1915年5月，當時正是一戰打得慘烈的時候，意大利見形勢不對轉而站隊協約國，與英軍、法軍攜手戰鬥，因為意大利所處的戰場位置，奧匈帝國成為它的主要對手，而亞得裡亞海的奧海軍成為重點封鎖對象。
要想徹底消除海上隐患并不容易，奧方的海軍在意大利海軍威脅下龜縮在港口，不過港口獲得岸防炮的保護，強攻顯然不明智，意大利人想到用魚雷進行特種作戰，不過魚雷艇即便是在夜間偷偷行動避開岸防炮的打擊，它也無法越過奧方設定在水面上的航行阻攔裝置，無法進入有效射程。
這件事在1917年有了轉機，設計師Attilio Bizio提出了一種特殊結構的魚雷艇，這種艇擁有扁平的船底、極低的吃水以及類似于坦克的履帶，它既能像正常艦船一樣海上航行，也能通過履帶翻越障礙，這種魚雷艇就是格裡洛（Grillo，意為蟋蟀），它也被稱為海上坦克。
格裡洛魚雷艇結構上類似于二戰的登陸艇，它是一種木質的平底船，長16米，寬3.1米，吃水隻有0.7米，排水量8噸，船員4人。船上有2台小馬力發動機，一台驅動螺旋槳可讓魚雷艇達到4節的航速，另一台發動機則用來驅動履帶結構。
格裡洛魚雷艇在兩舷安裝縱向的狹窄履帶，整體結構類似于當時坦克采用的過頂履帶設計，主動輪在後，履帶闆上隔一段距離安裝彎曲的鈎爪，履帶在運轉過程中可以鈎住物體輔助前進，利用這套裝置就能夠翻越奧匈帝國海軍設定的水上障礙。
魚雷艇的作戰武器為2條450毫米魚雷，在船體的兩舷外各捆綁一條，因為魚雷艇的航程太短且适航能力差，是以它需要牽引船輔助移動到預設海域再獨立出動，翻過障礙後在合适位置釋放魚雷發起攻擊，然後立刻傳回牽引船撤離，當然了，這個過程一般都需要在夜間隐秘執行，否則被岸防炮發現的話用不了幾分鐘就會被炸成一堆碎木頭。
意大利總共建造了4艘這種特殊的魚雷艇，因為它翻越障礙的動作就像昆蟲跳躍一樣，所有4艘魚雷艇都獲得了一個昆蟲的名字，第一艘為蟋蟀，後三艘分别為蚱蜢、蝗蟲、跳蚤。
意大利海軍在一戰後期試圖用這些魚雷艇“搞點事情”，他們組織了多次攻擊行動，不過這些行動沒有一次成功，要麼被守軍發現被迫撤離，要麼迷路。
奧匈帝國海軍在反複地交手中也注意到意大利海軍裝備的這種新玩意兒，因為缺少準确資訊是以無法知曉其準确性能，不過他們還是做出了反應，擡高了防魚雷艇的栅格高度，還曾試圖仿制魚雷艇。
至少一戰期間格裡洛魚雷艇在軍事行動上是失敗的，戰争結束後人們很快放棄了這種設計，轉而關注正常魚雷艇。到了二戰時期，美國設計了具有相似結構的兩栖登陸車，雖然兩者的功能完全不同，但是在基本結構上兩者居然高度相似，也算是一種技術延續吧。