1.問題詳情：
2.原因分析
這是基于ubuntu16.04安裝ros kinetic版本下python解釋器指向問題，ros預設依賴于python2.7版本，由于個人需要安裝了其他版本的python，python版本與路徑檢視：
whereis python
由此可看見安裝了2.7和3.5兩個版本，此時python解釋器指向的是3.5這個版本，與ros不相容，我們可以通過指令：
ls -al /usr/bin/python
檢視指向最後版本為其他版本，通過指令移除：
sudo rm -rf /usr/bin/python
建立，再次檢視
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
ls -al /usr/bin/python
再次roscore：