563年，北周實際掌權人宇文護和北齊武成帝高湛就宇文護為母請和一事數次通信，高湛一時間拿不定主意，就詢問在邊塞抵禦突厥的段韶意見，段韶認為北周人反複無常，不講信義，是以應該先達成請和一事，再送還宇文護的母親。
結果高湛根本不聽段韶的意見，在沒見到所謂的請和使者的情況下就直接将宇文護的母親送回了長安。
宇文護迎回三十多年未見的母親，心裡自然高興，也确實想先不攻打北齊，但突厥卻按照約定率衆赴約，準備聯合北周攻打北齊，為了不讓突厥騷擾邊境，宇文護不得不征調20萬大軍攻打北齊。
大軍很快就到了潼關，宇文護派尉遲迥率十萬精兵擔任先鋒向洛陽進發，大将軍權景宣率領荊州、襄陽的兵向懸瓠進發，而少師楊檦出轵關，截斷北齊晉陽方向對洛陽的支援。
為攻下洛陽，北周軍築土山、挖道地來攻打洛陽，但用了一個月還是無法攻下洛陽，時間一長自然不利于北周軍，宇文護下令讓諸将切斷河陽的道路，阻止北齊的援軍，而北周軍合力攻打洛陽。
在這樣的攻勢下，北周軍自信北齊軍不敢出城，也就隻派人進行偵察，而高湛自然不會束手就擒，火速派出蘭陵王高長恭和大将軍斛律光救援洛陽。
斛律光自不必說，作為北齊名将，幾乎戰無不勝，564年正月，北周派達奚成興攻打平陽，斛律光奉命抵抗，達奚成興一聽是斛律光迎戰，直接不戰而退。
而斛律光直接追入北周境内，俘獲了北周軍兩千多人才罷休，由此可見斛律光的戰鬥力，與斛律光相比，當時的蘭陵王在戰場上尚沒有那麼出名。
高長恭是北齊文襄帝高澄的第四子，是高湛的侄子，一開始高長恭并不突出，至少在一衆兄弟中并不突出，這或許和他的生母隻是高澄的一個小妾有關系，後來高長恭逐漸成長起來。
真正被重用應當是高湛在位期間，563年曾參與過擊退突厥的戰争，戰場上表現不俗，雖算不得嶄露頭角，但到底作為北齊皇室成員，也算是在武将中站的一席之地。
高湛這次派斛律光和高長恭率軍救援洛陽，足可見北周軍對洛陽造成的威脅。但雙方兵力懸殊，高長恭和斛律光也害怕北周軍的強大，以至于不敢前進。
心急如焚的高湛不得不召見并州刺史段韶，對他說：“洛陽危急，現在派您去救援，突厥在北邊，也需要加強防禦，這該怎麼辦才好？”
段韶是婁昭君的外甥，曾跟随高歡在戰場上立下赫赫戰功，鎮守晉陽多年，稱得上是北齊的定海神針，563年他在晉陽就擊潰了北周和突厥聯軍，将突厥直接趕出了塞外。
這次北周大舉進攻洛陽，高湛不得不将段韶調回來支援洛陽，但段韶離開晉陽，突厥該怎麼辦？
段韶并不懼怕，直接對高湛說：“北虜侵犯邊境，就像是芥藓之疾，無足輕重，現在西邊的鄰國對我們窺伺進逼，這才是心腹大患，我願意奉陛下的诏令南下。”
在段韶看來，突厥不足為懼，解決北周軍才是重中之重，段韶這樣說，高湛就放心了，于是下令讓段韶率領一千精兵火速從晉陽出發南下支援洛陽。
段韶疾馳五天後渡過了黃河，很快就到了洛陽附近，等到達太和谷的時候遭遇了周軍，段韶迅速集結各部兵力，率領左軍與高長恭率領的中軍和斛律光率領的右軍排開陣勢。
段韶的出現打了北周軍一個措手不及，一直以來，北周軍都很害怕段韶，這次自然也不例外，段韶還高喊：“你們的宇文護有幸得到了母親，卻不感恩報答，現在前來是怎麼個意思？”
在這件事上，北周确實不占理，但來都來了，也就沒什麼好顧及的了，隻不過到底因着害怕段韶和出師無名，心理上也就落了下風，再對上段韶、高長恭和斛律光這北齊三大将，盡管兵力遠勝于北齊，但北周還是很快潰敗了，墜落在溪流和山谷中的将士有很多很多。
就在這個時候，蘭陵王帶領五百騎兵沖出北周軍的包圍圈，迅速趕到了金墉城下，當時金墉城上的守城将士不認識高長恭，高長恭脫去甲胄露出自己的面孔，金墉城的守城将士才知道是蘭陵王到來，趕緊派了弓箭手放箭保護高長恭，很快金墉城解圍，北周軍丢盔棄甲而逃。
高長恭也是以一戰成功，威名大振，士兵們甚至專門作《蘭陵王入陣曲》贊揚高長恭。
高湛更是親自到了洛陽舉行了一個慶功會，慶功會後，段韶被任命為太宰，斛律光為太尉，高長恭為尚書令，這三個人成為北齊最後的長城，護衛着北齊江山。
這一戰是高長恭人生的高光時刻，高湛還專門派賈護買了20個美人送給高長恭做妾室，《北齊書》記載：“武成賞其功，命賈護為買妾二十人，唯受其一。”
當時的蘭陵王有王妃，是出自荥陽鄭氏的鄭氏，除此之外妾室很少，在這一點上，蘭陵王是差別于其餘北齊皇室成員的，至少就高歡的後代來說，單看幾個皇帝，幾乎都是妃子無數，外加荒唐、變态。
高長恭是一個另類，他之是以出名是因為他的戰功，再配上他的容貌，簡直就是北齊最另類最正常的存在。
關于高長恭的容貌，《北齊書》記載：“貌柔心壯，音容兼美。”《資治通鑒》記載：“貌美而勇”
是以在戰場上為了震懾敵人，他通常都戴着面具，而不以真面目示人。
高長恭能成為北齊皇室的另類，或許和他的知足不貪有關系，也就是說能夠控制自己的欲望，而不會成為欲望的奴隸。
就比如高湛命賈護給他買的20名美人，高長恭知道這是皇帝所賜，他不能拒絕，但他也不願意要這麼多的美人，是以象征性的隻要了一個，其餘的都放了。
他是一個很清醒的人，所作所為都是為北齊的江山，因為他姓高，是高歡的後代，是以他認為護佑北齊江山是他的責任，而恰恰是這一點讓北齊後主高緯很是忌憚。
盡管後期高長恭已經意識到了高緯的忌憚，用各種辦法比如收受賄賂、托病在家、有病不治來躲避災禍，但到了573年，高緯還是賜給了高長恭一杯毒酒，高長恭死的時候還不到三十歲。