撰文 / 戈 弋
編輯 / 張 南
設計 / 琚 佳
來源 / Automotive News, Bloomberg, Reuters，作者：PETE BIGELOW, GREG BENSINGER, DAVID SHEPARDSON來源 / Autonews，作者：RICHARD TRUETT
2023年10月3日淩晨，數十名通用汽車(General Motors)員工首次清楚了Cruise自動駕駛車輛碰撞事件的情況，它危及了通用汽車（General Motors）自動駕駛子公司Cruise的未來。
3點45分，在涉及行人的撞車事故發生6個多小時後，一名身份不明的Cruise員工在一個包含77名員工的名為“War Room”消息群（Slack channel）裡，提出了一個令人不安的問題，該群分享了撞車視訊的連結。
這名員工問道:”在汽車繼續移動的時候，行人在汽車下面。”“我了解的對嗎?”
Cruise系統完整性總監馬修·伍德（Matthew Wood）對此做出了回應。在奎因·伊曼紐爾（Quinn Emanuel）律師事務所1月25日釋出的調查報告中，伍德表示：“我認為是這樣。”
該機構受雇于通用汽車和Cruise，負責調查事故的處理及其後果。調查中，該機構采訪了88名員工及承包商，并審查了20萬多份内部檔案。
這次事故發生在2023年10月2日舊金山的一個十字路口。被Cruise稱為Panini的自動駕駛汽車撞到了由人類駕駛車輛撞倒的行人。Panini在檢測到撞擊後停下來，但錯誤地将事故歸類為側面碰撞，并啟動了靠邊停車操作，導緻該女子夾在車輪之間，在11公裡/時的速度下被拖行了20英尺（約6.1米），造成了“多處嚴重受傷”。
伊曼紐爾報告後附帶的Exponent工程公司進行的獨立技術審查報告顯示，由Exponent确定并描述的因果因素與Cruise自己對事件的内部分析一緻。
首先，在人類駕駛車輛和行人之間的首次碰撞之前，自動駕駛車輛準确地檢測、分類和跟蹤了行人和人駕駛車輛；其次，随後車輛與行人的碰撞是由人駕駛車輛将個人發射到AV的行車路徑上造成的；第三，車輛錯誤地将與行人的碰撞歸類為側面碰撞，這導緻車輛進行後續的靠邊移動操作（到最外側的車道），而不是緊急停車。此外，雖然不是停車後移動的主要原因，但未能識别車輛已經在最外側車道是一個促成因素。
車輛停止後的再移動，以及Cruise 對監管機構隐瞞其存在的指控，構成了加州DVM（機動車輛管理局）無限期暫停該公司無人駕駛許可證的基礎。
伊曼紐爾發現，“證據不能證明Cruise 員工有意在停車後再移動和行人拖拽等問題上誤導監管機構。”
該報告指出，由于技術和連接配接問題，導緻在三次獨立的會議中，關鍵視訊片段無法播放給監管機構觀看。
然而，舊金山監事會（San Francisco Board of Supervisors)主席艾倫·佩斯金（Aaron Peskin）表示，技術困難的說法“感覺有點牽強”。佩斯金一直主張在當地更多地控制Robotaxi的部署。“他們擁有世界上最好的技術，但當就一些問題進行溝通時，他們就會反複出現技術困難。”
伊曼紐爾的報告進一步發現，包括時任CEO凱爾·沃格特（Kyle Vogt）在内的Cruise高管在公司暫停營運之前的幾天裡，都沒有意識到迅速惡化的危機。
那麼這家曾經估值300億美元、雄心勃勃的自動駕駛技術公司是如何處理和誤讀了一場危及其未來的危機的呢？
危機端倪很早已顯現
事故發生在當地時間10月2日晚上9點29分，在檢測到事故後幾秒鐘内，汽車自動向Cruise在亞利桑那州的遠端援助團隊發送了一段計算機視訊記錄。這是伍德六小時後觀看并承認的視訊。
伊曼紐爾的報告稱，一個内部事件應對小組派遣到墜機現場的Cruise承包商拍攝了100多張照片，其中顯示“地面上的血迹和皮膚斑塊”，以及”街上的血迹”，這顯然表明Cruise已經“從最初的撞擊點移動到最終的停靠點”。
Cruise上司層了解和溝通關于汽車額外移動的資訊的時間架構很重要，這個時間點是淩晨12點53分。10月3日，該公司釋出了一份新聞稿，将事故歸咎于人類駕駛的汽車，沒有提到車輛再移動或行人拖拽，而是稱，“自動駕駛車輛在撞擊行人後立即完全停止。”
當天上午晚些時候，Cruise高層上司和工程師們清楚地知道新聞稿中的說法是不正确的。
Cruise COO吉爾·韋斯特（Gil West）和CPO丹·坎（Dan Kan）現在都離開了Cruise公司，他們就在上午6點知道内情的100多人之中。據報道，危機管理小組在會議上讨論了停止後再移動的事情。
除了視訊之外，一名在報告中沒有透露身份的工程師寫道，從現場拍攝的照片來看，即使是普通的旁觀者，也能證明這輛車在最初停車後移動了。這位工程師在消息群上寫道:”可以預見，DMV是會完全了解整個細節的。”
關鍵時刻技術失靈
這了解的過程花了一段時間。Cruise 和DMV的官員在10月3日上午11點30分就撞車事件舉行了第一次會議。在那次會議上，伍德展示了“完整的視訊”，包括車輛在停止後的移動。
伊曼紐爾的報告說，由于網絡連接配接出現了問題，導緻視訊在關鍵片斷出現卡頓和黑屏，這包括最初的撞擊之後。這已經是伍德在當天早上第三次遇到這樣的技術問題了。
報告稱，在上午10點05分伍德與舊金山市長進行的交通顧問會面時，他就展示了這段視訊，也同樣存在網際網路連接配接問題。另外，包括“關鍵片斷出現卡頓和黑屏”在内的技術難題，還困擾着上午10點30分與NHTSA（National Highway Traffic Safety Administration，美國國家公路交通安全管理局）代表的會議。
報告稱，Cruise的高管在這些會議上都沒有提起停車後移動或行人拖拽。
到了下午，技術故障終于得以解決，而其所帶來的影響令人震驚。報告稱，在下午3:30與舊金山市政交通局（San Francisco Municipal Transit Agency）代表和急救人員的會議上，完整的視訊順利播放出來。
伊曼紐爾稱，舊金山消防部門的一名官員要求Cruise的代表将這段視訊重播了六次。另一名官員問道:“這輛車在移動，下面有一個女人，這就是我們看到的嗎?”Cruise的答案是肯定的。
與監管機構關系惡化
根據報告，即使在10月3日下午對車輛停車後移動的認識不斷提高，Cruise的官員們也沒有在下午向NHTSA送出的報告中提及這一點，也沒有在與DMV或CHP（加州高速公路巡邏隊，California Highway Patrol）的對話中提及這一點。
整整一周後，DMV從另一家機構那裡得知了這件事，并要求Cruise提供視訊。Cruise回應了，但最初沒有提供視訊。這又花了三天時間。報告稱，接下來是10月13日和10月16日的會議。
到那時，在事故發生整整兩周後，檔案顯示，Cruise和監管機構的關系已經變得緊張，對于已經或者沒有分享的内容出現了分歧。
在10月16日的一次談話中，一名CHP官員告訴時任Cruise全球政府事務副總裁普拉珊蒂·拉曼（Prashanthi Raman），他們感覺自己被“轟炸” 。在同一天的另一次談話中， 拉曼在報告中提到的消息群中和同僚說：“如果我們試圖隐藏這一點，對誰都沒有好處。”
這些擔憂讓同僚們感到意外。拉曼在消息群裡寫道， DMV和CHP認為，最終分享的視訊與他們最初在10月3日看到的不同。
後來，CEO沃格特對拉曼的政府事務團隊和國家機構之間的脫節表示失望。當時的聲明和行動經常被單獨列在伊曼紐爾的報告中。“我非常糾結于我們的GA團隊沒有主動向DMV提供車輛再次移動的資訊，”拉曼寫道。“在某個時候，我們做出了一個糟糕的判斷。”但這要再過一周才能顯現出來。
許可證被吊銷，公司停轉
盡管他們對DMV和CHP越來越多的不滿表示驚訝，但Cruise的上司層并不了解其嚴重性或重要性。
10月16日晚，政府事務進階經理何塞·阿爾瓦拉多（Jose Alvarado）在消息群上指出，DMV希望在讨論該公司送出的“漸進計劃”之前，“結束”對撞車事故的考慮，以盡快擴大其無人駕駛商業營運。
報告稱，10月23日，拉曼打電話給Cruise的政治顧問，因為她想知道為什麼DMV還沒有回應擴大規模的請求。就在那天下午，拉曼和Cruise首次得知，DMV可能很快就會吊銷該公司進行自動駕駛所必需的兩張無人駕駛許可證。
沃格特很快了解到危機的迅速蔓延，并給DMV局長史蒂夫·戈登（Steve Gordon）打了一個求救電話。
Cruise CEO沃格特還發表了個人呼籲。他懇求道：“這就是我們想為這個行業做的事嗎？基于人為事故而暫停許可證。” 沃格特說他“從13歲起就緻力于嘗試改善司機的安全”。
電話和呼籲沒有絲毫作用，第二天，也就是10月24日，加州DMV暫停了Cruise的無人駕駛許可證，并指出Cruise在事件發生後的上午的會議上沒有披露Cruise 自動駕駛車輛在最初撞擊後向前移動并拖累了行人。
2023年12月，加州公共事業委員會（California Public Utilities Commission）稱，Cruise公司因未完全披露事故細節，在事故的範圍和嚴重性上“通過遺漏”誤導了委員會，并在與該機構的互動中“誤導公衆評論”。
目前，Cruise已經因10月的撞車事故解雇了九名高管，該公司CEO凱爾·沃格特和公司聯合創始人、CPO丹·坎雙雙辭職。Cruise還于12月表示，将裁減24%的員工。是以該公司要求推遲原定2月6日的聽證會，尋求另一種糾紛解決模式。
自我傷害的直接結果
在事故發生前，Cruise就已經被一系列問題困擾，在自動駕駛車輛測試和部署許可證被吊銷後，Cruise暫停了其在美國的所有無人駕駛業務，放棄了在全球15個城市部署的雄心壯志，希望有朝一日在一個尚未确定的地點恢複服務。
那位被撞行人的情況尚不清楚。Cruise公司1月26日提出支付7.5萬美元，以了結加州監管機構對行人撞車事故細節的調查，但加州公用事業委員會正在尋求更嚴厲的處罰。
與此同時，伊曼紐爾的報告還附有一份附錄，是Exponent公司對撞車事故進行的技術分析。Exponent的分析長達86頁，但其中數十頁包含經過編輯的資訊。有些幾乎完全被塗黑了。
Exponent的分析側重于确定與事故期間自動駕駛車輛的整體行為、反應和行動相關的技術根源和促成因素。由Exponent确定并描述的因果因素與Cruise自己對事件的内部分析一緻。
伊曼紐爾的報告稱，整個事件是“克魯斯的某些上司層和員工衆所周知的自我傷害的直接結果，他們似乎沒有完全了解一家受監管的企業應該如何與監管機構互動。” 報告指出，一名Cruise員工在短信中表示，公司的“上司者讓我們失望了。”
“Cruise在這起事件中失敗的原因有很多：上司不力、判斷錯誤、缺乏協調和監管機構對抗性的心态，以及對政府和公衆的問責和透明度義務的根本誤解。”該報告總結道，“Cruise必須采取果斷的措施解決這些問題，以恢複信任和信譽。”
Cruise在1月25日的部落格文章中表示接受該報告的結論，并表示該公司會配合司法部和證券交易委員會的調查，制定更健全的與監管機構合作的流程。