已經談好價格了，工錢是200元，維修如果需要更換配件，配件的錢另算。
這是一台自動攻絲機，上面有兩台電機和幾個氣缸。這是它的配件箱。用了一個三菱的PLC。
現在我們送電試一下，看一下是什麼問題。
一送電，伺服電機就開始自動回原點，這是程式設定的，不用管它，大多數裝置都有這個回原點的功能。
來之前客戶跟我說的是攻絲的氣缸不往外動作，我們先啟動一下裝置，看一下到底是什麼問題。正常情況下，第二個電機應該前進，但是電機也沒有轉，就是這個電機。
說明這個氣缸沒有動作，找到電磁閥手動試一下，看看這個氣缸有沒有壞，沒有問題，氣缸可以正常的前進和後退。
電機上面的限位開關訓示燈也是亮的，正常情況下應該都是好的。
為了防止萬一，再看一下PLC的輸入訓示燈有沒有亮。我們看，PLC的輸入值是燈是亮的，說明限位開關沒有問題。
再來找一下電磁閥的線圈線接在了什麼地方？看一下是從哪裡接的電源。這根線就是電磁閥的線。這根線接在了這個端子排的Y6上，說明是PLC的Y6輸出的。
一會兒再重新啟動一下，看一下PLC的Y6有沒有輸出，來判定一下到底是電磁閥壞了，還是PLC沒有輸出。
給機器重新上電試一下，按一下啟動按鈕，裝置開始運作。現在隻要盯着Y6輸出燈有沒有亮就可以了。有輸出的話，Y6的訓示燈就會亮。可以發現，Y6的訓示燈沒有亮，這說明PLC的Y6沒有輸出，這種情況一般都是Y6輸出的條件沒有滿足才導緻的。
再重新啟動，看一下運作的動作。開始打第一個孔，然後打第二個孔，伺服電機後退，小氣缸送料。小氣缸送料的時候，前面這一個磁性開關沒有得電，它的訓示燈沒有亮。
手動讓氣缸動作，可以明顯的看到，前面的這個磁性開關沒有得電。這一個小氣缸裡面有一個磁環。當磁性開關檢測到磁環以後，燈就亮了，現在氣缸沒有動作，是以說磁環在最下面，訓示燈已經亮了，說明這個磁性開關是好的。
自動運作的時候，氣缸得電推出螺絲帽，但是限位開關沒有檢測到氣缸被推出。才導緻的攻絲電機沒有動作。
把磁性開關重新固定位置以後，重新啟動了，試了一下。還是會出現探頭沒有檢測到。我懷疑這根氣缸有問題，打算換一根氣缸。把另外一台裝置上的氣缸給拆了下來，放在了這台裝置上。再次通電開機，這樣就沒有問題了，可以正常的完成工作。
這一個小小的探頭起着很大的作用，要檢測到氣缸回到位了，PLC接收到信号，才會接着後面的動作，現在是第一個氣缸沒檢測到複位，第二個氣缸就不會動作，這樣的話，今天的維修工作就完成了。
免責聲明：本文轉自網絡，版權歸原作者所有，如涉及作品版權問題，請及時與我們聯系删除，謝謝