随着移動機器人在倉儲物流、醫療健康等領域實作大規模應用，如何確定移動機器人在複雜環境下穩定可靠地實作避障功能，正成為目前面臨的重要技術挑戰。在實際應用中，避障功能不完善，容易導緻碰撞、事故等安全隐患，可靠的避障要求機器人在運動過程中具備精确的環境感覺能力和了解能力。
▲邁爾微視S系列避障相機語義識别實測
邁爾微視作為國内首家專注于移動機器人視覺技術的公司，針對移動機器人避障應用，已于去年推出了高成本效益的RGB-D多模态工業級避障相機S系列，現已批量應用于無人叉車、堆垛機、潛伏車、料箱車、工業清潔機器人，以及醫療和服務機器人等多種場景中。
S系列避障相機能夠實時擷取周圍環境的三維資訊和RGB紋理資訊，可以很好感覺到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機自帶的避障算法，通過結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地了解周圍環境，實作高效的語義識别和分類，不僅可識别障礙物的位置和大小，還能了解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D雷射雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實作移動機器人的避障功能，讓移動機器人運作更安全、更穩定、更智能。
▲邁爾微視多模态避障相機S2
在S系列設計的初期階段，為了提高産品的易用性和穩定性，邁爾微視團隊充分借鑒了多年在移動機器人領域的經驗，對相機的資料通信方式、實體接口、避障參數設定以及結果輸出格式都進行了細緻的考量。
●相機的資料通訊和傳輸接口采用工業級航空插頭的設計，以確定穩定可靠的資料傳輸。
●考慮到移動機器人在使用2D雷射雷達作為避障傳感器時，普遍通過定義避障區域的方法來實作其功能，是以S系列避障相機在行業内率先采用了通過設定移動機器人的3D空間避障區域，來實作整個3D空間障礙物的檢測，對檢測的結果同樣直接通過I/O接口告知控制器，非常友善移動機器人控制系統的對接聯調。
●在實際使用中，考慮到不同使用者針對不同應用場景的多樣化需求，邁爾微視避障解決方案允許使用者根據實際路徑和環境自定義避障參數，進而增強系統的适應性和準确性，使得S系列避障相機能夠更好滿足工業移動機器人應用的視覺避障需求。
為了進一步提升産品競争力，邁爾微視将繼續推出兩款更新後的避障相機産品S2 Max與S3相機，新産品将提升黑色叉臂的識别能力，并更好地适用于在叉齒下端安裝的避障解決方案。對移動機器人避障解決方案感興趣的朋友，可以保持對邁爾微視新品的關注!