自20世紀70年代以來，美國陸軍、陸軍、海陸軍和空軍共同開發了新一代GPS，稱為GPS。
在GPS發展的某個階段，中國科學家認為我們也應該建立自己的導航系統，但這個想法遭到了一些人的反對，他們認為GPS是一種成熟的技術，可以"拿"來使用，中國的資金有限，不需要單獨建造。
當時，中國航天技術專家、神舟飛船總設計師齊法奇、兩顆炸彈一星元勳陳方雲、孫家東等都決心打造。在對負責跟蹤GPS進展的GPS進行研究時，譚樹森教授發現，雖然該系統對民用導航信号向世界開放，但也存在許多不确定性。過度依賴GPS可能對國防安全構成嚴重威脅。而且，核心技術是用錢買不到的，引進仿制品也不遠了，中國必須自主研發衛星導航系統。
1983年，雙彈、一星院士陳方雲首先提出了一種不同于GPS技術的雙星定位理論路線，即把地球中心作為虛拟衛星，然後發射兩顆地球同步衛星形成星座，實作區域内地面目标的快速定位。由于一些科學家的反對，在财政困難時期建造衛星導航系統的想法已被擱置了一段時間。
1989年，我國利用通信衛星進行二星定位示範驗證明驗，證明了北鬥衛星導航實驗系統技術體系的正确性和可行性。
然後，在1991年海灣戰争爆發時，GPS在空中平台導航、武器發射瞄準、精确制導、目标定位等重要作戰環節都發揮了不可替代的關鍵作用，這次我們發現中國需要有自己的導航系統，1994年，中國啟動了北鬥衛星導航試驗系統建設。
然而，北鬥工程的核心技術問題——信号"快速抓細跟"（簡稱快速抓細跟蹤）被耽誤了，當時還在攻讀博士生的王飛雪，因為有機會參加北鬥項目建設的"朱格力芸會"，在得知"快抓精"的問題還沒得到解決， 王飛雪主動請他的導師，和他的同學們組成一個團隊來克服這個問題。
王飛雪經過研究，将新興的計算機技術引入衛星信号處理領域，提出了全數字信号處理技術的新技術路線，這是世界上第一的。
但有些科學家并不自在，這些學生提出了技術方案，他們提出要承擔同樣的負擔，開發機關先撥款60萬，再撥出60萬，由國防科技大學推進，直到裝備研制成功，才用機關支付。也就是說，如果攻擊失敗了，那麼60萬人即使繳納學費，當時的60萬分也不是一筆小數目，而王飛雪等人還隻是學生，但國防科技大學還是同意給王飛雪等人經費，正式成立北鬥隊。
1998年，王飛雪團隊成功研發出北鬥1号全數字快速采集和信号接收系統，經過第一批"快抓跟"資料的測試，效果遠遠超出了大家的預期。北鬥"快抓用"技術裝備，還榮獲全軍科技進步一等獎、國家科技進步二等獎。
那一年，王飛雪年僅27歲，還是一名學生，克服了一個世界性的問題，也是世界第一。1998年，王飛雪博士畢業，同學們也想出國留學，曾建議他出國深造，後來也可以帶家人出國、出國定居，而王飛雪拒絕了這樣的提議，選擇留在國防科技大學任教，從事衛星導航定位技術工程研究。
當時，我國北鬥航海開始了"三步走"的發展戰略，先是區域後再全球化，先是北鬥1、北鬥2、北鬥3号系統。
2000年，中國發射了兩顆地球靜止軌道衛星北鬥-1，完成了北鬥衛星導航試驗系統，2004年中國開始建設北鬥2号，2006年，國家準備更新北鬥一号導航系統。當時，北鬥1号已經成功運作多年，系統運作平穩正常，大家都同意繼續使用原有的技術名額和基本參數。但王飛雪認為，如果隻是簡單的硬體更新，系統性能的提升不會有質的飛躍。王飛雪一行大膽地提出了一套最新的編碼理論轉化應用方案。
2007年，北鬥的首顆星發射，然而，剛剛發射，遇到了來自一個國家的電磁幹擾，如果不加以解決，将影響下一次北鬥的建設任務。
王飛雪再次主動提出要求，稱三個月來攻克難題，而王飛雪僅用了70天就完成了衛星的有效載荷抗幹擾（指航天器裝載後才能直接實作航天器在軌完成具體任務的儀器、裝置、人員、試驗生物和試驗件）。經過測試，他們研制出的抗幹擾衛星有效載荷，性能名額比原來明顯提高，在一個地區衛星信号有效接收率從不到50%躍升至100%的接收率！抗幹擾能力提高了整整1000倍！
2015年3月，北鬥全球系統首顆測試衛星成功發射。在軌試驗表明，王飛雪及其團隊承擔了機載裝置的研制，在高精度、抗幹擾、防照射等技術性能上再次取得了重大突破。他曾說過，要想有國際發言權，就必須靠實力。
王飛雪的編碼理論轉換應用方案也應用到北鬥II，導緻整個北鬥短信服務系統效率的飛躍：所有終端裝置功耗降低一半，抗幹擾性能翻倍，參數達到最優值。
王飛雪團隊已經破解了系統、編碼等一系列核心問題，還攻克了衛星導航領域的數十項關鍵技術，不僅研發了第一台手持式北鬥使用者機，克服了北鬥導航定位系統的核心信号，承擔了北鬥系統核心子產品95%的研發任務， 開發了60套關鍵衛星有效載荷...
王飛雪可以說是為我國北鬥的航海建設建立了汗馬信用。2020年前後，中國将建成全球北鬥衛星導航系統。與GPS相比，北鬥導航在中國還具有位置報告和短信通信功能，讓北鬥系統的使用不僅可以知道對方的位置，還可以通過70個漢字的短信進行聯系，比如發短信。
"一般人說，研發之痛，無非是磨一把劍的十年。但對于像北鬥這樣的大國來說，25年來，我們一直在努力磨練這把劍。沒有人知道這條路的盡頭在哪裡，但我們必須繼續前進，如果這是一種使命感，那就是我們的使命感 - 一生為世界上最好的衛星導航系統而戰。"