多線程的序列槽通信-1

多線程的序列槽通信

• 1 下位機STM32發送的資料格式與序列槽參數
• • 1.1下位機上傳的資料格式：
  • 1.2序列槽參數
• 2 上位機程式
• • 2.1Future：
  • ~~2.2序列槽參數同上~~
• 3 QT程式設計
• QT走過的坑--多線程

參考文獻：

vodka

QSerialPort多線程方法

Qt下實作多線程的序列槽通信

QT序列槽程式設計–多線程

QT 防止界面卡死（多線程式列槽使用）

序列槽接受資料不完整的解決方法

1 下位機STM32發送的資料格式與序列槽參數

1.1下位機上傳的資料格式：

• unsigned int data [81]
• uint=2byte ,data=162byte
• 324
• 其中 data[0]為時間戳-自加計數生成
• data[1:81]為10ms内采集的8通道的資料，即data[1:8]…data[74:81]為分時采集的8通道資料。data[1:8]為第1ms,data[9:16]為第2ms采集的資料。
• 下位機每10ms發送一次162byte資料，即1s發送16200 Byte =129600bit/s=15KB/s
• 1byte=8bits

1.2序列槽參數

• 波特率Baud Rate：230400 bps（ bit Per Second）
• 1ms 接受 230.4byte
• 其他預設參數：8資料位，1停止位，無奇偶校驗位NoParity

2 上位機程式

上位機程式負責：接受資料，自定義的資料格式化Format，儲存。

将格式化後的資料繪制成波形圖

2.1Future：

• 擷取keyboard按鍵，并在Format時增加該按鍵的内容（–主要用來采集手勢動作時自動打标簽）
• 實時的神經網絡進行訓練，識别

2.2序列槽參數同上

3 QT程式設計

參考：vodka,QSerialPort多線程方法

前言：使用序列槽有多種方式：第一種，開閉序列槽和接收資料都在主界面線程中進行，資料量小還可以，資料量一大直接卡死；第二種，開閉序列槽和接收資料都在子線程中進行，主界面不會卡死，資料也能正常接收，但是線程中序列槽類不安全；第三種，開閉序列槽在主線程中進行，接受資料和解析資料在子線程中進行。

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版權聲明：本文為CSDN部落客「kissgoodbye2012」的原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協定，轉載請附上原文出處連結及本聲明。

原文連結：https://blog.csdn.net/kissgoodbye2012/article/details/96348923

• 多線程-序列槽操作類
• MulitPlot類-多通道資料繪圖
• 主程式UI/widget

QT走過的坑–多線程

• 1 使用繼承QThread重寫run函數

#ifndef MYTHREAD_H
#define MYTHREAD_H
#include<QThread>
#include<QSerialPort>
#include<QSerialPortInfo>
#include<QObject>
#include<QDebug>
class MyThread:public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    MyThread(QString portname);
    void run() override;
signals:
    void senddata(const QByteArray &);
public slots:
    void read_serial_data();//讀取序列槽資料
    void close_mthread_serial();//關閉
private:
     QSerialPort *m_serialport;
     QString port;
};

#endif // MYTHREAD_H
           

#include "mythread.h"

MyThread::MyThread(QString portname)

{
   m_serialport=new QSerialPort();
   port=portname;
}

void MyThread::run(){
   m_serialport->setPortName(port);
   m_serialport->open(QIODevice::ReadOnly);
   m_serialport->setBaudRate(230400);
   m_serialport->setDataBits(QSerialPort::Data8);
   m_serialport->setParity(QSerialPort::NoParity);
   m_serialport->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
   m_serialport->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
   m_serialport->setReadBufferSize(1024);
   connect(m_serialport,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(read_serial_data()));
}

void MyThread::read_serial_data()//讀取序列槽資料
{
   QByteArray buf;
   if(m_serialport->bytesAvailable()>=0){
       qDebug()<<m_serialport->bytesAvailable() << endl;
       buf=m_serialport->readAll();
       qDebug()<<buf;
       // 轉為16進制*4位數 ///162byte  81 ushort
       //data=buf;
       emit senddata(buf);
   }
}

void MyThread:: close_mthread_serial(){

   qDebug() <<"close ok"<<endl;
   m_serialport->close();//關閉子線程
}
           

• 2 繼承QObject然後使用MoveToThread

  QObject序列槽類

日經問題

• Q: Qt信号和槽問題，const QString &中的&是什麼意思？最近學習Qt，textChanged(const QString &)這個函數中，QString &是什麼意思，為什麼隻有一個&？

• A:& 是引用，相當于指針，不過比較直覺，你可以修改這個傳遞進來的變量。

  但是他用const修飾了，你無法修改，傳遞引用比直接複制傳遞節省記憶體，但是其實Qt内置了記憶體管理，是以無所謂

• Q: 線程之間怎麼傳遞資料
• A: Qt線程間共享資料主要有兩種方式：
  • 1）使用共享記憶體。即使用一個兩個線程都能夠共享的變量（如全局變量），這樣兩個線程都能夠通路和修改該變量，進而達到共享資料的目的。
  • 2）使用singal/slot機制，把資料從一個線程傳遞到另外一個線程。
• Q:線程的4中狀态是什麼？怎麼建立線程？
• A: QT:開啟，暫停，恢複，退出,

• JAVA：

• 建立狀态（New）：當線程對象對建立後，即進入了建立狀态，如：Thread t = new MyThread();

  就緒狀态（Runnable）：當調用線程對象的start()方法（t.start();），線程即進入就緒狀态。處于就緒狀态的線程，隻是說明此線程已經做好了準備，随時等待CPU排程執行，并不是說執行了t.start()此線程立即就會執行；

• 運作狀态（Running）：當CPU開始排程處于就緒狀态的線程時，此時線程才得以真正執行，即進入到運作狀态。注：就 緒狀态是進入到運作狀态的唯一入口，也就是說，線程要想進入運作狀态執行，首先必須處于就緒狀态中；
• 阻塞狀态（Blocked）：處于運作狀态中的線程由于某種原因，暫時放棄對CPU的使用權，停止執行，此時進入阻塞狀态，直到其進入到就緒狀态，才 有機會再次被CPU調用以進入到運作狀态。根據阻塞産生的原因不同，阻塞狀态又可以分為三種：
  • 1.等待阻塞：運作狀态中的線程執行wait()方法，使本線程進入到等待阻塞狀态；
  • 2.同步阻塞 – 線程在擷取synchronized同步鎖失敗(因為鎖被其它線程所占用)，它會進入同步阻塞狀态；
  • 3.其他阻塞 – 通過調用線程的sleep()或join()或發出了I/O請求時，線程會進入到阻塞狀态。當sleep()狀态逾時、join()等待線程終止或者逾時、或者I/O處理完畢時，線程重新轉入就緒狀态。
• 死亡狀态（Dead）：線程執行完了或者因異常退出了run()方法，該線程結束生命周期。

• A: