1、到Google官網下載下傳adt-bundle----開發Android App的工具打包下載下傳，下載下傳後解壓即可，免去開發環境的配置。
然後下載下傳NDK，建議下載下傳最新版本的，（ps：之前下載下傳過r8a的，有bug，導緻編譯很慢，r8b就沒有），配置ADT中的NDK Path。
~~這樣子就完成了NDK開發的全部準備了。
2、建立Android項目，step by step，這裡就不羅嗦了...
3、ADT v20之後的版本，提供了較為友善的NDK開發支援（ps：是以一定要更新ADT到最新版本哦），Android Tools-->Add Native Support ：
然後是所如so的名稱，也就是編譯後，庫的名稱，預設即可，之後可以在mk檔案上改的：
完成後項目的結構會變成：
我們重點關注jni檔案夾的内容，檔案裡放置的是我們的源碼（.h, .c, .cpp）和mk檔案（即make檔案，告訴編譯器應該如何進行編譯，詳細請自行Google），預設自動生成的cpp基本是空白的，mk檔案如下：
上面mk檔案定義了編譯的路徑（LOCAL_PATH），include的路徑（BUILD_SHARED_LIBRARY），編譯後庫的名稱（LOCAL_MODULE），編譯源檔案的路徑（LOCAL_SRC_FILES）
4、下面來一個例子：
Scgps_Client.h
#include <string.h>
#include <jni.h>
#include <android/log.h>
#ifndef LOG_TAG
#define LOG_TAG "android-ndk"
#endif
#define LOGI(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, LOG_TAG, __VA_ARGS__)) 頭檔案除了引用到C的頭檔案之外，還引用了android方面的頭檔案log.h，用以實作列印log。
Scgps_Client.c
#include <Scgps_Client.h>
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_scgps_client_MainActivity_sayHellow(JNIEnv* env, jobject thiz)
{
const char * ret = "Hellow Form Ndk";
LOGI("stationAndLines --> %s", ret);
return (*env)->NewStringUTF(env, ret);
}
.c檔案裡面就是實作Java的回調方法了，主要就是傳回字元串“Hellow From Ndk”。
MainActivity.java
public class MainActivity extends Activity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
Toast.makeText(getApplicationContext(), sayHellow(), Toast.LENGTH_LONG).show();
}
public native String sayHellow();
static {
System.loadLibrary("Scgps_Client");
}
}
接着，我們一步步地解析：
1、Java方面隻管調用，倒是很簡單，使用關鍵字native，聲明本地方法，然後在靜态代碼塊中加載本地庫。
注意，loadLibrary的參數是庫的名稱，也就是mk檔案中LOCAL_MODULE定義的值。
ps：之前也做過windows下Jni方面的開發，編譯出來是dll，然後Java加載的參數就是dll的名稱；
但是ndk編輯的so檔案名稱卻是libScgps_Client，這裡有待研究...
2、本地代碼方面，回調方法的定義 JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_scgps_client_MainActivity_sayHellow(JNIEnv* env, jobject thiz); ，稍稍有點複雜，我盡量詳述：
首先是方法名，Java_com_scgps_client_MainActivity_sayHellow，這裡與Java層是關系密切的，根據JNI的程式設計規範，調用的方法必須以Java開頭，然後較長的描述Java層native方法所在的詳細資訊，并以“_”分隔，區分大小寫！
是以，sayHellow是Java聲明的本地方法，MainActivity是類名，com_scgps_client是包名。
假如C定義的方法名稱與Java聲明的名稱對不上，運作則會報錯，抛出下面的資訊：
友情提示：
使用JDK的javah生成JNI的頭檔案！
先編譯Java工程，之後項目目錄下會有bin檔案夾，bin存放編譯好的class檔案;
使用console，cd到bin目錄下：
javah -classpath . -jni com.scgps.client.MainActivity
然後是參數：JNIEnv* env 和 jobject thiz
開講之前，先簡單說明一下，Jni中與Java基本資料類型的映射關系：
定義都在jni.h的頭檔案中，各看官可自行查閱，基本上Java中的各種資料類型，jni中都有定義，也提供了相應的轉換方法，供C與Java之間傳遞。
OK，現在讓我們繼續分析 Java_com_scgps_client_MainActivity_sayHellow(JNIEnv* env, jobject thiz);
JNIEnv* env ： 指向 JNI 函數表的指針變量。
jobject thiz ： 該參數的意義取決于該方法是靜态還是執行個體方法(static or an instance method)。
- 當本地方法作為一個執行個體方法時，第二個參數相當于對象本身，即 this；
- 當本地方法作為一個靜态方法時，指向所在類；
在上面的例子中，Java_com_scgps_client_MainActivity_sayHellow是一個執行個體方法，因為thiz指向Java對象本身！
最後是傳回值，jstring
很明顯，這是傳回Java字元串類型的值，通過 (*env)->NewStringUTF(env, ret); ，調用JNI函數表中的NewStringUTF方法，轉換ret指向的字元串，使其能被Java所識别。
最後的最後，當然就是編譯、運作了：
先看看現在的mk檔案：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := Scgps_Client
LOCAL_SRC_FILES := \ Scgps_Client.c \
LOCAL_LDLIBS := -llog -landroid
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := android_native_app_glue
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
$(call import-module,android/native_app_glue) 因為引用到Android的庫，是以也要在這裡聲明一下，見LOCAL_LDLIBS和LOCAL_STATIC_LIBRARIES的值。
總結幾個開發中的技巧：
由于CDT（eclipse開發c/c++的插件）開發時，依賴編譯的結果，是以提示總是會滞後。如果提示源碼中有錯，或找不到include依賴時，不妨先檢視一下mk檔案是否已經描述清楚了，然後再rebuild一下。
當整個編譯的結構有大的改動時，也不要忘了clear project，在build~~。