近年來，随着科技的飛速發展，機器人産業在全球得到了廣泛關注。在各國政策的大力支援和市場需求的雙重推動下，機器人産業迎來了一個黃金發展期。而人口老齡化、疫情流行等因素與旺盛的需求疊加，推動全球智能機器人市場規模持續走高。全球機器人産業正在進行全面布局，目前時點剛好是各項技術大突破的交彙點，無論是精密控制零部件方案的疊代更新，還是GPT大模型的不斷進步，都讓人形機器人産業化的“破曉時刻”更近了一步。
中國機器人乘風破浪，迎來破曉時刻
機器人是智能制造萬物互聯的生力軍，是制造業皇冠頂端的明珠。随着資訊化、工業化不斷融合，以機器人科技為代表的智能産業蓬勃興起，成為現時代科技創新的一個重要标志。中國首當其沖，将新興的機器人行業納入發展重要布局規劃之内。
近日釋出的《人形機器人産業研究報告》(下稱報告)顯示，全球人形機器人行業發展進入黃金時期，市場規模将呈現持續增長态勢。預計2026年中國人形機器人市場規模超百億，達到104.71億元(人民币，下同)，2030年有望成長為千億市場，市場規模達1192.46億元。
目前，融合感覺、數字孿生、人工智能、結構仿生等新技術加速發展，機器人呈現人機共融、虛實融合、智能驅動、泛在互動等發展特征，産業逐漸逼近變革躍升的臨界點，蘊含着巨大的投資機遇和發展動能。大陸擁有全球最大的機器人市場、最豐富的應用場景，有條件、有能力把握住這次變革機遇，為全球發展貢獻更多中國方案和中國智慧。
中國近幾年的機器人行業迅猛發展，優秀企業層出不窮。智元機器人（Agibot）專注于AI與機器人的融合創新，緻力于建構全球領先的具身智能機器人産品及應用生态。目前，該公司已經與國内相關行業的龍頭企業建立了合作關系，共同推動機器人技術在工業制造領域的應用和發展。2023年8月18日，智元機器人釋出了其首款産品——遠征A1人形機器人。
圖：遠征A1機器人
追覓科技自2017年創立以來，一直緻力于掃地機器人、吸塵器、洗地機等家電産品的研發與生産。追覓專注于高速數字馬達技術的研發，成功突破18萬轉/分鐘的技術壁壘，成為全球首家達到此項成績的公司。追覓在機器人算法領域也進行了深入研究，并在掃地機器人領域實作了多次技術疊代。基于在掃地機領域的電機和算法技術積累，追覓順利進軍機器人領域，并成功推出了多款四足機器人産品。2023年8月，在世界機器人大會上，追覓驚豔亮相，推出了通用人形機器人。
圖：追覓科技通用人形機器人
小米CyberOne則是一款專注于人類生活服務的人形機器人。在2022年8月的秋季新品釋出會上，小米向全球揭曉了這位Cyber家族的新成員，也是繼2021年推出的仿生四足機器人Cyberdog之後的又一創新力作。
圖：小米CyberOne
随着人工智能、新一代資訊技術與機器人的深度融合，機器人産業将迎來新的發展期。大陸機器人産業目前還存在部分關鍵共性技術需要聚合産業界和學術界相關研發資源，共同開展重點攻關，以在産業共性技術研發方面形成合力，推動機器人産業高端化發展。
全球機器人産業融合創新，尋求突破
中國機器人産業的發展是世界機器人産業發展的一個縮影。2023世界機器人大會上，來自中國、美國、英國、德國、以色列、尼泊爾等數十個國家和地區的學者、嘉賓詳細介紹了各自所在國家和地區的機器人産業發展情況。從發言來看，世界主要工業國家均将機器人産業視為本國科技和産業發展的重點方向。
無論世界各國使用怎樣不同的政策布局機器人産業，加快推動機器人産業融合創新發展，都有一個共同的出發點——為人類解放生産力。目前，世界上多數國家都有自己的機器人産業，各國的機器人産業服務于當下本國文明發展的階段。
美國作為機器人行業中的領頭羊，擁有衆多行業内的佼佼者。波士頓動力公司是一家總部位于美國馬薩諸塞州的美工程和機器人設計公司。該公司以開發一系列動态高機動機器人而聞名，包括 Stretch、Spot、Atlas 和 Handle。波士頓動力推出的新一代 Atlas，轉向電力驅動，不再受限于液壓系統的笨重、嘈雜，取而代之的是電力驅動的靈活、安靜。
圖：電動版 Atlas
Zebra Technologies是全球最大的機器人公司之一，提供名為 SmartSight 的零售機器人。該自動化系統通過解決零售店中最常見的問題（例如不正确的定價和高勞動力成本）來優化客戶的零售體驗并提高整體商店績效。該公司開發的機器人增強移動計算裝置幫助提升員工的工作效率，應用于零售、倉儲、醫療和銀行等多個領域。該公司産品種類多樣，其中包括手持式移動資料終端，配備了機器視覺和AI的條碼掃描器，以及互動式自助終端等。Zebra的很多客戶都在尋求機器人賦能解決方案，是以公司依然在持續增長，銷售額和利潤繼續上升。
日本被譽為“工業機器人王國”，機器人産業對日本經濟社會發展影響深遠,對促進國民經濟增長、緩解老齡化帶來的一系列社會問題起到重要作用。企業作為重要的技術創新主體和技術應用推動力量，是活躍在日本機器人産業最前沿的重要力量。
Kawasaki川崎機器人是日本的一家知名的機器人公司，也是機器人“四大家族”之一。Kawasaki 川崎機器人的産品涵蓋了從小型到大型的各種機器人，以及專門針對焊接、裝配、搬運、打磨、噴塗、切割等工藝的機器人。Kawasaki 川崎機器人的優勢是其高性能、高可靠性、高耐用性、高相容性，以及其先進的機器人技術和服務。Kawasaki川崎機器人主要服務于汽車、機床、電子、食品、塑膠、金屬等行業。2023年，川崎重工第八代人形機器人也重磅推出，Kaleido系列機器人于2015年開始研發，2017年的國際機器人展覽會上初次亮相，經曆了多次更新，目前已發展至第八代。
圖：川崎重工第八代人形機器人
OMRON歐姆龍機器人是日本的一家知名的機器人公司，也是全球最大的自動化裝置供應商之一。OMRON 歐姆龍機器人的産品主要是協作機器人，有兩種系列，分别是TM和LD，它們的負載能力從4公斤到250公斤不等，可以滿足不同的工作需求。OMRON 歐姆龍機器人的特點是其高靈敏度、高靈活性、高智能，以及其易于程式設計和操作的機器人軟體和界面。OMRON 歐姆龍機器人适用于制造、物流、服務等多個領域。
Omron的MD系列是最先進的自主移動機器人(AMR)，非常适合解決物料移動和其他中型運輸過程。最高速度為2.2 m/sec (MD-650)，最大有效負載為650和900kg，運作時間為10小時，超快速充電，具有自動足迹切換功能的創新動态安全系統，以及歐姆龍行業領先的車載導航系統中，MD系列AMR可以提供滿足最苛刻應用所需的性能和效率。
圖：Omron MD系列AMR
綜合來看，在世界各國多年來的不懈努力下，目前全球機器人産業進入技術創新密集活躍的發展機遇期，創新能力不斷增強，“機器人+”行業應用也在加速拓展。
全球機器人協同發展，浩蕩走向未來
除了日本、美國，歐洲範圍内機器人産業也有所突破成長。瑞士的ABB 機器人是全球最大的機器人供應商之一，也是機器人“四大家族”之一。ABB 機器人擁有超過40年的曆史，其産品涵蓋了從小型協作機器人到大型重載機器人的各種類型，廣泛應用于汽車、電子、食品、制藥、金屬、木材等多個行業。ABB 機器人以其高性能、高可靠性、高靈活性而聞名，同時也不斷推出創新的機器人解決方案，如機器人控制系統、機器人視覺系統、機器人數字化平台等。
機器人和自動化領域使用人工智能的趨勢正在持續增長。特别是生成式人工智能的出現帶來了新的可能性。這種人工智能的子集專門用于從已學習的資料中建立新内容，而像ChatGPT這樣的工具使得生成式人工智能變得流行。機器人制造商已經開始開發基于生成式人工智能的界面，這使得使用者可以通過自然語言而不是代碼更直覺地程式設計系統。專家們預測，勞工将不再需要專門的程式設計技能來選擇和調整機器人的動作。
圖檔來源:unsplash
人機協同依然是機器人領域的主要趨勢。傳感器、視覺技術和智能夾持器的快速發展，使得機器人能夠實時響應環境變化，進而安全地與人類勞工協同工作。人機協同機器人應用為人類勞工提供了新工具，幫助他們分擔工作并提供支援。人機協同機器人可以協助執行需要重物搬運、重複動作或在危險環境中工作的任務。機器人制造商提供的人機協同應用範圍繼續擴大。最近的市場發展情況是，由于熟練焊工的短缺，人機協同焊接應用有所增加。
移動機械手可以自動化汽車、物流或航空航天等行業的物料搬運任務。它們結合了移動機器人的移動性和人機協同機械臂的靈活性。這使得它們能夠在複雜的環境中導航并操縱物體，這對于制造應用至關重要。這些機器人配備了傳感器和攝像頭，可以執行檢查和維護機械和裝置的任務。移動機械手的一個優勢是它們能夠與人類勞工協作并提供支援。熟練勞動力的短缺以及申請工廠工作的人員不足可能會增加需求。
圖檔來源：unsplash
機器人技術在人形機器人方面取得了重大進展，被設計用于在各種環境中執行多種任務。類似人類的雙臂雙腿設計使得這些機器人能夠在為人類打造的環境中靈活使用。是以，公司可能更容易将人形機器人內建到現有基礎設施和設施中，如倉庫。人形機器人行業正處于産業導入期，技術創新和市場需求是推動商業化的雙重動力。盡管面臨技術挑戰和市場競争（僅指主機廠面臨特斯拉競争），但随着核心零部件的國産化和降本、應用場景的拓展以及政策扶持，國内有望形成全球最完整的人形機器人産業鍊。目前看特斯拉應該是最先實作産業化的人形機器人主機廠，其産業化過程離不開國産硬體供應鍊的支援，沿着産業鍊降本主線脈絡，國産硬體核心零部件有較多投資機會；基于自主可控的國家戰略，有核心算法的國内人形機器人主機廠也有較強的布局價值。
無論是中國，還是全球範圍内任何其他國家，目前在機器人行業呈現出一個積極繁榮走向未來的趨勢，在協同合作的過程中共同謀得一個欣欣向榮的機器人産業的未來。
資料來源：智庫中國、工業4點0、機器人大講堂、NAI500
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