無人車碾壓路人，也擋不住加州力推自動駕駛

本周，舊金山一起最新涉及無人汽車的交通事故引發人們關注。

一名行人被普通汽車撞擊後，被甩到一輛Cruise自動駕駛計程車前并遭碾壓，被困車底數分鐘，直到消防員将其救出送醫，傷勢危急。

這次事件的嚴重性，又一次将無人車商用安全問題抛到了風口浪尖。

事故經過還原，人類肇事司機逃逸，無人車再陷風波

事發在當地時間周一晚上9點半，舊金山市中心繁忙的交叉路口。

熙熙攘攘的人流中，一輛通用旗下Cruise自動駕駛計程車和另一輛普通車輛并排停在紅燈前。當交通信号燈變為綠色時，兩輛車都開始前進。

左車道人類司機駕駛的車輛試圖加速通過路口，而這時，恰巧一位成年女性行人從左側進入馬路。根據目擊者的說法及Cruise内部攝像頭錄制的視訊顯示，她先是被普通車輛撞擊，飛過其前引擎蓋，落到車頂上，然後沿右側下落，最終被甩至街道，落在無人駕駛車輛正在前進的車道上。

無人車未能及時躲閃，朝行人壓了過去。同時檢測到後軸下方有東西，立即緊急制動并打開危險訓示燈，這也導緻該名行人被不幸困在車底。

而後舊金山警局和消防員到場，用救生颚将行人從車底救出并送往醫院搶救。根據消防部門說法，該女子當時“多處外傷，情況危重”。

事故救援現場，圖檔來自San Francisco Fire Department

撞擊發生時，無人計程車内沒有乘客。Cruise立即遠端禁用了車輛，停在原地和趕到的操作員一起配合警方調查。而造成首次撞擊的肇事司機已駕車逃離現場。

舊金山警局發言人在聲明中表示，最初導緻此次事故的應該是另一輛非自動駕駛汽車，目前正在面向全社會征集逃逸司機線索。

Cruise迅速在社交媒體平台X上發文回應，回溯整個事發過程并寫道：“Cruise在捕捉到行人影像後立即進行了積極的刹車以減小碰撞影響，事後按照警察要求停留原地配合調查”，“我們最由衷關心和關注的是傷者的健康狀況，Cruise正在積極與警方合作，幫助查明責任司機是誰。”

Cruise針對此事件的回應，圖檔來自X

事故頻發，安全隐患引群眾擔憂

實際上，這已經不是第一次令無人車身陷争議的交通事件了。

今年8月10日，在經過長達六個小時的聽證之後，加州公用事業委員會(CPUC)以3:1的投票結果，準許Waymo和Cruise兩家自動駕駛汽車公司在舊金山市區全天候、無安全員的情況下營運無人駕駛計程車服務，這也是Robotaxi在美國首次獲得正式的商業營運許可。

而就在拿到牌照的第二天晚上， 就有多達十輛Cruise無人車在舊金山北灘Vallejo街道因無線連接配接問題忽然熄火，造成至少15分鐘交通擁堵。

有目擊者在社交網絡上寫道：“人駕駛的汽車被堵在無人車後面，它們就像巨石一樣一動不動，沒人知道如何移動它們。”

一位目擊者向NBC提供的8月11日晚Cruise堵車照片，版權屬于原作者

8月15日，一輛Cruise無人計程車誤駛入施工鋪路工地，前輪陷入了沒幹的混凝土中，無法移動。

緊接着剛過了三天，一輛載有乘客的Cruise Robotaxi又與一輛正趕往火災現場執行任務的消防車發生碰撞，導緻乘客受輕傷被送往醫院。Cruise表示，當時計程車在綠燈亮起時進入了路口，但沒有及時讓行給開着警燈和警笛的消防車，盡管“确實發現了碰撞的危險，并啟動了制動措施，降低了車速，但最終還是沒能避免碰撞”。

圖檔來自FOX

而這次事件也直接引發加州機動車管理局(DMV)指令Cruise立即将其車隊數量減少50%，在該局完成調查之前，白天營運的無人駕駛車輛不超過50輛，夜間營運不超過150輛。

一名網友在X發帖，稱一輛行駛在自己前方的Cruise無人車準備左轉時忽然急刹車，差點釀成危險。版權屬于原作者

頻頻發生的安全事故和各種不确定性，也令許多當地群眾對無人計程車商業化營運表示擔憂，特别是在緊急情況下，無人車是否能夠準确地識别并響應周圍環境，做出正确判斷。

反對者舉辦遊行來抗議無人車擴張。甚至有一個名為“Safe Street Rebel ”專門反對無人駕駛計程車的組織，鼓勵大家在空載的Robotaxi引擎蓋上放置一個簡單的橙色錐體，擾亂車輛定位系統使其癱瘓。資訊在網上瘋傳時，Cruise和 Waymo嚴肅地表示，一經發現就會報警處理。

一輛Waymo無人車上被反對者放置錐形體，圖檔來自San Francisco Chronicle

從研發到上路，無人車商用之路走了不止十年

無人車營運面臨重重挑戰，而這條商用之路也走得并不容易。

目前，舊金山道路上行駛的無人駕駛計程車來自兩家行業頭部公司：谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo和通用汽車旗下的Cruise。兩者從技術研發、不斷疊代、經曆資本寒冬、燒錢營運，到調整測試、最終商業化落地，都在自動駕駛賽道上堅守了超過十年。

Waymo最早始于2009年谷歌内部啟動的X lab自動駕駛項目，2016年因架構調整而被獨立出來并重新命名, 名字來源于“在移動性領域的一種新途徑”。

圖檔來自Waymo

2017年10月，Waymo開始在亞利桑那州公共道路上進行沒有安全員的駕駛測試。并在接下來的幾年中不斷推進技術，包括研發出低成本的傳感器和攝像頭，并改用自主生産的雷射雷達，使成本降低近90%。Waymo将這些技術應用于各種汽車，包括普銳斯、奧迪、和雷克薩斯，同時還與Lyft合作進行試點項目和産品開發。

2020年3月到5月，Waymo先後宣布獲得25億美元和7.5億美元融資，投資方包括Silver Lake、加拿大Pension Plan Investment Board、Mubadala Investment，以及零部件巨頭麥格納、矽谷風投機構Andreessen Horowitz和谷歌母公司Alphabet。

2020年7月，公司宣布與汽車制造商沃爾沃建立獨家合作夥伴關系，将Waymo技術內建到沃爾沃的貨車服務中。

2021年，Waymo再次籌集到25億美元資金。繼而向舊金山、亞利桑那州鳳凰城居民推出消費者測試項目。CPUC允許其在車内有安全駕駛人員的情況下，于有限運作時間、車速和路段上運作，大霧和大雨天氣條件下均不得運作。

2022年12月13日，Waymo向加州申請全面營運完全自動駕駛計程車，無需配備安全員的最終許可證，并終于在今年8月獲批。

而Cruise于2013年創辦于舊金山，最初專注于開發用于改裝有限自動駕駛功能車輛，直接面向消費者的套件。2015年起，Cruise改變政策，開始研發無人駕駛汽車。并在被YC成功孵化後，被通用汽車在2016年收購。目前已累計獲得來自軟銀、微軟、通用、本田等超過 60 億美元融資，估值達到 300 億美元。

圖檔來自Cruise

2022年6月，Cruise得到加州首張無人駕駛許可牌照，允許其在有限條件下營運，就服務向乘客收費。并在今年8月和Waymo一起獲許在舊金山市區全天候正式營運。獲批後，Cruise表示自己在舊金山夜間營運約300輛車，白天營運約100輛；Waymo則宣布共擁有250輛機器人計程車在營運中。

群眾聲音不一，這次站哪邊？

針對此次Cruise涉及的交通事故，支援無人車一方的聲音也不在少數。很多人認為其實算一個極端個例：人類司機先将行人撞傷逃逸，導緻自動駕駛計程車被迫卷入。

在看過Cruise捕獲的監控視訊後，更是有不少網友表示，無人車并不是初始過錯方，反而人類司機的不确定性和危險系數更高。雖然無人車确實由于沒來得及刹車停在了行人身上，但如果每輛車都配備人工智能技術加持下的安全性能，這起悲劇也許根本不會發生，“這也是我們需要更多無人車的原因”。

不過，這一事件發生在一個關鍵時刻：Cruise正在嘗試擴大在舊金山的無人駕駛計程車營運，并準備開始在美國的十多個城市進行測試并最終收費。我們尚不知道此次波折會否會對其市場擴張計劃造成影響。而舊金山人口稠密，地形多坡而複雜，作為無人車商業化營運的試驗田，對全美、乃至全世界都具有借鑒意義。

截至目前，該名行人還在醫院救治中，仍未脫離危險，我們也為傷者祈禱。

你對這起事件怎麼看，覺得無人駕駛計程車是否安全，發展前景如何？