GD步兵團在完成了卡拉切夫森林阻擊戰後，選擇繼續向東前進，踏上了前往奧廖爾的道路。在奧廖爾城裡，古德裡安的第2裝甲叢集已經早早的等候在那裡。GD步兵團在奧廖爾休整的幾天時間裡，古德裡安為GD步兵團的成員頒發了象征着榮譽的十字勳章，以表彰他們在之前戰鬥中的英勇表現。其中第六連連長庫比埃爾中尉獲得了金德意志十字勳章，3營的菲爾賓格爾少尉和哈特格醫生獲得了一級鐵十字勳章，另外還有不少軍官和士兵接過了榮譽證書。
GD步兵團上下沉浸在歡樂的受賞氛圍中還沒多久，就又接到了繼續出發的指令。此時的天空下起了瓢潑大雨，通往莫斯科的道路早已泥濘不堪，德軍補給線上到處可見被抛棄的車輛，有馬達燒毀的、引擎過熱抛錨的和軸承斷裂的，這些車輛無不訴說着戰争的慘烈和強度之大。德軍寄希望于這樣的天氣能有所改變，哪怕出現霜凍也比現在的泥濘好點，最起碼道路會變得硬點有利于他們繼續前進。因為此時他們已經離莫斯科越來越近了，有更多堅決的任務在前面等着他們。
GD步兵團沿着奧廖爾至姆岑斯克的公路一直向東前進，并在24日早晨抵達了預定集結地點。此外，莫德爾的第3裝甲師也到達了這裡，根據上級訓示，兩支部隊将協同向姆岑斯克東北方向的蘇軍高地發起打擊。戰鬥很快就打響了，GD步兵團充當着主攻任務的角色，3營的攻擊正面在整個部隊的最左面，位置最靠前的第10連和第11連遭遇了蘇軍猛烈的炮火打擊，一時間無法向前半步，隻能伺機尋求掩體避開敵軍的鋒芒。壓後的第9連則後退到了一處鐵路築堤附近，開始迂回攻擊蘇軍陣地的左側。
而在戰線的另一端，1營同樣遭受到了蘇軍猛烈的火力壓制，也不得不開始采用類似的迂回攻擊戰術。時間慢慢的過去了，德軍終于在左右兩側尋找到了突破的機會，漸漸地将蘇軍趕出了高地左右兩翼的陣地。困守在高地中間的蘇軍，面對兩側蜂擁而至的德軍開始出現混亂。随着德軍最後一次沖鋒的到來，蘇軍最終放棄了他們在高地上的最後堡壘。沖上蘇軍陣地的德軍士兵開始清掃戰場，用手裡的步槍解決着沒能及時逃出戰壕的蘇軍士兵，這樣的方式簡直喪心病狂，但這就是真實的戰争。
這時，遠處飛來幾架斯圖卡俯沖轟炸機，他們一定是來支援德軍的前線士兵的，但有的時候空軍戰機也會因為時機把握不準而誤傷了自己人，這次顯然又會是這種情況。按計劃這些斯圖卡正是來掃蕩整個戰場的，但此時陣地上已經沒了蘇軍士兵，取而代之的是剛剛取得勝利的GD步兵團。這時，身邊已經有人開始向空中發射閃光彈和煙霧彈，并揮舞着衣服和帽子提醒斯圖卡的飛行員們。這些飛行員們顯然還沒意識到這一點，斯圖卡依舊一架接着一架向這裡飛來。
眼看這些斯圖卡馬上就要飛到頭頂，飛機突然改變方向盤旋了起來，難道飛行員們認出了自己的部隊？GD步兵團的士兵們瘋狂的向天空招手，奇迹真的發生了，帶頭的機長率先拉起了機頭不再做低空飛行，緊随其後的僚機也跟着作出了一樣的動作。危機終于過去了，這些飽受戰火洗禮的王牌部隊要是陣亡在自己人手裡那簡直是太虧了。這幾架斯圖卡随即向前方飛去，在獲得了蘇軍準确目标的位置後，向他們投了幾枚重磅炸彈。這時，霍爾雷恩上校下令繼續前進，爆炸升起的蘑菇雲為他們指明了方向，那裡便是通向莫斯科的最後一道屏障——圖拉城。