8月16日，2023世界機器人大會在北京開幕。中國證券報記者在展覽會現場體驗到，“全新人類”成為機器人産業亮點。“全”，大陸機器人全産業鍊集中亮相；“新”，機器人廣泛在十大行業場景落地，企業帶來新産品、新應用；“人”，人形機器人産業化提速；“類”，腦機接口、智能仿真、人工智能等前沿技術賦予機器人“類人”能力。
工業和資訊化部副部長辛國斌在開幕式上表示，在制造強國和數字中國建設引領下，中國機器人産業實作蓬勃發展。機器人産業逐漸逼近變革躍升的臨界點，蘊含巨大的投資機遇和澎湃的發展動能。
全：機器人全産業鍊亮相
2023世界機器人大會是機器人産業的一場盛會。關鍵零部件企業、機器人本體企業、人工智能、腦機接口、機器視覺等軟硬體環節企業齊聚在此。
核心零部件闆塊集中展示減速器、控制器、傳感器、伺服電機等機器人關鍵零部件及作業系統，既有國際企業領先的産品和技術亮相，也有大陸機器人企業自主研發的産品登場，展示大陸機器人産業強鍊補鍊攻關成果。
腦機接口是人與機器虛實融合的關鍵技術，也是機器人産業發展的未來趨勢之一。博睿康科技（常州）股份有限公司在現場準備了豐富的腦控體驗環節，主要包括實時腦控打字系統、實時腦控小車系統和腦控情緒燈系統。博睿康現場從業人員表示，依托于清華大學自主創新、國際領先的腦機接口技術，公司緻力于為神經科學創新研究和臨床神經疾病診斷、治療與康複研究提供專業、完整的解決方案。
腦機接口體驗 博睿康供圖
新：新産品、新應用
近年來，《“十四五”機器人産業發展規劃》《“機器人+”應用行動實施方案》等系列政策明确提出加快推進機器人應用拓展。記者在本屆大會上看到，制造業、農業、商業、醫療、教育等10個應用領域遍布機器人的身影，50餘款行業應用新品将在大會期間釋出。
在新松機器人汽車點焊工作站，四隻龐大的工業機器人正揮舞手臂，展示汽車車身點焊技能。新松機器人行業經理馬騁告訴記者：“汽車點焊是工業機器人應用的高端領域，工作站中使用的新一代工業機器人采用公司自研的控制和軟體系統，焊接效果和效率都達到國際先進水準。目前，已有近百台點焊機器人進入國内多家汽車主機廠。”
新松機器人白車身點焊機器人工作站 記者 彭思雨 攝
記者了解到，埃斯頓、埃夫特、新松機器人等上市公司工業機器人産品深入應用在3C産品零件裝配、汽車零部件噴塗、焊接等制造業生産流程，并逐漸開拓高端應用市場和新興市場。
在農業應用方面，蔬菜瓜果也可實作機器人自動采摘。江蘇博田機器人有限公司通過AI+3D視覺識别技術，定位成熟果實的最優采摘姿态，完成機器人的視覺伺服采摘。“目前人工智能視覺識别準确率可達95%以上，我們正努力通過技術更新和成本控制，一步步将農業機器人鋪向市場，生産能減輕農民勞動強度，農民用得起的農業機器人。”江蘇博田機器人有限公司研發總監邵喬林表示。
機器人正在采摘番茄 記者 彭思雨 攝
機器人在醫療行業應用廣泛。天智航骨科手術機器人應用于頸椎、胸椎、腰椎、骶椎全節段脊柱外科手術和骨盆、髋臼、四肢等部位的創傷手術，已有兩款産品上市并實作銷售。
人：人形機器人落地加速
世界機器人大會是洞察機器人行業發展的前沿視窗，記者注意到，多家科技創新企業在大會上展示人形機器人最新成果。
小米日前最新釋出的仿生四足機器人CyberDog 2和雙足人形機器人CyberOne均出現在大會現場。據小米現場從業人員介紹，CyberDog 2采用AI平衡動态算法、AI多模态融合感覺決策系統，保證強大的運動能力和對微小動作的掌控能力。此外，CyberDog 2搭載的傳感器數量達19個，進而增強類人知覺功能和反應能力。
小米CyberOne人形機器人 記者 彭思雨 攝
随着技術進步，仿生機器人成本有望下探。宇樹科技消費級仿生四足機器狗産品是世界機器人大會的“老明星”，據宇樹科技市場部部門負責人王其鑫介紹，除了穩定性、環境感覺能力、AI互動能力等方面持續更新，仿生四足機器狗産品價格比去年下降三分之一。“成本下降是自研技術不斷成熟帶來的結果，未來随着技術成熟度進一步提升，機器人産品價格仍有下降空間，做到越來越親民，真正走進千家萬戶。” 王其鑫稱。
宇樹科技四足機器狗與首款通用人形機器人H1 記者 彭思雨 攝
宇樹科技還将在大會期間釋出公司自主研發的首款通用人形機器人H1。據介紹，人形機器人H1的通用能力展現在穩定性、柔性和智能水準。該産品預計在今年第四季度開始發貨，零售價在幾十萬元。
類：“類人”技術不斷創新
打開玻璃門，取出果汁，交給身旁等待的觀衆……在優必選展區，憨态可掬的熊貓機器人“優悠”流暢完成了觀衆交代的任務。“相比去年，公司今年在人形機器人的自主決策能力方面做了較大增強。”優必選展區負責人告訴記者，公司推出了自主研發的“人形機器人多模态互動系統”，該智能系統集人機互動、指令了解、自主規劃、任務執行等技術于一體。在智能系統控制下，“優悠”具備了更強的智能化和泛化能力，提升了應用場景和應用範圍。
優必選熊貓機器人幫助現場觀衆取物 記者 彭思雨 攝
“詩仙李白”“院士王複明”等大咖跨越時空，相聚在大會現場，前來打卡拍照的觀衆絡繹不絕。EX機器人現場從業人員表示：“通過更新應用仿真技術，公司多款人形機器人的皮膚質感、外觀變得更加逼真。新一代柔性執行器的更新換代使機器人動作更為柔性化，不斷接近真人活動的效果。目前，EX機器人的人形機器人産品已經在科普場館落地使用。”
EX機器人仿生人形機器人形态各異 記者 彭思雨 攝
記者注意到，不少人形機器人創業公司首次亮相世界機器人大會。北京星動紀元科技有限公司是一家在機器人電機、子產品化關節和智能系統方面具備自研能力的企業，公司推出的雙足人形機器人“小星”吸引了觀衆目光。“人形機器人的性能主要在于穩定性、柔性和智能水準。公司通過自研高扭矩密度電機、子產品化關節、一體化整機結構，借以高強度合金、碳纖維和工程塑膠等先進材料，在保留美觀外形的同時，提高結構的強度和穩定性。在智能化方面，公司布局人工智能大語言模型，配以先進的力控算法，使得機器人“小星”家族在具備高動态性能的同時，更好地實作人機互動。”該公司從業人員告訴記者。
編輯：于紅波