他造了個機械臂幫他剪頭發，結果…頭掉了

文如其名，有人造了個機械臂幫他剪頭發，然後……但幸運的是，受到傷害的是一個測試版的塑膠假腦袋。

假腦袋：我謝謝你 | 參考資料[1]

2020 年，名為 Shane Wighton 的工程師煩惱于自己的頭發太長，一拍腦門，決定自己做一個剪頭發的機器人。

Wighton 原本的設想很簡單，讓機器人模拟理發師的剪發流程，也就是先用梳子掀起頭發，然後開始剪。雖然 Wighton 做了一些安全措施，比如說用吸風系統代替梳子吸起頭發，以及測量合适的剪發長度，避免剪到頭皮，結果用假腦袋一試，還是翻車了。

經過修複後，這台理發機器人終于不會讓頭掉下來了，但 1.0 版本的動作還是十分粗魯，Wighton 自己試驗的時候就被扯到了頭發。

是剪頭機器人還是瞎扯機器人。 | 參考資料[1]

不過，這個機器人最終還是實作了它的功能，在 Wighton 的設計中，它會先用風筒吸起一撮頭發，然後用一個“手指”固定住它，接着就會用旁邊的小剪刀剪掉頭發。

機械臂已經學會正确剪頭發了 | 參考資料[1]

學會了“剪”，機器人還需要學如何“做造型。”是以，Wighton 設計了一個平台，讓這個機械臂不僅可以上下移動還可以圍着頭轉圈，不過當你把頭真的伸進去之後，看起來還是有點怪怪的。

？很怪 | 參考資料[1]

接下來的任務，就是讓機械臂知道你想要的發型。Wighton 使用了一個深度相機，并且使用了人臉識别的技術，确定了你的頭的位置。

除此之外，他還用電腦模組化了一個人頭，标注出了他想要的發型，在這顆頭上，顔色深的位置表示，他希望這個區域的頭發能長一些。這時，“聰明”的機械臂就能按照你的訓示，剪出想要的發型了！這種自己設計自己發型的感覺，可能比你在理發店裡的體驗要好？

這個模組化容易讓人誤解的地方是：深色的地方代表的是頭發更長，而不是光頭 | 參考資料[1]

這位機器人還會像真正的 Tony 老師一樣對你講話。Wighton：我的狗死了，我很難過。機器人：哇！酷！

最後，Wighton 成功用自己制造的機器人為自己剪了頭發，它的回報是：這台機器真的很好！雖然我還是讓我妻子幫我修理了一下頭發……

Wighton 還給自己的理發師評了分…… | 參考資料[1]

就算有點危險，但還是有人評價，Wighton 設計的機械臂也有着不容忽視的前景，它也能協助人類美發師和殘障人士。

事實上，模仿人類活動的機械臂，能幫我們做的事情不僅是剪頭發。它們早已變成了汽車廠的勞工，農民的好幫手，甚至還進去了國際空間站……成為了我們真正有用的夥伴，也為殘障人士提供了多種可能。

有一場特殊的“奧運會”——半機械人奧運會，這場賽事中，全球各地的科研機構會展示它們的機械臂最新研究成果，鼓勵大家研發适合殘障人士日常使用的輔助技術。

而在剛剛過去的 3 月份，中科院蘇州醫工所就在半機械人奧運會上獲得了上肢假肢組的冠軍。

中科院蘇州醫工所的假肢手能靈活快速地完成各種任務。

如今，機械假肢不僅能拿取東西、靈巧操作，甚至擁有了“觸覺”，未來還會有非常廣闊的發展和想象空間。