軟體環境：Keil 5
Huawei_LiteOS Version：2018.11.21
源代碼下載下傳位址：
移植代碼分享(包含源碼)：
1. 源碼檔案及目錄介紹
如圖所示，源碼共有6個目錄，移植需要使用到的代碼在下面用紅色标記：
/arch /arm /arm-mM核中斷、排程、tick相關代碼
/common arm核公用的cmsis core接口(這個可以在keil直接設定)
/components /cmsisLiteOS提供的cmsis os接口實作
/connectivity /agent_tiny agent_tiny端雲互通元件
/lwm2m lwm2m協定實作
/net /lwip_port lwip驅動及OS适配代碼
/lwip-2.0.3 lwip協定實作
/security /mbedtls /mbedtls_port MBEDTLS的OS适配代碼
/mbedtl-2.6.0 MBEDTLS協定實作
/doc 此目錄存放的是LiteOS的使用文檔和API說明等文檔
/examples供開發者測試LiteOS核心的demo示例，此目錄存放的是核心功能測試用的相關用例的代碼
/kernel /base /coreLiteOS基礎核心代碼，包括隊列、task排程、軟timer、時間片計算等功能
/om與錯誤處理相關的檔案
/includeLiteOS核心内部使用的頭檔案
/ipcLiteOS中task間通訊的相關接口，包括事件、信号量、消息隊列、互斥鎖等
/memLiteOS中的核心記憶體管理的相關代碼
/misc記憶體對齊功能以及毫秒級休眠sleep功能
/extended /tickless低功耗架構代碼
/includeLiteOS開源核心頭檔案
/targets 不同核心的闆端工程代碼(含原廠晶片驅動)
由于這裡移植的是stm32f1，系統中需要使用到配置檔案，在移植時需要複制以下目錄中的三個頭檔案：
/targets/STM32F103RB_NUCLEO/OS_CONFIG/(los_builddef.h, los_printf.h, target_config.h)
/targets/STM32F103RB_NUCLEO也将作為的例程工程進行移植的參考和學習。
2. 建立工程
工程可分為三個檔案夾Libraries，Project和User。Libraries存放的是stm32的庫檔案，包括源檔案和頭檔案；
Project存放的是工程相關的檔案；
User檔案夾下包括了main.c，自己寫的bsp，以及移植系統需要用到的源碼檔案。
若使用到stm32的庫函數，則需要添加"stm32f10x_conf.h"這一頭檔案，并在工程中定義宏“USE_STDPERIPH_DRIVER”和"STM32F10X_HD"。
main.c檔案中的main()函數暫時先不做任何工作。最後在工程中添加所有使用到的頭檔案的目錄。
工程選項中勾選C99mode，否則有些文法編譯時無法通過。
target_config.h檔案的頭檔案中，将#include "stm32f1xx.h"更改為#include "stm32f10x.h"。
在完成上面的工作後，編譯會生成兩個錯誤：
值得一提的是，對例程工程進行編譯，發現例程中的工程編譯後是0警告，而自己移植後的工程編譯出現了8個警告，明明是相同的檔案，怎麼會這樣呢？參考：keil中忽略特定警告的方法，例程工程将警告全部忽略掉了。
3. 修改啟動檔案和.sct檔案
移植中的啟動檔案和sct檔案對比源碼的例程工程并沒有進行大幅度的修改簡化，保證程式運作的穩定性。但是這兩個檔案相比較于裸機工程修改的幅度還是很大的，sct檔案添加了若幹個加載域進行分散加載，啟動檔案也進行了大規模的修改，以後有機會進行深入的分析，在本文中則不進行讨論，因為涉及到的知識範圍太大了。本文側重于移植的有效性。
(之前我也嘗試過不使用例程工程給的這兩個檔案，自己來編寫，能力有限，實在是辦不到，浪費了很多時間，太打擊了)
在例程工程中的啟動檔案中，與裸機的啟動檔案不同，使用符号"Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$Base"，合并的堆棧/堆區的方法，對堆棧進行劃分，并定義了了LOS_HEAP_ADDR_END和LOS_HEAP_ADDR_START兩個位址變量。而原來的啟動檔案是将堆棧分開進行設定的。另外，例程工程中的啟動檔案将中斷向量表省略，改成了"boot向量表"，縮減了很多，隻存有棧指針和Reset_Handler，而将其他的中斷向量成員的定義工作完成在"los_hwi.c"檔案中，是以sct也随之變動。本人覺得這裡相比于ucos實在是麻煩的多，不知道為什麼要這麼修改。
啟動檔案的代碼如下：Heap_Size EQU 0x00000400
AREA LOS_HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
AREA LOS_HEAP_INFO, DATA, READONLY, ALIGN=2
IMPORT |Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Base|
EXPORT __LOS_HEAP_ADDR_START__
EXPORT __LOS_HEAP_ADDR_END__
__LOS_HEAP_ADDR_START__
DCD __heap_base
__LOS_HEAP_ADDR_END__
DCD |Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Base| - 1
PRESERVE8
THUMB
AREA RESET, CODE, READONLY
IMPORT ||Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Limit||
IMPORT osPendSV
EXPORT _BootVectors
EXPORT Reset_Handler
_BootVectors DCD ||Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Limit|| ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
; Reset handler
Reset_Handler
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ALIGN
END
sct檔案對應啟動檔案的改變主要增加了兩個加載域：VECTOR和ARM_LIB_STACKHEAP
sct檔案代碼如下(位址對應自己的晶片做了修改)：LR_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
* (LOS_HEAP_INFO)
}
VECTOR 0x20000000 0x400 { ; Vector
* (.data.vector)
}
RW_IRAM1 0x20000400 0x0000F800 { ; RW data
* (.data, .bss)
* (LOS_HEAP)
}
ARM_LIB_STACKHEAP 0x2000FC00 EMPTY 0x400 { ;LiteOS MSP
}
}
5. 完善main()函數
核心代碼移植完畢後，main()函數就可以跑起來了。貼出用來測試的main()函數的代碼及相應的解釋：int main(void){
UINT32 uwRet = LOS_OK;
LED_Init(); //硬體驅動初始化
uwRet = LOS_KernelInit(); //OS核心初始化
if (uwRet != LOS_OK)
{ return LOS_NOK;
}
uwRet = create_task1(); //建立任務
if (uwRet != LOS_OK)
{ return LOS_NOK;
}
LOS_Start(); //啟動OS
}
其中，create_task1()如下所示，主要是填滿TSK_INIT_PARAM_S類型結構體，調用LOS_TaskCreate函數進行建立：UINT32 create_task1(void){
UINT32 uwRet = LOS_OK;
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
task_init_param.usTaskPrio = 1;//任務優先級
task_init_param.pcName = "task1";//任務名
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)task1;//指定任務入口函數
task_init_param.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;//設定任務堆棧大小
uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TestTskHandle,&task_init_param);//調用任務建立函數
if(uwRet !=LOS_OK)
{ return uwRet;
} return uwRet;
}
task1主要做的工作是訓示燈的狀态切換：VOID task1(void){
UINT32 uwRet = LOS_OK;
while(1)
{
macLED1_TOGGLE();
uwRet = LOS_TaskDelay(1000);//作業系統延時
if(uwRet !=LOS_OK) return;
}
}
實驗結果可以看到燈blingbling的閃，閃~閃~閃~
至此，移植工作及測試全部結束。