iSystem調試器系列文章—3.CPU特定架構設定

做嵌入式開發測試的人一般情況下都聽過Lauterbach、iSystem、PLS這三個大名鼎鼎的調試器品牌。可惜的是部落客在之前的工作中從未接觸過這些大神級的調試器，隻聞其聲不見其人。今天有幸從廠家擷取到了iSystem的IC5700調試器（本系列文章中，如沒有特别說明，都将預設使用iSystem iC5700）以及評估版license，部落客将開辟系列文章，詳細記錄相關的使用情況，以飨讀者。

iSystem調試器系列文章—1.連接配接測試

iSystem調試器系列文章—2.Example代碼

iSystem調試器系列文章—3.CPU特定架構設定

iSystem調試器系列文章—4.調試控制

文章目錄

• iSystem調試器系列文章—3.CPU特定架構設定
• 3.1 調試接口
• 3.2 CPU複位

3.1 調試接口

iC5700支援DAP和JTAG兩種調試接口，英飛淩的TC系列闆子要麼支援其一，要麼同時支援DAP和JTAG。

總體上來說，推薦通過DAP接口進行調試，因為DAP接口使用更少的實體針腳，并且擁有更高的資料帶寬。

另外，根據不同的裝置，DAP調試接口具備DAP Standard和DAP Wide兩種模式。 DAP Standard使用一個時鐘（DAP0）和一個雙工資料線（DAP1）；DAP Wide使用一個時鐘（DAP0）和兩個雙工資料線（DAP1和DAP2）

真正調試開始之前，需要通過菜單“Hardware/CPU Options…”中的“SoC”頁簽設定使用哪種調試接口，如果選擇的是JTAG接口，将會在下一次打開CPU Options設定界面的時候，設定JTAG的掃描速率。另外，如果通過CPU設定了256-bit的授權密碼來保護通過調試接口進行片上調試，需要選中下方的“Use Password”選項，并輸入對應的密碼。

在本文中，使用的是JTAG接口。儲存設定後，提示相關修改将在下一次會話中生效的對話框。

3.2 CPU複位

首次跟嵌入式目标建立調試會話，從執行CPU複位調試指令開始。通過這個指令，CPU會進入調試模式，應用程式停止運作。

從菜單“Debug/Reset”或者從工具欄選擇Reset按鈕，進行CPU複位，如下圖。

執行CPU複位時，會出現如下圖所示的對話框。

結束後在Progress對話框中會顯示對應的資訊。

這裡提示了無法初始化多核調試解決方案（MCDS， Multi-Core Debug Solutions），具體原因尚不清楚，後面再做詳細研究。