理論上說一個嵌入式裝置如果核心能夠運作起來，且不需要運作使用者程序的話，是不需要檔案系統的，檔案系統簡單的說就是一種目錄結構，由于 linux作業系統的裝置在系統中是以檔案的形式存在，将這些檔案進行分類管理以及提供和核心互動的接口，就形成一定的目錄結構也就是檔案系統，檔案系統 是為使用者反映系統的一種形式，為使用者提供一個檢測控制系統的接口。
根檔案系統，我認為根檔案系統就是一種特殊的檔案系統,那麼根檔案系統和普通的檔案系統有什麼差別呢？由于根檔案系統是核心啟動時挂在的第一個 檔案系統，那麼根檔案系統就要包括Linux啟動時所必須的目錄和關鍵性的檔案，例如Linux啟動時都需要有init目錄下的相關檔案，在 Linux挂載分區時Linux一定會找/etc/fstab這個挂載檔案等，根檔案系統中還包括了許多的應用程式bin目錄等，任何包括這些Linux 系統啟動所必須的檔案都可以成為根檔案系統。
Linux支援多種檔案系統，包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等，為了對各類檔案 系統進行統一管理，Linux引入了虛拟檔案系統VFS(Virtual File System)，為各類檔案系統提供一個統一的操作界面和應用程式設計接口。
Linux啟動時，第一個必須挂載的是根檔案系統；若系統不能從指定裝置上挂載根檔案系統，則系統會出錯而退出啟動。之後可以自動或手動挂載其他的檔案系統。是以，一個系統中可以同時存在不同的檔案系統。
不同的檔案系統類型有不同的特點，因而根據儲存設備的硬體特性、系統需求等有不同的應用場合。在嵌入式Linux應用中，主要的儲存設備為 RAM(DRAM, SDRAM)和ROM(常采用FLASH存儲器)，常用的基于儲存設備的檔案系統類型包括：jffs2, yaffs, cramfs, romfs, ramdisk, ramfs/tmpfs等。
1. 基于FLASH的檔案系統
Flash(閃存)作為嵌入式系統的主要存儲媒介，有其自身的特性。Flash的寫入操作隻能把對應位置的1修改為0，而不能把0修改為1(擦 除 Flash就是把對應存儲塊的内容恢複為1)，是以，一般情況下，向Flash寫入内容時，需要先擦除對應的存儲區間，這種擦除是以塊(block)為單 位進行的。
閃存主要有NOR和NAND兩種技術。Flash存儲器的擦寫次數是有限的，NAND閃存還有特殊的硬體接口和讀寫時序。是以，必須針對Flash的硬體特性設計符合應用要求的檔案系統；傳統的檔案系統如ext2等，用作Flash的檔案系統會有諸多弊端。
一塊Flash晶片可以被劃分為多個分區，各分區可以采用不同的檔案系統；兩塊Flash晶片也可以合并為一個分區使用，采用一個檔案系統。即檔案系統是針對于存儲器分區而言的，而非存儲晶片。
在嵌入式Linux下，MTD(Memory Technology Device,存儲技術裝置)為底層硬體(閃存)和上層(檔案系統)之間提供一個統一的抽象接口，即Flash的檔案系統都是基于MTD驅動層的(參見上 面的Linux下的檔案系統結構圖)。使用MTD驅動程式的主要優點在于，它是專門針對各種非易失性存儲器(以閃存為主)而設計的，因而它對Flash有 更好的支援、管理和基于扇區的擦除、讀/寫操作接口。
(1) jffs2
JFFS檔案系統最早是由瑞典Axis Communications公司基于Linux2.0的核心為嵌入式系統開發的檔案系統。JFFS2是RedHat公司基于JFFS開發的閃存檔案系 統，最初是針對RedHat公司的嵌入式産品eCos開發的嵌入式檔案系統，是以JFFS2也可以用在Linux, uCLinux中。
Jffs2: 日志閃存檔案系統版本2 (Journalling Flash FileSystem v2)
主要用于NOR型閃存，基于MTD驅動層，特點是：可讀寫的、支援資料壓縮的、基于哈希表的日志型檔案系統，并提供了崩潰/掉電安全保護，提供“寫平衡”支援等。缺點主要是當檔案系統已滿或接近滿時，因為垃圾收集的關系而使jffs2的運作速度大大放慢。
jffs不适合用于NAND閃存主要是因為NAND閃存的容量一般較大，這樣導緻jffs為維護日志節點所占用的記憶體空間迅速增大，另 外，jffs檔案系統在挂載時需要掃描整個FLASH的内容，以找出所有的日志節點，建立檔案結構，對于大容量的NAND閃存會耗費大量時間。
(2) yaffs：Yet Another Flash File System
yaffs/yaffs2是專為嵌入式系統使用NAND型閃存而設計的一種日志型檔案系統。與jffs2相比，它減少了一些功能(例如不支援數 據壓縮)，是以速度更快，挂載時間很短，對記憶體的占用較小。另外，它還是跨平台的檔案系統，除了Linux和eCos，還支援WinCE, pSOS和ThreadX等。
yaffs/yaffs2自帶NAND晶片的驅動，并且為嵌入式系統提供了直接通路檔案系統的API，使用者可以不使用Linux中的MTD與VFS，直接對檔案系統操作。當然，yaffs也可與MTD驅動程式配合使用。
yaffs與yaffs2的主要差別在于，前者僅支援小頁(512 Bytes) NAND閃存，後者則可支援大頁(2KB) NAND閃存。同時，yaffs2在記憶體空間占用、垃圾回收速度、讀/寫速度等方面均有大幅提升。
(3) Cramfs：Compressed ROM File System
Cramfs是Linux的創始人 Linus Torvalds參與開發的一種隻讀的壓縮檔案系統。它也基于MTD驅動程式。
在cramfs檔案系統中，每一頁(4KB)被單獨壓縮，可以随機頁通路，其壓縮比高達2:1,為嵌入式系統節省大量的Flash存儲空間，使系統可通過更低容量的FLASH存儲相同的檔案，進而降低系統成本。
Cramfs檔案系統以壓縮方式存儲，在運作時解壓縮，是以不支援應用程式以XIP方式運作，所有的應用程式要求被拷到RAM裡去運作，但這并 不代表比 Ramfs需求的RAM空間要大一點，因為Cramfs是采用分頁壓縮的方式存放檔案，在讀取檔案時，不會一下子就耗用過多的記憶體空間，隻針對目前實際讀 取的部分配置設定記憶體，尚沒有讀取的部分不配置設定記憶體空間，當我們讀取的檔案不在記憶體時，Cramfs檔案系統自動計算壓縮後的資料所存的位置，再即時解壓縮到 RAM中。
另外，它的速度快，效率高，其隻讀的特點有利于保護檔案系統免受破壞，提高了系統的可靠性。
由于以上特性，Cramfs在嵌入式系統中應用廣泛。
但是它的隻讀屬性同時又是它的一大缺陷，使得使用者無法對其内容對進擴充。
Cramfs映像通常是放在Flash中，但是也能放在别的檔案系統裡，使用loopback 裝置可以把它安裝别的檔案系統裡。
(4) Romfs
傳統型的Romfs檔案系統是一種簡單的、緊湊的、隻讀的檔案系統，不支援動态擦寫儲存，按順序存放資料，因而支援應用程式以 XIP(eXecute In Place，片内運作)方式運作，在系統運作時，節省RAM空間。uClinux系統通常采用Romfs檔案系統。
其他檔案系統：fat/fat32也可用于實際嵌入式系統的擴充存儲器(例如PDA, Smartphone, 數位相機等的SD卡)，這主要是為了更好的與最流行的Windows桌面作業系統相相容。ext2也可以作為嵌入式Linux的檔案系統，不過将它用于 FLASH閃存會有諸多弊端。
2. 基于RAM的檔案系統
(1) Ramdisk
Ramdisk是将一部分固定大小的記憶體當作分區來使用。它并非一個實際的檔案系統，而是一種将實際的檔案系統裝入記憶體的機制，并且可以作為根 檔案系統。将一些經常被通路而又不會更改的檔案(如隻讀的根檔案系統)通過Ramdisk放在記憶體中，可以明顯地提高系統的性能。
在Linux的啟動階段，initrd提供了一套機制，可以将核心映像和根檔案系統一起載入記憶體。
(2)ramfs/tmpfs
Ramfs是Linus Torvalds開發的一種基于記憶體的檔案系統，工作于虛拟檔案系統(VFS)層，不能格式化，可以建立多個，在建立時可以指定其最大能使用的記憶體大 小。(實際上，VFS本質上可看成一種記憶體檔案系統，它統一了檔案在核心中的表示方式，并對磁盤檔案系統進行緩沖。)
Ramfs/tmpfs檔案系統把所有的檔案都放在RAM中，是以讀/寫操作發生在RAM中，可以用ramfs/tmpfs來存儲一些臨時性或經常要修改的資料，例如/tmp和/var目錄，這樣既避免了對Flash存儲器的讀寫損耗，也提高了資料讀寫速度。
Ramfs/tmpfs相對于傳統的Ramdisk的不同之處主要在于：不能格式化，檔案系統大小可随所含檔案内容大小變化。
Tmpfs的一個缺點是當系統重新開機時會丢失所有資料。
3. 網絡檔案系統NFS (Network File System)
NFS是由Sun開發并發展起來的一項在不同機器、不同作業系統之間通過網絡共享檔案的技術。在嵌入式Linux系統的開發調試階段，可以利用該技術在主機上建立基于NFS的根檔案系統，挂載到嵌入式裝置，可以很友善地修改根檔案系統的内容。
以上讨論的都是基于儲存設備的檔案系統(memory-based file system)，它們都可用作Linux的根檔案系統。實際上，Linux還支援邏輯的或僞檔案系統(logical or pseudo file system)，例如procfs(proc檔案系統)，用于擷取系統資訊，以及devfs(裝置檔案系統)和sysfs，用于維護裝置檔案。
我們要移植的開發闆的儲存設備為Nandflash，我們可以用應用比較廣泛的cramfs檔案系統。
二．移植準備
1.目标闆
我們還是使用之前移植過程一直使用的開發闆參數。
2.軟體準備
（1）Busybox
Busybox被形象的稱為嵌入式linux系統中的瑞士軍刀，可以從這個稱呼中看到busybox是一個集多種功能于一身的東西，它将許多常 用的UNIX指令和工具結合到了一個單獨的可執行程式中。雖然與相應的GNU工具比較起來,busybox所提供的功能和參數略少,但在比較小的系統（例 如啟動盤）或者嵌入式系統中,已經足夠了。
Busybox在設計上就充分考慮了硬體資源受限的特殊工作環境。它采用一種很巧妙的辦法減少自己的體積：所有的指令都通過“插件”的方式集中 到一個可執行檔案中,在實際應用過程中通過不同的符号連結來确定到底要執行哪個操作。例如最終生成的可執行檔案為busybox,當為它建立一個符号連結 ls的時候,就可以通過執行這個新指令實作列目錄的功能。采用單一執行檔案的方式最大限度地共享了程式代碼,甚至連檔案頭、記憶體中的程式控制塊等其他操作 系統資源都共享了,對于資源比較緊張的系統來說,真是最合适不過了。
在busybox的編譯過程中,可以非常友善地加減它的“插件”,最後的符号連結也可以由編譯系統自動生成。
編譯busybox
Busybox的編譯過程與核心的編譯過程很接近都是先make menuconfig進行配置，然後在make進行編譯。
【1】從http://www.busybox.net/downloads/下載下傳busybox工具。這裡我們選擇busybox-1.13.4.tar.bz2
【2】解壓busybox-1.13.4.tar.bz2使用指令
tar jxvf busybox-1.13.4.tar.bz2
【3】進入busybox目錄，修改Makefile 在164行 CROSS_COMPILE=arm-linux-
【4】Make menuconfig進行配置，可以選擇靜态編譯，如果是動态編譯的話要拷貝相應的庫檔案，預設配置儲存即可。
【5】make all install
這是會在busybox目錄下生成_install檔案夾。
（2）檔案系統打包工具
【1】從http://prdownloads.sourceforge.net/cramfs/下載下傳cramfs工具。
【2】解壓cramfs-1.1.tar.gz使用指令：tar zxvf cramfs-1.1.tar.gz
【3】進入cramfs工具的根目錄執行make。
【4】Make後在cramfs工具的根目錄中就會生成一個mkcramfs檔案，這個就是我們需要的工具。
三．制作過程
1.建立根檔案系統目錄
就是之前busybox生成的_install目錄 cd …/_install
2.建立各種必要的系統檔案目錄。
mkdir dev lib tmp proc
3.建立裝置檔案。
cd dev
mknod fb0 c 29 0 建立framebuffer裝置檔案
mknod ts0 c 13 128 建立觸摸屏裝置檔案
mknod console c 5 1
mknod tty0 c 4 0
mknod tty1 c 4 1
mknod tty2 c 4 2
mknod tty3 c 4 3
mknod tty4 c 4 4
4.添加必要的庫檔案，由于之前沒有選擇靜态編譯busybox，這裡要拷貝相應的庫檔案
cd lib
cp –arf …/arm-linux/lib/* .
5.根據自己需要添加應用程式
這裡我們編寫一個簡單的應用程式列印一句問候語，程式代碼如下：
#include <stdio.h>
void main()
{
printf(“Hello World\n”);
}
注意編譯時要使用arm-linux-gcc，由于之前我們把編譯器的庫檔案全部進行拷貝，可以直接動态編譯。生成的可執行檔案hello放入tmp檔案夾。使用的指令：
rm-linux-gcc hello.c –o hello
cp –arf …/_install/tmp/
6.打包
mkcramfs _install rootfs
四．燒寫過程
我們采用的燒寫方法和燒寫核心的方法一樣核心的燒，我們采用tftp方式，用網線将目标闆和pc機連接配接起來，配置好目标闆的網絡參數，主要是serverip、ipaddr。
首先将rootfs下載下傳到記憶體中：#tftp 30008000 rootfs
按照之前核心的nandflash分區進行燒寫，将記憶體中的檔案系統燒寫到flash中：
#nand erase 500000 3b00000
#nand write 30008000 500000 3b00000
重新開機uboot使其加載檔案系統。
可以看到核心啟動，不在出現panic，這時會提示回車，回車後進入指令行，我們可以使用一些linux的常用指令，如：ls、cd、vi等。
如下圖所示：
注意：我們這裡使用的是PUTTY序列槽顯示軟體，如果用之前的DNW檢視序列槽資訊，會出現下面的錯誤：
可以看到第一個目錄 [1;34mbin [0m
會發現出現的資訊除了bin目錄外還有其他的内容，這并不是檔案系統的問題隻是DNW這款軟體并不支援這些表示色彩的附加資訊，換成PUTTY可以正常顯示了。
我們可以運作一下我們自己的應用程式hello：./hello
可以看到列印資訊Hello World如下圖所示：