□大河報·豫視訊記者 解元利
4月25日，2024北京車展盛大開幕。作為國内自動駕駛量産頭部企業，易航智能正式釋出“笃行”城市智駕平台，采用量産級BEV“靈眸”，包括城市智駕标準版、城市智駕性能版和城市智駕全能版三款系列方案，其中首推的基于地平線征程6E的城市智駕标準版涵蓋極緻性能高速NOA、城市記憶領航等高階智駕功能，整套價格不高于5000元，将為使用者提供極具成本效益的城市場景智駕方案。
自2022年率先量産NOA行泊一體方案以來，易航智能依托全棧自研技術和豐富的量産經驗，持續發力領航輔助駕駛NOA領域，加速邁向城市智駕新場景。在釋出會現場，易航智能宣布與行業領先的高效能智能駕駛計算方案提供商地平線達成戰略合作，正式加入征程6首批軟體算法合作夥伴，雙方将攜手推動高階智駕量産邁向新階段。
領航輔助駕駛NOA量産進化之路
作為國内最早一批自動駕駛科技公司，易航智能始終堅持以量産為目标，自2015年成立之初就确定了漸進式的發展路徑。技術演進至當下，易航智能不僅積累了大量自動駕駛技術的量産經驗，更明确了完整的自動駕駛量産路線。
NOA功能是自動駕駛量産路線上的重要節點。NOA出現之前，所有輔助駕駛功能都是碎片化的，而NOA實作了點到點的自動駕駛功能，進而為使用者帶來了沉浸式駕乘體驗。自動駕駛的發展路線就是基于NOA量産計劃之路。
2022年，易航智能基于高精地圖與視覺卷積神經網絡技術，率先量産高速NOA，這一年也普遍被行業視為高速NOA量産元年。在高速NOA的技術基礎之上，NOA功能有兩大發展方向，其一是拓展高速NOA場景，其二是提升現有高速NOA的産品性能。從這兩個方向出發，2024年，易航智能在高速NOA基礎上陸續加入城市應用場景，開發了城市記憶領航功能；同時為高速NOA引入BEV算法，以提升高速NOA的感覺性能。下一個階段，随着NOA功能在城市場景中的資料積累和算法疊代，預計将在一至兩年内以BEV感覺+無圖技術方案實作城市NOA，并為之後的端到端自動駕駛奠定基礎。
聚焦到當下，通過在高速NOA算法架構基礎上添加道路記憶子產品，易航智能實作了城市記憶領航功能。其中，新功能算法有超過85%的部分源自高速NOA算法的複用及微調，即量産高速NOA算法就相當于具備了城市智駕的骨幹算法。
同時，通過對高速NOA算法的疊代，在通行效率、感覺能力、安全等次元實作高速NOA的性能提升，讓高速NOA真正實作從可用到好用。例如，通過優化多車道路徑規劃以及車流監測機制，提升了自動超車并線效率，進而實作了更高的通行效率；通過提高道路邊界檢測範圍，可更精準地識别道路臨時施工場景，實作重感覺輕地圖的技術方案。
清晰的技術路徑規劃和産品演進步驟，易航智能從量産角度出發，以領航輔助駕駛NOA進化之路展現了其在自動駕駛技術競争中的核心實力。
量産級BEV靈眸：拓展城市智駕邊界
在領航輔助駕駛NOA的量産進化中，易航智能全棧自研的量産級BEV“靈眸”作為“笃行”平台的重要組成部分，肩負着拓展城市智駕邊界的重任。
無論是高速NOA，還是城市記憶領航，都是在特定場景下實作的點對點的自動駕駛，無法覆寫整個城市。為了進一步拓展城市智駕場景，需要引入BEV感覺算法，而為了推動BEV符合車規級量産條件，就必須結合傳統感覺算法的核心子產品作為補充，實作遠焦感覺、交通标志識别等必備能力。此外，傳統感覺算法量産也是BEV量産條件的重要界定，隻有量産過傳統感覺算法才能界定BEV是否達到量産條件。
易航智能是國内少有的自研感覺算法至量産的自動駕駛公司，傳統多相機融合感覺方案可以實作遮擋下的快速識别，精準區分遠/中/近距離的高密度目标。而與其感覺方案同源的量産級BEV“靈眸”也吸納了這些優秀能力。目前，“靈眸”已成功移植至征程6E平台，比對極緻性能高速NOA、城市記憶領航等高階智駕功能，未來還将進一步拓展更新，實作全場景自動駕駛。值得一提的是，部署“靈眸”的地平線征程6E方案還可按照客戶需求提供多種配置，兼顧成本和功能雙重需求。
面對無人駕駛的終極目标，易航智能從全棧自研入手，以技術為本，圍繞核心場景加速推進NOA量産進化，突破智能駕駛行業制高點，緻力于成為全球AI智駕方案提供商。