ko檔案解除安裝 linux_Linux下編寫和加載 .ko 檔案（驅動子產品檔案）

一、.ko 檔案介紹

.ko檔案是kernel object檔案(核心子產品)，該檔案的意義就是把核心的一些功能移動到核心外邊， 需要的時候插入核心，不需要時解除安裝。

二、優點

(1)這樣可以縮小核心體積；

(2)使用友善。

三、.ko檔案一般的用處

(1)作為一個功能子產品，需要使用時，直接插入運作就行。如在imx6上連接配接模拟攝像頭，先運作模拟攝像頭對應的驅動子產品 camera.ko檔案，然後對應的工程執行檔案運作就行。

四、使用.ko 檔案

1、加載驅動子產品test.ko

(1)方法一 進入test.ko驅動子產品檔案所在的目錄，然後直接   insmod  test.ko 

(2)方法二 将test.ko檔案拷貝到/lib/module/#uname-r#/目錄下，這裡，#uname -r#意思是，在終端中輸入 

uname -r後顯示的核心版本及名稱，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。

然後 depmod(會在/lib/modules/#uname -r#/目錄下生成modules.dep和modules.dep.bb檔案，表明子產品的依賴關系) 

最後 modprobe test(注意這裡無需輸入.ko字尾) 即可

注：兩種方法的差別

modprobe和insmod類似，都是用來動态加載驅動子產品的，差別在于modprobe可以解決load module時的依賴關系，它是通過/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)檔案來查找依賴關系的；而insmod不能解決依賴問題。也就是說，如果你确定你要加載的驅動子產品不依賴其他驅動子產品的話，既可以insmod也可以modprobe，當然insmod可以在任何目錄下執行，更友善一些。而如果你要加載的驅動子產品還依賴其他ko驅動子產品的話，就隻能将子產品拷貝到上述的特定目錄，depmod後再modprobe。

2、檢視已加載的驅動子產品清單

在任何目錄下輸入指令

3、解除安裝驅動子產品

在任何目錄下， 輸入指令

注：“module_name”是lsmod顯示的子產品名稱，而不是對應的ko檔案名
           

五、編寫生成.ko 檔案

Linux下hello.ko核心子產品制作的全過程

1. linux系統用的是Redflag 6.0 SP1 下載下傳位址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-sp1.iso， 系統安裝很容易，安提示做就好。

所用的核心源碼目錄樹下載下傳位址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-tool-sp1-src1.iso，将此iso檔案挂載到/mnt下，安裝其中的核心rpm包。

挂載方法：mount -t iso9660 redflag-6-tool-sp1-src1.iso /mnt/ -o loop

核心目錄樹安裝方法：cd /mnt/RedFlag/SRMPS/

1	rpm -i kernel-2.6.23.1-4.src.rpm

3. 編寫hello子產品代碼，源碼如下：　　

hello.c

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

#include    #include    MODULE_LICENSE( "GPL" );   static int hello_init(void)   {   printk(KERN_ALERT  "Hello, world\n" );   return 0;   }   static void hello_exit(void)   {   printk(KERN_ALERT  "Goodbye, cruel world\n" );   }   module_init(hello_init);   module_exit(hello_exit);

4. 編寫hello子產品的Makefile檔案，Makefile内容如下：　　

1 2 3 4 5 6 7 8

obj-m :=hello.o   KERNEL := /usr/src/kernels/ $( uname -r)/   PWD :=$(shell  pwd )   modules :   $(MAKE) -C $(KERNEL) M=$(PWD) modules   .PHONEY:clean   clean :   rm -f *.o *.ko

5. 編譯子產品在指令行進入hello.c所在的檔案夾下執行make指令即可完成hello子產品的編譯。用ls指令可以檢視到hello.ko檔案，此檔案就是我們自定義的核心子產品。

 6. 安裝hello子產品

　指令行下執行指令

1	insmod hello.ko

1	cat /var/log/messages

可以看到下面這樣的資訊：“Aug  6 13:37:59 localhost kernel: Hello, world”，說明子產品加載成功了。　　

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