其實這個問題很簡單，雖然曆史上很多人為了皇位都“六親不認”，但是真正敢明目張膽的殺父皇的人還是比較少的。而李世民經過“玄武門之變”後，已經成為唯一的皇位繼承人，根本沒有必要再去冒天下之大不韪的除掉父親李淵。另外，為了安撫一些李淵和李建成的親信也必須這樣做。
孤注一擲的玄武門之變
唐朝這個朝代基本上就是隋朝的延續，因為唐朝的建立者李淵家族就是屬于當時的關隴貴族之一，隋炀帝楊廣和李淵都是表兄弟，實在親戚。而楊廣完全是觸犯了關隴貴族的利益，再加上楊廣确實有點太着急了，以至于老百姓的壓力太大，于是就爆發了起義。當然不光有農民起義軍，也有落井下石的地方豪強，其中就有唐國公李淵。
公元617年李淵在太原起兵，李淵以很短的時間攻入長安，擁立隋炀帝的孫子代王楊侑為帝。李淵能夠快速的攻進長安，主要得益于隋炀帝楊廣當時在江都，隋軍主力部隊不在長安，并且中原的瓦崗軍正和王世充大戰，沒空西顧。
進入長安的第二年，李淵就在長安稱帝，建立大唐，随後開始了大唐的統一戰争。最早跟随李淵打天下的除了一些心腹謀士，幾個兒子出力也很大，其中李世民就是最突出的。可以說唐朝的統一戰争幾乎都有李世民的身影，李世民就是唐朝的開國功臣。
李世民雖然為大唐立下了不朽的功勳，但是李世民是李淵的第二子，李淵的長子是李建成。雖然李淵在起兵初期可能給李世民許下過成功後立他為太子，可是随着唐朝統一戰争的結束，李世民作用不大了，并且李建成人家沒有過錯，當然還是太子。
李世民手底下有很多猛将，他們都覺得秦王立功最大，應該為太子，當然李世民肯定也這樣覺得，不友善明說罷了。太子李建成忌憚李世民的功勞和驕兵悍将，夥同四弟李元吉處處打壓李世民，畢竟李世民是個潛在的威脅，李建成肯定要防範。李世民和李建成的沖突越來越深，于是就發生了後來的玄武門之變。
提起玄武門之變，很多人都會說李世民怎樣的牛，殺了皇兄李建成和皇弟李元吉。但是實際上李世民發動玄武門之變，也是形勢所迫，不得已而為之，當然我這裡沒有替李世民“脫罪”的意思，李世民的玄武門之變依然很血腥和殘忍。
但是李世民發動玄武門之變完全屬于孤注一擲，因為玄武門之變發生前，李世民的境況是很差的。他的手下房玄齡和杜如晦都被太子李建成向李淵進讒言下放外地了。另外很多武将也都被調往外地，當時突厥要和大唐發生戰事，元吉趁機請求挂帥出征，并且還以出征為借口把秦王府的猛将都調來一同出征。這樣李世民的實力進一步削弱。
是以李世民可以說是沒有辦法，必須得發動政變，自己才能活命，當然手下大将為了前途和性命也都勸說李世民下決心除掉李建成。最後結果就是李世民大獲全勝，殺死了李建成和李元吉，逼迫李淵立他為太子。
李世民政變成功後對李建成和李元吉的後代進行了瘋狂的屠殺，其中男性（也就是李建成和李元吉的兒子）都被殺掉，女性都收入宮中，很多人都成為李世民的後宮組成部分。其中最著名的應該是李元吉的妻子楊氏被李世民納入後宮，還生了兒子，過繼給李元吉。李世民霸占弟媳的做法也一直被後人所诟病，也有人說李家本來就有少數民族的血統（李世民奶奶是孤獨氏），這樣的事情很正常。
李世民雖然在玄武門之變中殺了兄弟，霸占了弟媳，但是對于李淵，李世民卻沒有為難自己的老子。那麼李世民敢殺兄娶弟媳，為什麼不敢直接把李淵殺了？主要原因有以下幾點。
第一，李淵很配合，李世民沒有必要殺了父親。
先看一下李淵當時的做法：玄武門之變發生的時候，李淵在劃船，突然尉遲恭直接穿着铠甲拿着兵器過來了。李淵就問怎麼回事？尉遲恭直接說：“太子和齊王要謀反，秦王殺掉了他們，秦王還讓我來保護皇上”。
李淵這時候就直接被控制了，就讓人叫李世民來，李世民來了以後。李淵就寬慰他說：“近些日子以來，我幾乎産生了投杼的疑惑。”李世民于是就跪下，趴在高祖的胸前大哭，像小孩子做錯事趴父親身上一樣。
從李淵當時的做法看來，李淵還是比較識時務的，他看到自己已經被兒子控制，再做無謂的掙紮也沒用了。然後李淵也很配合，讓人安撫李建成的舊部，幾天後就立李世民為太子。對于這樣配合自己的老爹，李世民當然不會殺掉。
第二，李世民是真的不敢殺李淵
雖然玄武門之變後，李世民控制了李淵，殺了李淵很簡單。可是殺了李淵的後果是很壞的，畢竟是自己的父親，殺了會留下一生的污點。古代還是比較重視孝道的，李世民殺了父親，會被後人诟病一輩子。
再說李淵也有自己的嫡系大臣和勢力，李世民當時隻是獲得了武将們的支援，雖然朝中大臣也有支援李世民的，但是肯定也有忠心李淵的，李世民在沒有完全穩定局勢的情況下，是不會殺了李淵的。要不然很多人會不服李世民，很多人可能都會起兵讨伐李世民。
第三，李世民在玄武門之變後已經成為了唯一的繼承人，殺李淵完全沒有必要。
李淵雖然兒子很多，但是後來的兒子都和李世民年齡差的太大，李世民和李建成以及李元吉都是李淵的嫡子。李世民殺了哥哥和弟弟，理所應當的成為了李淵唯一的繼承人，從此李世民大權在握，父親李淵也沒有了威脅，沒有任何人可以阻止自己登上皇位，實在沒有必要殺了父親。