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【新智元導讀】機器人大爆發的時代真的來了！就在昨天，國産全自研新一代AI機器人Astribot S1誕生了。S1可完成颠鍋炒菜，分揀物品各種高難度任務，操作力足以媲美人類。值得一提的是，S1機器人已接入LLM測試，預計今年完成商業化。
機器人養老，真的可以實作了？
近半個月，機器人幾乎以每日一更的頻率，湧入人類世界。
就在昨天，星塵智能自研的一款AI機器人Astribot S1，一經釋出就引起了網友們的熱烈反響！
它可以給黃瓜缫個絲。
給面包片颠個勺。
靈巧的機器手，把衣服疊得是齊齊整整。
咣咣敲幾下，闆凳就修好了。
它還會用開瓶器打開紅酒，倒入容器中，搖瓶醒酒，就等主人來喝了。
令人震驚的是，曾經大家以為最不可能被機器人掌握的技能之一——書法，它居然也學會了！
筆走龍蛇，行雲流水，動作充滿着韻律和節奏感，「星塵」二字的一幅行書作品，渾然天成。
網友們紛紛驚呼：最強機器人來了！
值得一提的是，S1背後公司的6位核心團隊成員，全都出自鵝廠機器人實驗室。
人類以後的居家養老，真的就靠機器人了。
同規格中，性能最強
星塵智能公司成功自研的這款AI機器人Astribot S1，在同規格機器人中具備「最強操作性能」。
S1通過模仿學習，能以媲美成年人的靈活、靈活和絲滑度，執行多項對人有用的複雜任務，建立了新的AI機器人标準。
目前，S1機器人已接入大模型測試，并預計在2024年内完成商業化。
在未經加速處理的1倍速視訊中（業界常見為3到10倍速），S1機器人展示了家居、工作場景中的卓越性能，完成了疊衣、分揀物品、颠鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等一系列複雜任務。
随着AI向AGI（通用人工智能）的聖杯方向加速發展，大模型與機器人的結合是必然趨勢。
數十年來，單一用途機器人市場已趨于飽和，AI通用機器人的巨大潛力急待開墾。
星塵智能CEO來傑表示：「我們的目标是讓數十億人擁有AI機器人助理。新一代AI機器人，正是『為你而生，為你而智』（Naturally Yours），能像人一樣學習、思考和勞動，會使用人的工具和裝置、幫人完成枯燥、困難或危險的任務，甚至能适應環境和變化，進而真正照顧家庭老幼。這樣的世界将需要數百萬、甚至數十億個機器人。我們歡迎大家向S1提更多需求，讓它的能力能從55%、85%成長到99.99%，無限接近人類水準。」
耗時一年，軟硬協同大突破
星塵智能的研發團隊在「軟硬體協同」上取得了關鍵突破，S1研發耗時一年，既有智慧「大腦」（軟體），也有靈活靈活的「身體」（硬體）。
軟體上，支援視訊、動捕及遙操作等多種資料收集手段，可使用強化學習、模仿學習和多模态大模型等完成學習和訓練。
機器人可随軟體更新，不斷提升智能化和多任務泛化能力。
硬體上，自研的高性能電機傳動系統經過多次疊代，內建了控制、傳感、傳動與驅動等多個複雜系統，為S1機器人提供了靈活、靈活、絲滑的動态操作能力，接近工業機器人的速度和精度。
此外，頭、手、軀幹為子產品化設計，可按不同需求靈活組裝或拆卸，提升任務适應性。
文能做家務，武能跳Popping
S1可以做的，還有很多。
考驗靈活和協調性的競技疊杯，它都能按指令精确完成。整個過程隻用了3秒不到！
三層紅酒杯下的桌布，它一秒就抽掉了！（這是許多人類都無法完成的操作）
不僅如此，它的視覺識别能力也超強。
如果問「你看到了什麼」，它會告訴你：「我看到了橙色乒乓球、紅色賽車玩具、白色Hello Kitty娃娃、粉紅色筆記本、兩個白色容器、一支紅色筆，它們都在桌面上。」
它還知道，為了整理桌面，自己需要把這些東西分類，按玩具容器和文具容器各歸各處。
烹饪的過程中，撒個鹽都是小case。
擰個瓶蓋，也是輕輕松松。
熨衣服毫無壓力，堪稱家務小能手。
把插頭插進插座、摁開台燈按鈕這種精細操作，它也能順利完成。
還能操作吸塵器，以後家裡掃地不用愁了！
扔垃圾是一扔一個準。
居然還會Popping，着實是「潮人」一枚啊。
值得一提的是，星塵智能以安全互動為基準，采用「以力為中心」的創新設計方法，讓S1有近似協作機器人的安全性，能精準控制與人體、物體和環境的互動力度，在運動中不傷人、不傷物、不傷自己。
大廠創始團隊，要讓機器人走進千家萬戶
星塵智能的創始人來傑，正是騰訊機器人實驗室的1号員工，擁有16年機器人研發經驗。
他還在百度擔任過「小度機器人」的團隊負責人，曾任香港理工大學助理研究員。
來傑設計過多款新型機器人，在騰訊主導研發了輪腿式機器人Ollie，并持續推動機器人與人工智能技術的結合。
此外，星塵智能團隊背景包括騰訊、谷歌、優必選、百度和華為等前沿科技公司，在解決前所未有的科學難題、将創新技術轉化為商業産品方面經驗豐富。
星塵智能（Astribot）的名字源自拉丁古諺語「Ad astra per aspera」，意為「穿越苦旅，以達星塵」。
來傑解釋道：「AI機器人走進千家萬戶，還需五年到十年的努力。有此長期志向的夥伴，歡迎加入我們，讓AI機器人從夢想變為現實。」