opengl 和direct3d坐标系的差別



初學者經常 說，OpenGL用右手坐标系，而D3D用左手；裁剪空間裡OpenGL的z是[-1, 1]，而D3D是[0, 1]；不可調和。實際上，直接把左手的頂點和矩陣給OpenGL也是沒有問題的。畢竟如果在VS裡執行的都是mul(v, matrix)，得到的會是同樣的結果。可能會造成麻煩的反而是viewport的z。假設一個經過clip之後的頂點坐标為(x, y, z, w)，那麼在OpenGL上，該頂點經過viewport變換的z是(z/w + 1) / 2，而在D3D上則是z/w而已。這對于depth test不影響，但depth buffer裡的值就不同了。是以需要對project matrix做一些調整，才能讓他們寫到depth buffer中的數值相同。具體來說，如果要讓OpenGL流水線接受D3D的project matrix，就需要乘上

相當于把project space的頂點z都作了z = z * 2 – 1的操作，是以經過viewport變換就一緻了。D3D到OpenGL的矩陣也可以依此類推。是以，在坐标系上，很容易就能使兩者接受同樣的輸入，同時也沒有增加runtime開銷。