前言
铛~铛~铛~ 提前祝大家新年快樂~~
今天的文章呢，來自于一位人美花兒甜的妹子——櫻花兔,在這裡先感謝下櫻花兔的分享～
動态骨骼
動态骨骼是遊戲内常見的一種表現方式，通常多用于頭發、服飾、飄帶等，而且在手遊中多出現于建立角色部分，可以産生在玩家拖動旋轉角色時頭發或飄帶随着轉動而飄動的感覺，以此來提升視覺品質。
那這種效果要如何實作呢？
其實實作方法很多，相應的插件工具也有不少，不過最出名最好用的莫過于一個叫Dynamic Bone的插件。
Dynamic Bone插件的Asset Store連結位址為：https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/dynamic-bone-16743
以上是我們利用Dynamic Bone實作的頭發甩動效果，是不是很棒呀～
Dynamic Bone是一個針對Unity的動态骨骼插件，這個插件允許開發者指定對應的根骨骼，進而允許該骨骼的子骨骼進行實體解算，而根骨骼将不進行實體解算~~
有一點要說明哦，Dynamic Bone模拟的實體解算不會導緻骨骼距離發生變化，也就是說，Dynamic Bone并不适合模拟凝膠、橡膠等各方向形變明顯的物體，這樣的實體模型更加适用于模拟頭發呀、繩子啊等這些不容易拉伸但容易形變的物體，運用在衣物上時，則需要看衣物材質是否容易拉伸，如果容易拉伸依然不适合用。
Dynamic Bone
這個插件内含有兩個腳本，分别如下：
- Dynamic Bone
- Dynamic Bone Collider
好了,我們來一個個的說明一下.
Dynamic Bone
Dynamic Bone使用起來還是比較簡單的，導入Package之後，在Unity場景中選中需要計算的帶骨骼的GameObject，然後呢，在這個GameObject下面添加DynamicBone元件，然後将最上層的骨骼拖入到DynamicBone元件的Root上即可。然後設定各項參數，DynamicBone就會在物體發生運動的時候自動生效。 需要注意的是： 由于DynamicBone元件會在啟動時記錄所有骨骼的局部坐标并且在每次Update時還原局部坐标，同時會根據所在的GameObject的移動計算骨骼的位置，是以添加DynamicBone元件的 GameObject不能位于應用DynamicBone的模型的骨骼中，就算是根骨骼也不行，如果這樣的話，在計算的時候會發生抖動或者直接崩潰~~
Dynamic Bone有四個基本屬性(四個屬性的取值範圍都是[0, 1])，決定了其運動效果，分别如下：
- Damping (阻尼)：阻止運動的慣性運動，相當于彈簧的摩擦力。為0時簡諧運動過程不會主動停止，為1時簡諧運動過程不會發生；
- Elasticity (彈性)：決定回振移動強度，在簡諧運動過程中作為額外的作用力将節點拉到還原位置，相當于彈簧的彈力。為0時系統形變不會主動還原，為1時形變不會發生；
- Stiffness (剛性)：限制最大振動幅度與方向，保證碰撞處理前節點不會跑到指定範圍外，相當于彈簧的硬度。為0時不發揮作用，0到1時限制範圍從2倍原始距離到0線性衰減；
- Inert (慣性)：限制形變幅度，在每一幀的簡諧運動疊代發生前，無條件随物體整體運動拉動節點，拉動距離為Inert * 整體運動距離
其他的屬性說明：
- Update (更新頻率)：DynamicBone計算頻率，當遊戲實際幀率高于這個更新頻率時，DynamicBone會在每一幀進行消極計算，會盡量保持節點形狀，但不會進行簡諧運動模拟；當DynamicBone更新 頻率遠遠高于遊戲幀率的時候，DynamicBone會在腳本執行時嘗試追幀，但每次最多執行4次，也就是更新頻率實際最高隻是目前遊戲幀數的4倍；
- Radius (半徑)：指定每個節點與DynamicBoneCollider發生碰撞的半徑，注意節點互相之間不存在碰撞關系，注意這個半徑是0碰撞依然會生效；
- Damping\Elasticity\Stiffness\Inert\Radius各屬性的Distrib：指定屬性随着節點深度遞增發生的變化；
- End Length\End Offset 末尾節點偏移量：指定特殊的末尾節點End Bone局部位置，詳見下方的4.1. 關于EndLength和EndOffset；
- Gravity 重力：在DynamicBone節點上施加的重力，方向是在全局坐标系中的，注意DynamicBone的重力比較特殊，隻在節點運動發生時起效，會在節點運動時把節點向重力方向拉動；
- Force 常駐力：在DynamicBone節點上施加的額外力，方向是在全局坐标系中的，注意Force與Gravity不同，是無條件生效的，會一直把節點向指定方向拉動；
- Colliders 碰撞體清單：會與DynamicBone各節點發生碰撞的碰撞體對象，詳見2.1. 關于碰撞；
- Exclusions 排除節點清單：在設定Root節點後，DynamicBone會根據節點的GameObject的父子關系沿着子GameObject方向自動生成節點樹，Exclusions中所有節點及其子孫節點都不會 生成DynamicBone節點；
- Freeze Axis 固定軸：非None的情況下，所有節點在局部坐标系的對應的軸上在值不會發生變化；
- DistanceDisable 距離控制開關：開啟或者關閉距離控制機制，開啟後如果DynamicBone所在的物體超出了參考物體的參考距離範圍，DynamicBone的所有行為都會停止；
- Reference Object 參考物體：距離控制機制的參考物體，如果為空則DynamicBone會選擇場景内的主攝影機作為參考對象；
- Distance To Object 參考距離：距離控制機制的參考距離.
Dynamic Bone Collider
DynamicBone提供了簡單的碰撞功能，允許使用者禁止進入或者離開某些特定的區域，元件提供了球型和膠囊體兩種區域的碰撞體。
碰撞功能的使用非常簡單，隻需要在骨骼可能會發生碰撞互動的GameObject上添加DynamicBoneCollider元件，并且設定以下屬性即可。
- Center：指定區域中心與GameObject位置的偏移量；
- Radius：區域内球形部分的半徑；
- Height：區域高度，這個值在小于2倍Radius時無效，會使區域變成球型，高于2倍Radius時生效，區域會變成膠囊體(可視化模型是兩個球體)；
- Direction：膠囊體在目前GameObject局部坐标的方向，區域是球體的時候無效；
- Bound：區域模式，Outside表示區域會作為碰撞盒與DynamicBone節點發生碰撞，阻止節點進入區域内，而Inside則會限制節點在區域内，阻止節點離開區域；然後需要将DynamicBoneCollider對象添加至與其發生碰撞互動的DynamicBone元件的Colliders屬性中。
好啦~~
今天就到這裡啦~~記得評論~~點贊~~轉發~~~
還有要說明一下,使用限制和缺陷：
- 由于DynamicBone完全不發生拉伸和壓縮的特性，DynamicBone并不适合模拟凝膠、橡膠等各方向形變明顯的物體，而更适合模拟頭發、繩子等不容易拉伸但容易形變的物體， 衣物則要看衣物材質是否容易拉伸，如果容易拉伸依然不适合用DynamicBone模拟.
- 雖然有簡單的碰撞機制，帶DynamicBone元件的骨骼之間是不存在碰撞的(當然可以通過在各骨骼都設定DynamicBoneCollider元件來實作，但因為開銷會很大是以不建議)，是以，這意味着DynamicBone 模拟的物體在剛性為0的時候可能會發生自我穿插.
- DynamicBone的位置更新發生在LateUpdate節點，這意味着DynamicBone會完全控制節點的位置，其計算結果會覆寫實體和動畫系統輸出的位置，而不能與其融合.
最後
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