文章來源：MedRobot；編輯：Jacky
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在2023年終之際，MedRobot梳理了今年醫療機器人領域的27起融資事件（對應25家公司）。本文将對相應公司進行盤點并附上相關報道（按融資時間排序）。
這些融資事件展現了2023年内受關注的手術機器人發展趨勢及其帶給臨床的價值。
# 發展趨勢
高精度和微創手術：手術機器人的發展趨向于高精度和微創操作，如顯微外科機器人和眼科手術機器人，這些裝置能夠進行極其精細的手術操作，減少手術創傷和恢複時間。
專科化應用：從融資事件中可以看出，手術機器人越來越多地針對特定專科領域，如心髒介入手術、眼科手術等，這顯示了技術在不同醫療領域的适應性和專業化發展。
內建人工智能和機器學習：AI和機器學習的內建用于提高手術精度和決策支援，如通過分析大量資料來優化手術路徑或提高診斷準确性。
增強現實和虛拟現實的應用：使用AR和VR技術來提高手術計劃的準确性，為醫生提供更直覺的手術視野，以及進行手術前的模拟和教育訓練。
全球化和商業化推進：随着技術的成熟和市場的接受，更多公司正在尋求全球市場的拓展，特别是在開發中國家。
# 臨床價值
提高手術安全性和準确性：手術機器人能夠執行高精度的操作，減少手術過程中的錯誤和并發症。縮短恢複時間和降低創傷：微創手術機器人的使用減少了切口大小和手術創傷，進而加快了患者的康複速度。增強醫生的操作能力：機器人技術擴充了醫生的手術能力，允許他們執行以往手工無法實作的複雜操作。提高手術效率和降低成本：從長期來看，手術機器人可以提高手術室的效率，減少手術時間和康複時間，進而可能降低整體醫療成本。這在美國等已被驗證，中國尚需更多的實踐和資料積累。
個性化和定制化手術方案：利用機器學習和大資料分析，手術機器人可以提供更加個性化的手術方案，針對患者的具體狀況進行優化。
# 昂泰微精融資階段：A+輪産品類型：通用型顯微外科機器人
2023年1月12日，昂泰微精醫療科技（上海）有限公司（下稱“昂泰微精”）在完成上輪融資不到3個月時間内，再次斬獲千萬級美金A+輪融資。本輪融資由淡馬錫獨家投資。融資款項将主要用于公司海外注冊、産品研發、團隊擴張等。生命資本持續擔任公司融資的獨家财務顧問。公司介紹：昂泰微精是一家以微創顯微技術為切入、旨在拓展手術邊界的創新手術機器人公司。經過十餘年的技術積累，昂泰微精已經成功開發全程無抖動操作的機器人。其所研發的顯微外科手術機器人精細化程度高，可以在更精細化的場景下進行高空間次元操作，有着更多的可重複使用次數、更強的抗震顫能力。據悉，昂泰微精正在中國和美國推進通用型顯微外科機器人、眼科手術機器人、經胃腸鏡機器人産品研發及報證。融資曆程：
# 華鵲景融資階段：A輪
産品類型：康複機器人
2023年1月30日，國際領先的康複機器人公司，深圳華鵲景醫療科技有限公司（簡稱：華鵲景醫療）宣布完成由深創投獨家投資的數千萬元人民币A輪融資。所募集資金将圍繞公司的願景和使命，用于産品規模化量産、市場營銷與品牌建設以及持續鞏固産品技術的領先地位。
公司介紹：
華鵲景醫療公司成立于2019年7月，是一家專注于智能康複機器人及智慧康複醫療整體解決方案的國家級高新技術企業，擁有來自中國科學院、哈爾濱工業大學等院校的一流康複醫學、工程團隊和專家團隊，在康複醫學、醫療機器人、人工智能、虛拟現實等領域積累了超過15年的研發經驗，擁有數十項國内國際發明專利，自主核心技術處于國際領先水準，已研發了上肢、手指、認知、骨科等多款智能康複機器人
康複機器人公司完成A輪融資｜中國創業公司盤點
# 仙微視覺融資階段：天使輪
産品類型：眼科手術機器人
2023年1月31日，仙微視覺科技（南京）有限公司（下文簡稱仙微視覺）宣布完成近五千萬天使輪融資。本輪融資由深圳鼎心資本領投，南京市創新投資集團跟投，取勢資本擔任獨家财務顧問，所募資金将用于全飛秒近視矯正手術裝置的研發生産和産業化。
公司介紹：
2022年，仙微視覺由華中科技大學武漢光電國家研究中心的生命光電子科學家、眼科醫師和連續創業者共同發起創立。專注于飛秒雷射在眼科手術和生物材料加工領域的應用研究，仙微視覺在南京、武漢設有研發中心，其首個商業化産品——全飛秒雷射角膜屈光手術裝置源于華中科技大學武漢光電國家研究中心的技術轉化。
# 迪視醫療融資階段：Pre-A輪/PreA+輪産品類型：眼科手術機器人
2023年2月13日，迪視醫療完成數千萬元Pre-A輪融資。本輪融資由線性資本領投，高瓴創投跟投。本輪資金主要用于加速眼科手術機器人的NMPA三類醫療器械注冊，和顯微外科手術機器人等管線研發，以及團隊擴張。
2023年7月10日，杭州迪視醫療生物科技有限公司（以下簡稱“迪視醫療”）宣布完成數千萬元PreA+輪融資，這已經是迪視醫療在半年内完成的第二輪融資。
公司介紹：
迪視醫療成立于2021年7月，是一家眼科醫療器械生産商，專注于打造以眼科及其他顯微輔助機器人為核心，以生物技術為之稱的手術智能化醫療系統，主要産品為眼科視網膜手術機器人。
據公司介紹，該司以個性化的醫工結合、基于主從控制的多自由度、獨創的柔性機構為技術優勢，率先實作高達3微米的運動精度，為目前國際最高之一；也是國内首批完成眼科手術機器人型檢的公司，産品即将進入注冊臨床階段。
# 卓道醫療融資階段：B輪産品類型：康複機器人
2023年2月15日，中國康複機器人與智能康複創新企業卓道醫療®宣布完成B輪融資，本輪由丹麓資本、恒旭資本聯合領投，順為資本跟投，總投資額超過億元人民币。本輪融資将加速卓道醫療®在智能康複綜合解決方案領域的創新研發、市場準入與規模化落地的工作。卓道醫療®經過近八年的技術探索和積累，建構了具有完全自主知識産權的系統化、架構式、多學科融合的技術平台與成熟的産品研發創新體系。公司推出的智能康複綜合解決方案——卓道智慧方舟®，涵蓋OT與上肢康複解決方案、PT與下肢康複解決方案，包含數十款全球技術領先的康複機器人和智能軟硬體，其中多款産品已獲批醫療器械注冊證，預計兩年内，公司将新增十餘款創新産品進入市場。融資曆程：
# 梅奧心磁融資階段：A輪/A+輪
産品類型：心髒介入手術機器人
2023年2月28日，心髒介入手術機器人公司梅奧心磁（Meio CadiNav Medical）完成了A輪融資。本輪融資由紹興市越城區城市發展集團獨家投資。融資所得将用于梅奧心磁核心産品TITIAN“提香”房顫介入手術機器人的多中心臨床試驗。
2023年8月14日，梅奧心磁宣布完成由創瑞投資領投的A+輪融資。本輪融資将幫助公司加速TITIAN提香®心髒電生理介入器械控制系統臨床注冊程序，并推進多個重磅手術輔助控制系統産品線研發，提升公司在心髒介入領域手術輔助控制系統的技術優勢。
公司介紹：
梅奧心磁成立于2018年，由浙江省“引才計劃”專家、臨床心内科主任醫生和浙江省領軍型創業團隊聯合創立。公司緻力于研發全新的心髒介入手術輔助控制系統産品，圍繞自主創新研發的心内手術導航技術、能量消融平台及柔性介入耗材，提供心髒電生理和結構性心髒病的手術治療解決方案。公司總部位于浙江省紹興市，并在上海和杭州設有核心産品研發中心。
2023年3月，梅奧心磁憑借過硬的核心技術、自主創新能力、硬核的産品性能，首款“TITIAN提香®心髒電生理介入器械控制系統” 獲批進入國家創新醫療器械特别審查程式，即創新 “綠色通道”。
融資曆程：
融資！這家心髒介入手術公司完成A+輪
# 萬思醫療融資階段：天使輪産品類型：血管介入手術機器人
2023年3月20日，北京萬思醫療科技有限公司（簡稱“萬思醫療”）宣布完成億元人民币天使輪融資，由國科投資、諾庾資本聯合領投，清科資本擔任長期獨家财務顧問。本輪融資将用于技術研發、新産品疊代、團隊發展和市場推廣等。
公司介紹：
萬思醫療緻力于血管介入治療手術機器人研發及産業化，由首都醫科大學附屬北京天壇醫院（簡稱“天壇醫院”）神經介入專家李佑祥教授主導建立，公司起源于臨床，發端自國家科技部重點研發項目，現已實作産業化落地。公司主導研發的血管介入手術機器人是國内首個進入臨床階段的産品，已率先在國内完成多中心臨床試驗。2023年3月，萬思醫療“腦血管介入手術輔助作業系統”成功獲得NMPA準許上市，這是中國首張“腦血管介入手術輔助作業系統”（機器人）NMPA注冊證。
# 術銳融資階段：C3輪産品類型：腔鏡手術機器人
2023年4月4日，中國單孔腹腔鏡手術機器人公司術銳報道，完成C3輪數億元人民币的融資。本輪融資由正心谷領投，獲得了源星資本、國投招商等老股東全力支援，并由德諾資本、新毅投資、三亞翠湖跟投。本輪融資将繼續用于推進術銳現有重磅産品在國内外多科室的臨床試驗和市場推廣，以及新一代産品的研發，同時，将進一步加強公司的全球商業化布局，全面提升公司在世界手術機器人領域的綜合競争優勢，攜手頂級醫院不斷拓展适應症及應用科室，協同創新，開創單孔新紀元。
公司介紹：
術銳機器人是一家緻力于完全自主研發、生産和銷售具備全球領先技術優勢腔鏡手術機器人系統、配套手術工具及耗材的高科技醫療器械企業。公司具備核心自主知識産權和全鍊條關鍵核心技術，在全球範圍擁有近600項知識産權及申請，構築了全方位的自主知識産權保護體系，并相繼得到了工信部、科技部、北京市科委、中關村等國家和地方各級政府以及衆多投資機構的支援和認可。
融資曆程：
# 嘉奧科技融資階段：A+輪産品類型：骨科手術機器人
2023年4月7日，智能手術機器人研發企業上海嘉奧資訊科技發展有限公司宣布完成數千萬元A+輪融資，本輪融資由深投控南部基金領投。融資所得資金将主要用于加速智能手術機器人新産品研發、臨床注冊、管道拓展以及全球市場推廣。
公司介紹：
嘉奧科技成立于2017年，公司通過與多家頂級三甲醫院、高校的醫工交叉緊密合作，專注于醫療手術機器人前沿技術開發，長期緻力于打造符合中國市場獨特需求、普及性高并具備極緻成本效益的新一代智能骨科手術機器人。
# 霖晏醫療融資階段：A+輪産品類型：脊柱外科手術機器人
2023年4月14日，“人機結合”AR脊柱手術導航公司霖晏醫療宣布完成千萬級A+輪融資，此輪融資主要用于脊柱外科手術導航定位系統 Holonavi S上市以及後續産品的持續研發。
該産品在2022年9月已完成注冊臨床試驗150例入組。臨床結果顯示，采用脊柱外科手術導航定位系統 Holonavi S後，提高了置釘的準确性和安全性，脊柱手術的品質以及穩定性都要優于正常徒手手術，可用于輔助醫生進行骨科脊柱類手術。
公司介紹：
上海霖晏醫療是一家專注于解決下沉醫療機構需求和醫生手術痛點的人機結合手術輔助裝置的高科技公司，旨在通過技術創新同時滿足手術品質一緻性、高成本效益的手術診療市場。核心團隊擁有十餘年産學研用的成果轉化經驗，以骨科中手術風險最高的脊柱外科手術導航系統為産品切入點；紮根了近七年的時間，積累了70多項國内外發明和實用新型專利以及7項軟體著作權，主要分布在增強現實、人工智能、手術導航以及手術機器人領域。
# 通甪科技融資階段：A輪産品類型：血管介入手術機器人
2023年5月8日，深圳市通甪科技有限公司宣布成功完成A輪融資（以下簡稱”通甪科技“），獲得數千萬人民币的投資。本輪融資由東方富海領投，康裕資本等知名投資機構跟投。這些投資機構在醫療領域擁有深厚的戰略經驗和産業資源，将為通甪科技未來的發展提供強有力的支援。公司介紹：
通甪科技成立于2021年12月，總部位于深圳南山，緻力于開發血管介入手術機器人平台，提供智能化手術解決方案。公司核心團隊由醫療器械行業從業資深人士及國際知名手術機器人資深技術專家組成，基于現有的核心技術優勢及美國波士頓研發中心的地理優勢，在深耕血管介入手術領域的同時，開發虛拟與實物相結合的人工智能系統，将手術機器人拓展到其他應用場景。
# 華科精準
融資階段：D+輪産品類型：神經外科手術機器人
2023年5月12日，華科精準宣布完成超億元D+輪融資，本輪投資方包括信達鲲鵬、水木投資、鈞山資本和彙譽投資，原股東德諾資本持續加碼。至此，該公司宣布D輪融資完成。
公司介紹：
華科精準成立于2015年，專注于神經外科手術機器人行業。該公司于2022年12月完成近3億元D輪融資，并同時完成對華科恒生公司的收購，形成神經外科手術機器人系列、神經導航系列、微型神外手術機器人系列、磁共振監控雷射消融系列、神外手術計劃軟體等多條裝置管線。
# 銜微醫療融資階段：天使+輪産品類型：眼科手術機器人
2023年5月17日，銜微醫療宣布完成數千萬元人民币天使+輪融資，投資方為丹麓資本、北京市醫療機器人産業創新中心。
公司介紹：
銜微醫療成立于2022年，緻力于眼科手術機器人研發，公司聯合創始人兼首席執行官（CEO）為馬維敏先生，首席科學家為北航智能機械設計與控制研究室楊洋教授。據悉，該公司的眼科手術機器人産品目前已疊代至第三代，具有較好的技術名額，同時在機器人器械末端的智能感覺、控制方面具有優勢。本次融資将助力銜微醫療推動第三代眼科手術機器人的産品定型和送檢，同時發起包括幹眼治療裝置在内的其他在研産品管線的醫療器械注冊證申請工作。
融資曆程：
# 愛博合創融資階段：A輪産品類型：血管介入手術機器人
2023年6月1日，深圳市愛博合創醫療機器人有限公司（以下簡稱“愛博合創”）宣布成功完成1億元人民币A輪融資，為血管介入手術機器人領域注入了新的活力和希望。本次融資由國中資本領投，老股東聯想創投超額追加投資，長嶺資本連續跟投，展現了投資人對愛博醫療機器人的信心和看好。
愛博合創将利用本輪融資所得資金，加快新一代泛血管介入機器人的臨床入組，推動智能化血管介入機器人技術平台的建設，并加強人才團隊的綜合能力建設。
公司介紹：
早在2008年，愛博合創核心創始人、日本工程院外籍院士郭書祥教授就帶領團隊在日本成功研發了全球首款神經介入手術機器人。愛博醫療機器人公司從成立之初便将滿足神經介入在内的臨床需求作為手術機器人研發的重點，并在全球率先研發出具有完全自主知識産權的泛血管介入機器人。
# 羅伯醫療
融資階段：A輪
産品類型：消化内鏡手術機器人
2023年6月5日，深圳市羅伯醫療科技有限公司（簡稱“ROBO醫療”）宣布于近期完成數千萬元A輪融資，本輪融資由泰鲲基金領投。所募集資金将用于“ROBO醫療”消化内鏡手術機器人産品的臨床試驗以及新産品的研發。公司介紹：ROBO醫療是消化領域手術機器人的先行者，一直緻力于柔性消化内鏡手術機器人的技術攻關，也是目前該賽道全球最早進入産業化階段的手術機器人公司，與美國同行一起處于領跑位置。融資曆程：
# 華匠醫學機器人
融資階段：A+輪
産品類型：腔鏡手術機器人
2023年6月26日，杭州華匠醫學機器人有限公司宣布完成數千萬元A+輪融資，投資方為浙報集團、杭開集團等。本輪融資将主要用于加強研發團隊的建設，提升産品研發和創新能力，加速新産品的推出和市場落地，以及拓展市場佔有率和品牌影響力。公司介紹：華匠醫學機器人成立于2020年，圍繞智能、便捷、普惠三大理念，在手術機器人、創新器械兩大産品體系研發了十多款産品。其中智能可重構腔鏡手術機器人系統可進行不同形式的智能組合搭配，實作醫生根據手術需要術中靈活選擇單孔/多孔/人機協同手術形式的臨床價值。融資曆程：
# 康諾思騰
融資階段：未公開
産品類型：腔鏡手術機器人
2023年6月30日，中國創新型手術機器人公司康諾思騰（Cornerstone Robotics）宣布完成新一輪8億元融資。本輪融資引入了多家業内頂尖的投資機構，包括道合科技投資、聯想創投，并獲得老股東清松資本、美團龍珠、啟明創投、禮來亞洲基金、新世界發展集團和險峰K2VC追加投資。本輪融資将推動公司加速手術機器人新産品研發、臨床試驗、注冊上市及全球化推廣。
公司介紹：康諾思騰成立于2019年9月，創始團隊為全球頭部醫療手術機器人專家，深耕行業數十年。公司緻力于打造安全高效的手術機器人平台，現已完成底層技術平台和産業化平台的搭建，掌握機械架構、電氣架構、軟體架構、複雜算法和視覺影像系統等核心技術的自主研發、自主可控，實作了軟組織手術機器人及其他重大專科手術機器人的多管線布局。2022年，康諾思騰手術機器人取得重要進展，成為國内首家面向全球，實作在國際市場進行臨床試驗的創新型手術機器人企業。融資8億！這一國産手術機器人走向全球！
# 華科潤生物
融資階段：Pre-C+輪
産品類型：骨科手術機器人
2023年7月14日，甯波華科潤生物科技有限公司（以下簡稱“華科潤”）獲數千萬元Pre-C+輪融資，本輪融資由深圳高新投投資，浩悅資本擔任獨家财務顧問。融資将用于繼續推進骨科微型機器人以及創新性骨科微創産品的持續研發、臨床試驗和商業化推廣。公司介紹：華科潤成立于2011年，位于杭州灣新區，公司布局有彎角椎體成形系統、脊柱用骨水泥、脊柱内固定、運動醫學、有源裝置及耗材産品、手術機器人等等。截至2023年上半年，公司已取得23張NMPA注冊證，其中II類注冊證15張，III類注冊證8張，7個産品取得CE認證。據悉，未來公司還會保持每年5個新産品的上市速度。融資曆程：
# 磅策
融資階段：A+輪
産品類型：植發機器人
2023年7月19日，磅客策（上海）智能醫療科技有限公司（簡稱“磅策”）宣布完成近億元人民币A+輪融資，所募集的資金将用于産品研發、臨床認證、産能強化及全球化推廣。公司介紹：磅策公司于2019年在上海成立，是哈工大機器人體系孵化的專注醫療機器人的公司。公司經營範圍包括：一般項目：醫療科技、機器人與自動化裝備領域内的技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務，計算機軟硬體開發，工業産品設計，計算機及輔助裝置的租賃，醫療裝置租賃，銷售第一類醫療器械等。憑借對臨床的深入洞察和深厚的技術積累，磅策自主研發了Hairo®植發機器人。其通過立體視覺定位技術識别毛發、路徑智能規劃、機械臂力回報保護、實時運動補償，控制的機械臂能安全、高效、精準地完成毛囊提取手術。融資曆程：
# 程天科技
融資階段：戰略投資
産品類型：康複機器人
2023年8月28日，外骨骼技術公司杭州程天科技發展有限公司（簡稱：程天科技），宣布引入國際投資人Pappas Capital，同時得到老股東餘杭國投的持續加注支援。在外資的幫助下，程天科技将加速國際業務發展部署，并大幅增加在全球市場研發和營銷等領域的人才引進與投入。
公司介紹：
杭州程天科技發展有限公司成立于2017年，是一家以技術創新為核心驅動力的國家高新技術企業。公司緻力于核心算法與核心元器件在内的外骨骼機器人技術的研發與應用，目前專注于康複與養老領域，通過結合人機互動技術、人工智能技術、資料分析以及雲計算為醫療康養機構和個人使用者提供智能化産品和解決方案。
融資曆程：
成功融資！外骨骼機器人公司新進展
# 瑞龍諾賦
融資階段：Pre-B+輪
産品類型：腔鏡手術機器人
2023年8月30日，瑞龍諾賦（Ronovo Surgical）宣布完成近2億人民币的Pre-B+輪融資，由紐爾利資本領投，新進投資方翼樸資本跟投，公司所有老股東禮來亞洲基金、維梧資本、經緯創投、GGV紀源資本、LRI江遠投資共同參與了本輪融資。融資所得将用于公司産品注冊臨床和研發，加速子產品化手術機器人落地及品牌推廣。公司介紹：
瑞龍諾賦是中國腔鏡手術機器人領域的創新先驅，緻力為中國外科醫生設計、開發比對中國實際臨床需求的創新型手術機器人。公司聚集了一支在手術機器人設計、研發、制造和商業化方面經驗豐富的團隊，核心團隊曾任職直覺外科、Auris Health、庫卡、美敦力、施樂輝、諾爾康等全球知名醫療器械和機器人企業。
融資曆程：
# 微眸醫療
融資階段：Pre-A輪
産品類型：眼科手術機器人
2023年11月23日，廣州市微眸醫療器械有限公司（簡稱“微眸醫療”）完成數千萬元Pre-A輪融資。本輪資金将主要用于公司核心産品——微米級高精度眼科手術機器人的臨床研究和産業化工作，同時也将推動微眸醫療在顯微眼外科手術流程全鍊條持續發展。
公司介紹：
廣州市微眸醫療器械有限公司成立于2020年12月14日，是一家專注于眼科顯微手術機器人及相關技術自主創新和高品質臨床應用的創新型企業，緻力于打造高精度智能自動化的輔助眼底複雜手術的 “類飛秒”裝置。
融資曆程：
融資數千萬元！中國眼科手術機器人完成Pre-A輪！
# 博仕康
融資階段：A輪
産品類型：脊柱外科手術機器人
2023年11月30日，光磁一體導航系統廠商重慶博仕康科技有限公司（簡稱“博仕康”）已完成A輪融資。本輪資金将用于公司核心産品亞毫米級高精度“光磁一體脊柱外科手術導航系統”的市場推廣及後續新産品的研發，以推動博仕康在精準微創外科領域持續發展。公司介紹：博仕康成立于2016年，坐落于重慶兩江新區國家高新技術生物産業園内，研發外科手術器械及手術導航裝置等，緻力于打造“精準醫療數字智能化診療平台+手術器械+耗材+醫療技術服務”為一體的綜合性創新企業，聚焦脊柱、運動醫學、神經外科、耳鼻喉等領域，為精準微創外科提供“軟體+硬體+服務”的手術全流程整體解決方案。融資曆程：
# 真健康
融資階段：B+輪
産品類型：經皮穿刺手術機器人
2023年12月5日消息，格力集團旗下産投公司投資引進的醫療人工智能領域國家高新技術企業——真健康（廣東橫琴）醫療科技有限公司（以下簡稱“真健康”）完成超億元B+輪融資。據了解，本輪融資将加速真健康在手術機器人領域的研釋出局，助力企業在手術機器人整機、核心零部件、人工智能應用方面加大技術創新力度，進一步提升市場占有率和綜合競争力。公司介紹：真健康成立于2018年，是一家專注于手術機器人研發和生産服務的國家高新技術企業，先後獲得軟組織穿刺手術機器人領域首張三類醫療器械注冊證和生産許可證，并在國内首創“穿刺手術導航定位系統”。目前，公司已與國内呼吸疾病領域頂尖醫療機構、知名高校簽署獨家合作協定，相關産品在臨床實踐中得到成功應用，并創下多個“首例”紀錄。
# 朗合醫療
融資階段：C輪
産品類型：經自然腔道手術機器人
2023年12月12日，朗合醫療完成億元級C輪融資。本輪融資旨在擴大公司位于經自然腔道柔性手術機器人領域的領先優勢，加速推動公司重點産品組合的臨床注冊和商業化進展，為包括肺癌在内的各類疾病提供符合中國市場需求的國際領先的解決方案，造福廣大醫者和患者。公司介紹：
朗合醫療是一家醫療手術機器人科技公司，于2015年在上海零号灣全球創新創業集聚區創辦。公司與清華大學微創診療與三維影像實驗室、清華大學醫學圖像計算與影像引導治療實驗室建立了緊密科研合作，對經自然腔道柔性内窺鏡手術機器人、超視距精準肺部導航等新一代惡性良性腫瘤微創介入科技進行全面布局，已取得豐碩成果。
融資曆程：
超億元！柔性手術機器人公司完成C輪融資！