天天看點

特斯拉人形機器人再進化:靠視覺給物品分類,能單腿站立做瑜伽

作者:澎湃新聞
特斯拉人形機器人再進化:靠視覺給物品分類,能單腿站立做瑜伽

01:13

澎湃新聞編輯 李垚瑞(01:13)

特斯拉擎天柱(Optimus)機器人再秀新技能。

當地時間9月24日,特斯拉人形機器人擎天柱官方賬号釋出視訊稱,擎天柱再次獲得進化,能夠僅依賴視覺對物體進行分類,并完成簡單的瑜伽動作:“它的神經網絡已經完成了端到端的訓練:輸入視訊,輸出控制。”

在評論區,特斯拉創始人馬斯克回複了一個詞“Progress(進步)”。

特斯拉人形機器人再進化:靠視覺給物品分類,能單腿站立做瑜伽

擎天柱做瑜伽的視訊截圖,Namaste梵語原義為“向您鞠躬緻意”,是瑜伽課上常用的問候用語。

在視訊中,擎天柱完成了一個按照顔色為物體分類的任務,将不同顔色的積木分别放入對應顔色的托盤中。随後,一位研究人員加入測試,在擎天柱向積木伸手時把積木從原位移開,而這種“刁難”也沒有難倒擎天柱,它能夠重新定位并拿起移位後的積木,顯示其具備适應變化的環境并随時做出調整的能力。

擎天柱還展示了“糾偏”功能。當擎天柱将一個積木在托盤中放倒時,它沒有直接移向下一個積木,而是停下來采取糾正措施,将放倒的積木重新翻正。

特斯拉人形機器人再進化:靠視覺給物品分類,能單腿站立做瑜伽

Optimus為積木分類的視訊截圖。

在推特評論區,許多使用者對機器人的進步表示了驚喜,考慮到自其于2021年首次公布以來剛剛過去了兩年。不過,也有評論笑稱該視訊看起來像CGI(電腦生成)。

距離擎天柱官方推特賬号上一次釋出消息已經過去了4個多月。今年5月,官方釋出視訊展示了擎天柱自特斯拉2022年人工智能日(AI Day)以來取得的進步,重點展示了機器人改進後的手部動作。

在2022年特斯拉第二屆人工智能日上,擎天柱原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相,配備了2.3kWh電池組,身高約172CM,體重73kg,靜坐時能耗100w,慢走時能耗500w,整個身體的自由度超過200多個,其仿生手指非常靈活,擁有27個自由度,且能夠自然行走。

特斯拉在會上展示的視訊顯示,擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物體,甚至澆花等一系列動作,并且可以部署在特斯拉工廠内進行工作,并能夠對行走的路徑形成記憶。此外,擎天柱應用了大量特斯拉汽車的開發邏輯,特斯拉的全自動駕駛系統FSD也被直接應用在擎天柱身上。

當時馬斯克曾表示,特斯拉将緻力于大規模量産并降低成本,今後擎天柱的産量将達到數百萬台,其價格低于特斯拉汽車,預計最終價格不到2萬美元。

在今年7月20日的第二季度财報電話會議上,在被問到擎天柱的市場需求時,馬斯克表示擎天柱的産量将是巨大的,然而,擎天柱的量産還存在很多挑戰,例如并沒有供應商生産其所需的執行器,必須進行定制。他還提到,現在特斯拉已經生産了10台擎天柱,預計擎天柱會在明年被用于特斯拉工廠中進行一些生産活動。

繼續閱讀