科沃斯DEEBOT X2掃地機器人評測：變方了，清潔能力也變強了
今年8月，科沃斯釋出了全新的DEEBOT地寶系列掃地機器人新品—DEEBOT X2。作為科沃斯家庭清潔品類中的重要産品，地寶X2創新性的将行業中“傳統”的圓形機身變換成了方型，究竟這種形态上的改變會對掃地機器人的日常工作帶來哪些更新？又是否是行業未來的一種發展方向，且讓我們通過詳盡的測試來找到答案吧。
科沃斯地寶X2并非是行業中第一個采用方形設計的掃地機器人産品，但在眼下競争極為白熱化的行業态勢之下仍舊敢于舍棄已經被大衆所接受的圓形設計，确實是佩服科沃斯的勇氣。
方形機身的一大好處就是收窄了機身的寬度，相較于圓形機身來說，科沃斯的地寶X2寬度僅有320mm，也就是說他可以進入更加狹窄的空間之中進行清潔，像是我們公司的電視櫃，科沃斯地寶X2就可以從桌腿之間從容的進出。
除了機身縮窄之外，科沃斯地寶X2還取消了傳統掃地機器人頂部的LDS掃描塔台，這也使得其高度縮減至95mm，是目前行業中最纖薄的掃地機器人産品，可以進入更為低矮的空間進行清潔。比如家裡的沙發或者是床下，以往掃地機器人會被“卡脖子”的地方，科沃斯地寶X2都可以進入清潔。
到了機身設計上，地寶X2頂部有一條極為明顯的「Y」字型控制區，除了啟停的操控之外，還内置了收音Mic，可以完成語音操控，通過「OK，YIKO」的喚醒詞就可以讓掃地機器人完成召喚清潔、指定清潔以及多種操作。
翻到底部，科沃斯地寶X2采用了右前側單邊刷的設計，配合圓角矩形的機身設計，對于家居場景中極為常見的直角死角就可以進行更為深入的清潔，這也是科沃斯采用方形機身的一個重要原因。
在主刷方面，地寶X2相較于前代的X1來說，長度更新到了200mm，可以覆寫到更多的地面區域，官方資料是可以擁有19%的清掃效率提升。膠毛一體的滾刷可以對地面上的顆粒物、毛發以及灰塵進行清潔，使其全部進入到塵盒之中。[2]
為了應對家居場景中最不容易清潔的地毯，科沃斯地寶X2還可以選裝純膠刷，可以對深藏在地毯之中的毛發和顆粒物進行更高效的清潔。
後側的拖布也采用了圓形的設計，并且因為機身變窄之後，拖布就可以盡可能的與機身兩側進行貼合，在清潔邊角區域的時候無需進行“甩尾”或者外延的動作，也能實作較高的清潔覆寫面積。
拖布本身支援最高15mm的擡升，在遇到家裡地毯時，就可以通過較高的擡升來避免打濕地毯。
接下來讓我們把目光聚焦在科沃斯地寶X2的前端位置。
因為機身形态的改變，以往掃地機器人頂端的LDS雷射雷達被科沃斯以獨創“雙子星”技術替代，放置在了機身的左前端部分。
在這一段黑色的區域中，蘊含的就是由兩組嵌入式混合固态雷射雷達模組，通過不停的轉動以及雷射照射，能夠實作210°的視場角覆寫，并且可以實作水準面+立面的三維空間掃描。借助前端的星光級RGB攝像頭和TrueDetect 3D結構光傳感器來完成視覺+空間深度資訊的結合，科沃斯就在更窄、更扁平的機身内，實作了比傳統掃地機器人更高效、全面的空間資訊識别。
光有硬體還不夠，科沃斯地寶X2内置了自動駕駛級别的地平線旭日3晶片，依靠科沃斯AINA大模型積累的算法技術，旗下的AIVI 3D算法同樣更新到了2.0版本，不僅實作精準的路線規劃，還可以對常見的46種障礙物/家居物品、寵物的糞便以及狗糧/貓糧等顆粒物進行精準識别，更是可以通過地面資訊和髒污情況的識别，完成全局AI智能清潔。
在我們實際的測試中，科沃斯地寶X2的空間識别能力還是非常強的，最直覺的展現就是在新區域的建圖速度上，可以非常高效的對整個空間進行掃描。
在清掃的過程中，地寶X2也能夠精準地識别物體的邊緣進行貼邊清潔。如果是一些邊角區域，地寶X2還會再轉過身後向後略退一步，将剛剛沒有清潔到的部分進行補全，這一點确實出乎我的意料。
而在死角區域，地寶X2的方型機身則可以非常深入，對于原本圓形掃地機器人觸及不到的區域進行清潔，這一點就可以大大提升家居場景下邊角部分的清潔完整度。
但與此同時，由于方型機身整體較為修長，是以地寶X2就會需要更多的操作去完成轉身。
對于地毯的清潔部分，我們安排了紙條以及一些顆粒物去模拟日常生活中常見的垃圾。我們此次測評的版本是7500Pa吸力版本，在開啟到最高吸力檔位後，可以快速地将地面上的垃圾清掃幹淨，且行走過後也沒有任何的殘留。
在瓷磚地面，我們則是以番茄醬、顆粒物、紙條、可樂去模拟中度的固液混合物垃圾，這也是家居場景中較少遇到的極端情況。同時在這一環節我們則把清潔方式交給了智能清潔去完成，看看他能否對地面的髒污情況進行精準的判斷。
從結果來看，科沃斯地寶X2還是可以實作90%的清潔完成度，隻是在水漬較多的可樂環節出現了一些遺留情況，但是對于番茄醬、顆粒物和紙條這些接觸到液體的污漬，都實作了完全的擦除，這一點已經非常不錯。而且在清潔到這部分重污區域時，地寶X2主動提升了吸力，通過更強的吸力去實作更深入的清潔，看來科沃斯的智能清潔算法已經非常的成熟了。
另外，得益于科沃斯AINA模型，地寶X2還可以對清潔道路上遇到的突發情況進行快速判斷以及應對。我們則在其行進道路上突然扔出一隻鞋，地寶X2在識别到突然出現的障礙後，及時減速并開始圍繞障礙的邊緣進行清潔，全程都沒有碰觸到障礙物，當系統判避障成功後，地寶X2則繼續以既定的清潔路線完成任務。
搞定了清潔任務之後，科沃斯地寶X2的基站也有着諸多亮點。
首先，基站本身支援熱水洗拖布、自動集塵、熱風烘幹，标配銀離子除菌子產品，還可以選擇自動上下水功能，絕對算得上一個全能基站。
在基站的淨水箱中，科沃斯地寶X2配有單獨的銀離子子產品，可以從清水的源頭融入銀離子，在此後清洗拖布以及注入到掃地機器人水箱中的清水都可以實作全鍊路的銀離子除菌。熱水洗拖布還有助于溶解拖布上的油污或者頑固污漬，可以大幅提升拖布的清洗效果。
清潔前
熱水清潔後
經過我們的實測，清潔過重污的地寶X2拖布已經非常髒了，但是在經過了清洗之後，就已經恢複到了一個非常幹淨的狀态，不會再對已經清潔過的地面進行二次污染。
最後我們來看看科沃斯地寶X2的互動體驗。
地寶X2的操作界面的内容分區非常清晰，掃地/拖地/邊掃邊拖/先掃後拖四種模式所需要的清潔力度，可以快速被了解。在詳細的設定中也可以選擇是否開啟地毯增壓、斷點續掃等功能，還可以對基站的功能進行定制化的設定，給予消費者充分的自定義空間。
當然了，如果覺得這些太過于繁瑣，也可以直接選擇交給智能清潔來完成，從我們剛才的實際測試效果來看，已經足以應對家居的日常清潔。
在地圖環節，地寶X2更新了全新的3D Mapping 2.0，在建圖完成後會借助雙子星的立體掃描生成3D版本，使用者不僅可以對其進行随意的轉動，還可以在地圖上設定一些家具的擺放位置，甚至可以直接拖拽掃地機器人到指定的區域進行清潔。
借助于前端的攝像頭，科沃斯地寶X2可以實作語音召喚後的人物識别，進而進行定點清潔。日常還可以作為家居的安防巡邏員，支援HDR功能之後的攝像頭，即便是逆光場景也能清晰看到家居場景的畫面，整體的可用性大大提升。
YIKO語音功能此次也針對于四川話和粵語的方言進行了更新，還支援多輪連續對話以及離線對話。尤其是在算法的加持下，YIKO更新了一套家居圖譜功能邏輯，可以像人類一樣對于家居空間中的物體狀态以及邏輯關系進行關聯，并對于日常口語的模糊語義進行了針對性優化，讓使用者可以通過一些極為口語化的指令指揮掃地機器人完成特定的清潔任務。
綜合來看，科沃斯DEEBOT地寶X2已經是一款非常成熟的掃地機器人産品。在創新性的采用方型機身之後，還通過雙子星技術、AINA算法模型以及7500Pa強大吸力等旗艦級的硬體設計，使其擁有同樣出衆的地面清潔體驗。再依靠優質的APP互動和YIKO語音助手，科沃斯DEEBOT地寶X2也成為了目前全方位體驗極為優秀一款掃地機器人産品，絕對可以成為消費者家中的全能地面清潔管家。