格林恩德F9P-4G-RTK子產品，內建高精度闆卡ZED-F9P以及4G模組，可同時接收GPS，北鬥，GALILEO,GLONASS衛星系統的L1,L2頻點，結合高精度天線一體化設計，體積小重量輕，功耗低，通過5V供電，4G子產品擷取差分資料即可快速實作RTK高精度厘米級定位。通過配置軟體一鍵配置一體開發版可配置流動站參數以及配置基準站RTCM資料輸出。廣泛應用于機器人，無人巡邏車、自動駕駛測試等高精度定位領域。
以下将介紹F9P-4G-RTK 如何配置流動站實作網絡差分電台連接配接千尋服務/自建站，實作網絡RTK高精度定位。
準備階段
1.F9P-4G-RTK一體闆卡
2.RS232序列槽線
3.格林恩德配置軟體
4.mini usb配置線
5.千尋賬号（需要從千尋購買）
打開格林恩德配置軟體，配置一體闆卡：
如何用UBLOX ZED-F9P +4G一體開發版擷取千尋差分，搭建網絡RTK實作厘米級定位 - 程式員大學營 (pianshen.com)