談到數位産品的更新疊代，不斷更新的堆料方式總是廠商們最願意做的選擇之一。就像是一枚攝像頭不夠滿足拍攝需求，那影像模組就加成兩顆甚至多顆；或者是單電芯電池的充電效率不夠高，那就增加成雙電芯提高效率等等。
事實上，這種“力大磚飛”的堆料方式确實也卓有成效，當有限的硬體配置限制了産品的發揮，用增加數量來提升配置，确實是一種有效的思路，比如我們今天要體驗的這款石頭自清潔掃拖機器人 V20，就在一些關鍵配置上實作了“1+1＞2”的巨大提升。
熟悉的風格，不一樣的配色
首先還是照例來看看外觀吧。與同期釋出的石頭 G20S 智能掃拖機器人相同，石頭自清潔掃拖機器人 V20 在本體上同樣使用了黑色，同時它的基站也換成了更純粹的全黑配色，看起來會更嚴肅一些，不過線上條方面依舊保持了簡潔優雅。
有趣的是，我們還注意到石頭自清潔掃拖機器人 V20 在本體上還去掉了正常掃地機器人的“小帽子”，也就是此前的雷射雷達的凸台。但它并非去掉了雷達，而是換成了更強大的 3D ToF 固态雷射雷達，并且一次就打造了兩組，分别放在了機身的前後，也就是我們後面還要進一步細細感受“雙光源固态雷射雷達”配置。
在這套雙光源固态雷射雷達的加持下，石頭自清潔掃拖機器人 V20 的機身厚度來到了僅 8.2cm 的水準，這樣的厚度也意味着它能穿行于更多的家居之下，探索床底、桌底甚至是櫃子底下等更多原本無法打掃的區域。
翻到底部，我們還能看到它搭載的一雙機械臂。這雙機械臂分成了兩個部分，一隻是在拖布側，一隻則是在邊刷，兩隻機械臂均能在打掃過程之中向外伸出，由此消除掉圓形機身可能存在的“打掃盲點”，比如牆角和牆邊等等區域。根據石頭官方展示的資料，在得到雙機械臂加持之後，它的清掃覆寫率可以達到 100%，至于這個成績到底靠不靠譜，咱們後面的打掃實測裡見真章。
更實在的打掃覆寫率
那麼這種雙機械臂的設計究竟有沒有作用呢？我們在牆邊鋪撒了一層的面粉作為測試的環境。可以看到，石頭 V20 在檢測到牆邊結構的瞬間，就會伸出更靠近牆邊的邊刷或者拖布，靈巧地以完全貼邊的狀态進行打掃，這樣确實也讓 100% 的清潔覆寫率成為了可能。
▲機械臂可以讓拖布和邊刷伸出，完全貼合牆邊
除了雙機械臂以外，石頭自清潔掃拖機器人 V20 的清潔能力配置也是相當強勁的。它支援 11000Pa 的超大吸力，面對毛發、灰塵和碎屑等垃圾，都能以極高的效率将其吸走。比如在我們的測試裡，哪怕是還沒有覆寫到的毛發，它也能憑借極高的吸力迅速将其吸走，效率确實很高，雙螺旋膠刷還可以“對向内卷”與主動切割，清理毛發的效果也會更優秀。
當然，上面這種打掃畢竟并非完整的掃拖過程，是以我們也又一次打造了比較正常的垃圾清潔測試場景，分别是顆粒以及污水，都是日常生活之中比較常見的垃圾狀況了。
下圖就是石頭自清潔掃拖機器人 V20 對于顆粒+毛發垃圾的清掃效果了，可以看到，在面對顆粒的時候它的清潔效率非常高，一掃一吸，地面就已經沒有剩餘垃圾了，打掃效率很高；而當掃拖機器人真的碾過毛發，進行完整的清掃時候，我們也能發現它的這套由馬達至滾刷的吸掃鍊路也起到了效果，隻是路過，地面就已經潔淨如新。
面對醬油水漬，石頭自清潔掃拖機器人 V20 也能在拖布比較濕的狀況下進行高效的清潔，來去之間，地面就已經拖洗完成。
雙光源雷射雷達加持，識障避障更迅速
前面也談到了石頭自清潔掃拖機器人 V20 的導航方式是雙光源固态雷射雷達，而避障的方式則是 3D ToF 固态雷射雷達+RGB 攝像頭的組合。
固态雷射雷達的好處其實也很直接，一方面是配置更高，識别頻次和速度都有了提升；另一方面是不需要再造“高台”，去掉了小帽子，機身自然能做到更薄。何況石頭自清潔掃拖機器人 V20 這一次還直接搭載的是兩份，紙面參數也就更加誇張了。
石頭官方也表示，石頭自清潔掃拖機器人 V20 的算法還更新到了 RRmason 11.0，可以實作更深度的識别和避障能力，比如全新的寵物模式 3.0。在我們的測試之中，它确實可以很精準地識别到跟寵物便便大小相當的小黃鴨，并且繞開它進行打掃。
也因為機身更薄，石頭自清潔掃拖機器人 V20 也會進入到更多的物體底層，比如前面談到的床底和桌底等，這個時候它還會啟動燈光，照明前方的路況，進而進行更精準的識别，即便是日常看不見的位置也能做到潔淨如新。
▲進入黑暗區域，它就會啟動燈光
更小巧的基站與全能自清潔
石頭自清潔掃拖機器人 V20 的基站設計其實也有很多的細節。首先當然是更小巧的外觀，這個基站的高度僅為 405mm，友善以嵌入式設計加入到家居的布置之中，結合圓潤的 R 角處理，極高的顔值還能讓它成為家裝的一部分。
除了外觀好看，石頭自清潔掃拖機器人 V20 的基站還相當強大。它在石頭原本就很不錯的自清潔能力方面更進了一步，配備了主動式熱水洗功能，可以将洗拖布的水加熱到 60℃，這種溫度的水流既可以快速熔化油污又能避免澱粉糊化，幫助拖布提高自清潔的效率。同時，清潔盤還内置了驅動馬達，讓雙刮條對底盤也進行刮洗，清水沖掉殘留的污漬之後，還會在封閉式的設計之中鎖住污水，保障全鍊路的自清潔衛生。
它的“全能”還包括了自動集塵、自動水箱補水和自動上下水這些便利的日常使用功能，再結合一貫優秀的全鍊路抑菌，在每一天的清潔完成之後，石頭自清潔掃拖機器人 V20 就能自行回到基站充電、自清潔、烘幹、換水和集塵，使用者需要做的，就隻有更換塵盒等損耗品就可以了，相當省心。
總結
很顯然，石頭自清潔掃拖機器人 V20 這套大膽的堆配置思路是走得通的。在邊刷上增加的機械臂，與拖布部分的機械臂實作了很好的互補，也讓邊角的衛生清理不僅僅停留在“拖過”的程度，而是真正跟其他區域一樣，經曆完整的掃與拖，更深層次地清除衛生死角。
兩組 3D ToF 固态雷射雷達則是讓它擁有了前後合作的三維感覺能力，再配合雙光源對環境的照射，石頭自清潔掃拖機器人 V20 可以迅速且準确地識别環境，讓本就領先的避障算法有了更強大的硬體支撐，最終的結果就是打掃更智能且更高效。
搭配上更好用且更小巧的基站，石頭自清潔掃拖機器人 V20 無疑将會成為一個相當出色的隻能掃拖機器人新選擇。與諸多前輩一樣，它可以幫助使用者從繁多的家庭清潔事務之中解脫出來，但它這一次，做得還要更完美。