限制問題的直接解法，像是在無限制問題的直接解法中加入了限制條件的判斷。
随機方向法對應着坐标輪換法，而複合形法對應着單純形法。
複合形法
複合形法與第二種單純形法的相似度極高，請參見工程優化設計與Matlab實作——無限制問題的直接解法（二）中的第二種單純形法。
複合形法的基本思路是在可行域内構造一個具有N個頂點的複合形，找出各頂點中的最壞點（函數值最大的點），再沿某一方向找到函數值下降的點來替換最壞點，得到新的複合形
有了單純形法的基礎，直接上流程圖：
複合形法流程圖
舉栗子
利用複合形法求目标函數在限制條件下的極小值點和極小值
主程式如下：
clc
目标函數定義如下：
function
複合形法函數定義如下：
function
計算結果如下：
複合形法函數程式說明如下：
複合形法函數程式說明