使用PLC備援配置，可以顯著增強控制系統的可靠性。這種備援設計確定在主PLC出現故障時，備用PLC能夠無縫接管應用程式的執行，進而避免生産中斷和系統崩潰。備援PLC不僅為控制系統提供了安全保障，還能夠有效預防系統故障，確定生産過程的連續性和穩定性。是以，在關鍵控制系統中采用PLC備援是提升系統可靠性、確定生産安全的高效政策。
PLC備援概況
在備援控制系統中，應用程式同時在兩台 PLC 上運作：主PLC處于激活狀态 (1)，從PLC處于待機模式 (2)。處于待機模式的 PLC 通過備援鍊路 (3) 讀取輸入并與激活的 PLC 同步。這樣，備用 PLC 就能在主PLC發生故障時立即啟動，并不間斷地接管現場總線 (4) 的控制。
此外，當可視化功能在浏覽器中以 CODESYS WebVisu 的形式運作時，還可以在備援控制系統中使用可視化備援功能。主從PLC在切換過程中，可視化用戶端将繼續無縫運作。
配置CODESYS備援系統
首先 Application右擊添加備援配置；在添加備援配置彈窗中點選添加
備援配設定裡，分别設定兩個PLC的IP位址（用于互相通訊連接配接），然後點寫入。此處的寫入是把參數寫入了配置檔案，是以控制需要重新開機。
重新開機後，直接登入，看到兩個控制器已經處于主從狀态。可以通過轉換按鈕來切換兩個PLC。
在日志中可看到備援系統啟動情況：
當然在備援配置裡還可以配置雙鍊路備援，以及EtherCAT、Profibus總線備援等，原理是相同的。
其他廠商的備援系統架構
AB：
西門子：