一凡 發自 副駕寺
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小馬智行，獲準赴美IPO。
證監會最新公告顯示，小馬智行将登陸紐交所或納斯達克，拟發行98149500股，備案有效期為12個月。
小馬智行，全球自動駕駛創業頭部，最早一批在國内落地Robotaxi，同時開展自動駕駛卡車和ADAS解決方案等業務，最新估值超85億美元，是全球第一梯隊的自動駕駛公司。
而這個備案，意味着小馬智行拿到了境外IPO的準生證——跟是否很快就上市無關，但代表着獲得了相關部門準許，境外上市，主動權現在萬事俱備，隻差開跑。
小馬智行三大業務與最新進展
小馬智行是2016年以來創業的自動駕駛公司中，最具号召力和影響力的那家，從第一天起就瞄準L4級自動駕駛，快7年時間裡，面向三大場景展開了三大業務，最廣為人知的是Robotaxi，累計自動駕駛測試裡程超3000萬公裡，大約相當于繞球750圈。
目前已在北上廣深等國内一線城市落地，現在在北京亦莊，打開PonyPilot+，就能叫到一輛無人車送你下館子，甚至是去大興國際機場趕飛機。
Robotaxi率先在國内落地，小馬智行也在積極拓展海外業務。
初創時期，小馬智行就在加州開展了無人車測試，近期先後與南韓科技公司GemVaxLink、阿聯酋阿布紮比投資局等達成合作，其無人車将開進南韓首爾與中東阿聯酋。
業務範圍不斷擴大，與小馬智行技術的持續疊代相輔相成。
目前小馬智行的自動駕駛軟硬體系統已更新至第六代，硬體配置包括6顆雷射雷達，3顆毫米波雷達和11個攝像頭。
第六代系統于2022年推出，首批搭載于豐田賽那，現已投入使用，豐田也是小馬智行的合作夥伴之一。
下一代自動駕駛軟硬體系統此前亮相了進博會，尚不清楚具體硬體配置情況，但可以看到，傳感器套件更好地融入了車輛。
小馬智行用自動駕駛技術改造的，不隻是乘用車出行，還有商用車領域。
Robotaxi在國内落地不久，小馬智行就落子了自動駕駛卡車，後來推出卡車業務品牌小馬智卡。
軟硬體系統目前已疊代至第三代，并實作量産傳遞，可以看到硬體配置與乘用車有很大不同。
卡車車隊規模已超200輛，自動駕駛裡程規模近500萬公裡，自動駕駛路線日常運作單程突破2000公裡，連年實作營收過億。
貨運網絡覆寫全國，東起上海，西至阿拉山口，北至漠河，南抵深圳。
兩大核心業務外，去年小馬智行還推出了智能駕駛解決方案，小馬識途。
輕地圖、重感覺，根據場景需求不同，提供不同的硬體配置，設定了Classic、Pro和Ultra三個版本：
其中Ultra版号稱媲美L4 Robotaxi，是以可以看到，比主流方案多了兩顆雷射雷達。
此外，小馬智行還給主機廠夥伴提供了工具鍊産品“蒼穹”，能幫助主機廠客戶充分挖掘資料價值，快速提高智駕系統能力。
目前小馬智行的L2+方案，已經獲得了定點。
最後總結一下小馬智行的三大業務：
- Robotaxi，已在國内一線城市開展了全無人駕駛出行服務，并将開向海外。
- Robotruck，連年營收過億，向商業化正回報沖刺。
- L2+方案，L4降維而來，梯次配置，官宣即獲定點。
是以總結起來，小馬智行展現出了L4級通用自動駕駛技術的特點：
前沿可能性無窮，沿途場景落地豐富。
而也因為小馬智行的“Googler”含量很高，公司也以工程師為主，有着濃厚的工程師氛圍，一度也被與Google相聯系——時代級的全新技術，變革固有業态，也打開更多商業場景。
從矽谷到赴美IPO
關于小馬智行，關鍵的特點可以分為這樣三個：
第一，創立。2016年12月在矽谷創立，創始人彭軍和樓天城，核心團隊用着硬核程式設計背景，堪稱天才雲集。
第二，吸金。從天使輪近1億美元的天價估值，到其後一路高歌猛進，大牌投資者排隊押注，小馬智行一直都引領了自動駕駛創投之先，成為了全球最具價值的自動駕駛明星創業公司，官方披露過的最新估值也超過了85億美元。
第三，技術。技術性是小馬智行的基本色和底色，一直以來落地的産品也以技術性著稱，不論是Robotaxi、Robotruck，還是L2++産品，都有穩定的性能、領先的體驗，展現出新時代技術代表的銳利。即便是在L4級自動駕駛遭遇質疑的時間裡，小馬智行依然被寄予厚望，因為隻有根技術的領先，才具備商業落地的沿途下蛋可能性，而小馬代表了這種可能性。
最後，這不是小馬智行第一次展現對于公開資本市場的追求。
早在2021年，小馬智行就從摩根大通投資銀行挖來VP 勞倫斯·斯泰恩（Lawrence Steyn）擔任CFO，被解讀為開啟IPO準備和程序，但後來因為衆所周知的大環境原因，勞倫斯·斯泰恩離職，COO王皓俊成了小馬智行的新财爺。
不過當時智能車參考也評價過，小馬智行行事，一直都是以終為始、目标不變的。
工程師風格是什麼？對結果負責，其他都是手段。
是以私募市場也好，公開上市也好，對小馬智行都是手段，實作技術目标的手段。
小馬智行創辦第一天的目标，就是打造AI虛拟司機，把人類司機趕下駕駛位——至少這7年來，這個目标，沒有變過。
而現在，确實是一個裡程碑節點，境外上市準生證到手，小馬即将來到新階段。
對于自動駕駛整個行業來說，特别是創業公司們，意味着開始的結束。