我們一般在Windows下的MDK環境或者是ADS環境下開發裸機程式
下面來體驗一下Linux下GNU-ARM的裸奔程式開發
GNU ARM裸奔程式的開發步驟如下：
1）編寫程式（彙編/C程式）
2）編寫連結腳本
3）編譯、彙程式設計式檔案，生産目标檔案（.o）
4）利用連結腳本連結目标檔案，生産可執行檔案（elf格式）
5）利用格式轉換工具(objcopy)将elf格式檔案轉換為bin格式
6）燒寫
這裡彙編指令就略過了。
彙編行結構
[标号:] 彙編語句 @注釋
标号
标号隻能由a～z，A～Z，0～9，“.”，“_”等字元組成；
“.” 标号 ：特殊的标
“_”表示目前位置的運作位址 ；
注釋
@ 從符合開始到行結尾
# 整行注釋
彙程式設計式中的分段
彙編系統預定義的段名
.text @代碼段
.data @已經初始化的全局變量和靜态變量
.bss @是未初始化的全局變量和靜态變量
自定義一個段
.section 自定義段名
彙程式設計式中的關鍵字
.extern symbol
聲明symbol的定義在其他源檔案中
.global symbol
聲明symbol是全局可見的
.include "filename"
在目前源檔案中插入filename的内容
.set symbol, expression
設定symbol的值為expression
GNU的僞指令跟MDK的僞指令不同；但是兩個編譯器都能夠識别ARM指令；
GNU編譯環境下的僞操作可分為以下幾類：
常量編譯控制僞操作
彙程式設計式代碼控制僞操作
宏及條件編譯控制僞操作
其他僞操作
常量編譯控制僞操作
彙程式設計式代碼控制僞操作
宏及條件編譯控制僞操作
其他僞操作
連接配接腳本檔案
elf格式檔案：
GNU編譯器生成的目标檔案預設為elf格式；
elf檔案由若幹段（section）組成；
目标代碼中包含如下段：
.text： 包含程式的指令代碼；
.data： 包含固定的資料，如常量、字元串；
.bss： 包含未初始化的變量、數組等；
連接配接器的任務就是将多個目标檔案的.text、.data和.bss等段連接配接在一起，而連接配接腳本檔案是告訴連接配接器從什麼位址開始放置這些段。
連結腳本
内置預設連接配接腳本：
如果采用預設腳本，則生成的目标代碼需要作業系統才能加載運作（作業系統上的應用程式采用預設腳本）。
自定義連結腳本：
為了能在嵌入式系統上直接運作，需要編寫自己的連接配接腳本檔案。
連結腳本格式
連結器腳本由一系列指令組成；
“SECTIONS”指令：描述輸出檔案的記憶體布，SECTIONS段的基本格式如下：
SECTIONS
{
段名 ： {段内容}
}
ENTRY(symbol) ：設定入口點，參數是一個符号名；
OUTPUT_FORMAT(bfdname)：輸出檔案的BFD格式；
OUTPUT_ARCH(bfdarch) ：指定平台架構；
對于ARM，bfdname=elf32-littlearm，bfdarch=arm
LED跑馬燈程式連結腳本：
led.lds:
1 OUTPUT_FORMAT(elf32-littlearm)
2 OUTPUT_ARCH(arm)
3 ENTRY(_start)
4
5 SECTIONS
6 {
7 >---. = 0x0;
8 >---. = ALIGN(4);
9 >---.text : {
10 >--->---led.o (.text)
11 >--->---delay.o (.text)
12 >---}
13
14 >---. = ALIGN(4);
15 >---.data : {
16 >--->---*(.data)
17 >---}
18 >---
19 >---. = ALIGN(4);
20 >---.bss : {
21 >--->---*(.bss)
22 >---}
23
24 }
編譯連結過程
Arm-linux-ld –Txxx.lds xx.o –o xxxx.elf
–T 直接指定代碼段
xxx.lds 為連接配接腳本
arm-linux-objcopy被用來複制一個目标檔案的内容到另一個檔案中,可用于不同源檔案的之間的格式轉換
Arm-linux-objcopy –O binary –S elf_file bin_file
-O bfdname 輸出的格式
-F bfdname 同時指明源檔案,目的檔案的格式
-R sectionname 從輸出檔案中删除掉所有名為sectionname的段
-S 不從源檔案中複制重定位資訊和符号資訊到目标檔案中
-g 不從源檔案中複制調試符号到目标檔案中
makefile:
1 led.bin:led.o delay.o led.lds
2 >---arm-linux-ld -Tled.lds led.o delay.o -o led.elf
3 >---arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
4
5 led.o:led.s
6 >---arm-linux-gcc -c led.s -o led.o>
7
8 delay.o:delay.s
9 >---arm-linux-gcc -c delay.s -o delay.o
10
11 clean:-
12 >---rm -rf *.o *.elf *.bin
13
led.s:
.text
.extern delay
.global _start
_start:
@set GPBCON
ldr r0,=0x56000010
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0xc00
orr r1,r1,#0x15400
str r1,[r0]
@set GPBUP
ldr r0,=0x56000018
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#0x20
str r1,[r0]
loop:
ldr r0,=0x56000014
ldr r3,=0x1e0
str r3,[r0]
bl delay
ldr r3,=0xfd0
str r3,[r0]
bl delay
ldr r3,=0xfb0
str r3,[r0]
bl delay
ldr r3,=0xf70
str r3,[r0]
bl delay
ldr r3,=0xef0
str r3,[r0]
bl delay
b loop
.end
delay.s:
1
2 .text
3 .global delay
4 delay:
5 >---ldr r2,=0x2000000
6 delay_loop:
7 sub r2,r2,#1
8 cmp r2,#0x0
9 bne delay_loop
10 mov pc,lr
11
12 .end
最後，把make出來的bin燒到闆上。
假如用jtag可以燒到0位址。此時cup頻率是12mhz，delay.s下的ldr r2,=0x20000，此時開發闆上的bootloader已經挂了，是以不推薦用這種方法。
假如用dnw下到記憶體裡運作，此時的cup頻率是400mhz，delay.s下的ldr r2,=0x2000000，ok