據中國載人航天工程辦公室公布的官方消息，中原標準時間2023年6月4日6時33分，神舟十五号載人飛船傳回艙在東風着陸場成功着陸。
更讓人激動的是，這次返程的落點被稱贊為超精準，但實際上的落點坐标和雄鷹預測坐标相差1580米。
想要預測傳回艙的落腳點，難度真的有這麼大嗎？
神舟十五号此次返程時，一共進行了四次預測，最終落點坐标為東經100°03′52″，北緯41°38′07″。
第一次預報與落點相距1580米，第二次相距1620米，第三次相距1700米，第四次相距1110米。
而這樣的成績，已經算是命中十環的成績。
預測傳回艙的落腳點，難度系數這麼高，原因則是多方面的。
第一，飛船在飛行中的速度太快了。
在完成所有的太空實驗工作後，宇航員就可以準備返航了。第一件事就是調整飛船的姿勢，在相對前進方向逆時針轉90°，從縱向飛行調整為橫向飛行狀态。
與此同時，飛船的軌道艙和傳回艙開始分離。
傳回艙分離後，開始進行第二次姿勢調整，剩下的兩倉組合體，在剛剛的姿态基礎上，再次向逆時針方向轉90°。
經過兩次90°的逆時針轉向，傳回艙此時的航行軌迹，相較于準備傳回前，更像是進行了一次掉頭。
這時推進艙在前，傳回艙在後，飛行姿态也從水準飛行，逐漸變成了有一個仰角。
動力來源是推進艙的發動機，飛船的高度從399公裡，下降到了380公裡，飛船一邊減速，一邊漸漸進入傳回軌道。
當可以看到東風着陸場位于飛船的軌道平面上時，飛船就可以開始減速傳回地球了，而對于傳回艙的落腳點預測，也是從這個時候開始的。
傳回艙在穿過100公裡厚的大氣層時，速度仍然保持在每秒7.9公裡。由于地球有引力，是以在實際下降的時候，速度還會受到重力加速度的幹擾，尤其是在高度越低、空氣密度越大的地方，傳回艙的速度就越快。
傳回艙一秒鐘就能前進七八公裡，在這樣的超高速度下，隻需要0.13秒的時間，就能飛行1公裡。
是以預測相差距離1580米，确實是命中靶心的水準了。
第二，不可避免的黑障
由于傳回艙在傳回地球的過程中速度過快，和空氣産生了摩擦，傳回艙周圍被火焰所包圍，底部溫度高達幾千攝氏度。
傳回過程中的“黑障”成了不可避免的問題。
傳回艙在傳回時要經曆4個階段，分别是自動減速、大氣層外自由滑行，載入大氣層以及回收着陸。
其中條件最惡劣，最考驗技術的階段是載入大氣層這一步驟。
随着傳回艙距離地面的高度越來越低，空氣的密度變得越來越大，傳回艙的表面會和大氣層産生摩擦，并且由此帶來巨大的熱量。
此時的傳回艙，看上去就像一個大火球，傳回艙的無線電信号也被火焰所切除，這個階段被稱為無線電的“黑障區”。
傳回艙出現黑障，一般是從距離地面100公裡的高度時出現，在距離地面約40公裡的高度時消失。
為了解決這一問題，大陸将傳回艙的信号傳輸方式從傳統的信号線纜轉變為了光纖傳輸，大大減少了任務車輛之間傳輸的線纜數量，這使得信号傳輸的速率變得更快。
目前經過大陸科學家的不斷努力，在傳回艙穿越黑障區的時間，可以實作穩定追蹤，這已經是黑障區跟蹤測量難題的一項重大突破。
第三，開傘過程
傳回艙載入大氣層，并且漸漸進入空氣密度較高的上空時，就需要進一步減速，不然過快的速度帶來的慣性，會給宇航員的脊椎帶來十分嚴重的傷害，輕則重度殘疾，嚴重可能會丢掉性命。
是以如何減緩沖擊，成了保護航天員生命安全的關鍵。
既然沒辦法踩刹車，那就給傳回艙增加阻力，也能實作減速的目的。
當傳回艙距離地面還有最後10公裡的時候，速度已經從最開始載入大氣層每秒7.9公裡的速度，降低到了每秒200米左右。
速度下降到了原有的2.5%，但這個速度還是相當危險。
此時傳回艙自動打開傘艙蓋，引導傘、減速傘相繼被拉出，速度也下降到了每秒180米左右。
減速傘工作十秒後，會和傳回艙分離，主傘被拉出。
我們可以将它了解為一個更進階别的降落傘，主傘傘衣面積為1200平方米，相當于三個标準籃球場的面積。
此時傳回艙的速度，會迅速下降到每秒40米，并變成每秒7米。
這些降落傘都是無控傘，會随着風向和風力而産生漂移。
在飛船傳回地面之前，科學家們會根據氣象部門預測的風速、風向等資訊，計算降落傘降落過程中的漂移距離和方向，進而調整開傘點，使得飛船落點更為精準。
這個事情說起來簡單，可做起來卻很難。
畢竟在這麼快速度的情況下，隻要是産生了偏差，都會是較大的偏差，像傳回艙的初始位置、姿态偏差、氣動力系數、傳回艙品質等因素，都會對傳回艙的落點造成偏差幹擾。
第四，落地時的助推。
當傳回艙下降到距離地面隻有6公裡的時候，原本安裝在傳回艙底部的隔熱罩，會按照預先程式被抛掉，反推發動機此時露出了廬山真面目。
在距離地面還有1米的時候，反推發動機會點火啟動，給傳回艙一個向上的力，使宇航員可以安全落地。
此時，一段航空之旅，才算真正結束了。
參考資料：
[1] 環球網《「環時深度」神十五乘組凱旋，哪些“神器”護航？》2023-06-05
[2] 科普廣州《神舟十五返航！飛船傳回時會燒毀，發射時為什麼不會？》2023-06-14
[3] 中國新聞網《最後一米有多重要？“數”看“神舟十五号”傳回艙着陸》2023-06-04