一、C main()方法
int main(int argc, char *argv[])
包括兩個參數,整數型argc,字元串指針數組型argv,main方法是由指令行調用的,格式為:檔案名 參數1 參數2 參數3 ······
例如:MyFile aaa bbb ccc 111 222 333
MyFile為檔案名,aaa----333位參數,傳入時編譯器自動将輸入的參數數量傳給argc(這個數量包括檔案名),将所有參數傳給argv。
這時argc為7,argv為:argv[0]=MyFile,argv[1]=aaa,······(具體的指向方式請自行百度,這裡隻是為了看着友善),java可以将argv了解為字元串數組。
二、JNI調用
java:傳入String數組
cmUp.moveOnce(new String[]{"i2c", "w", "15", "00", "12", "00"});
cmUp.moveOnce(new String[]{"i2c", "w", "15", "00", "13", "00"});
cmUp.moveOnce(new String[]{"i2c", "w", "15", "00", "14", "27"});
cmUp.moveOnce(new String[]{"i2c", "w", "15", "00", "15", "10"});
cmUp.moveOnce(new String[]{"i2c", "w", "15", "00", "17", "ff"});
cmUp.moveOnce(new String[]{"i2c", "w", "15", "00", "10", "7f"});
JNI:String數組會變為jobjectArray類型,将這個array轉為char *argv[],方法如下
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_wzq_controlmod_ControlManager_moveOnce
(JNIEnv *env, jobject obj, jobjectArray array) {
// 算出數組長度
jint size = (*env)->GetArrayLength(env, array);
// 這個就是char *argv[]
char *a[size];
int i;
for (i = ; i < size; i++) {
jstring mJS = (jstring) ((*env)->GetObjectArrayElement(env, array, i));
// convert jstring to char
a[i] = (char *) ((*env)->GetStringUTFChars(env, mJS, ));
LOGE("Char From JNI A: %s", a[i]);
}
// 調用main,傳入size和a
main(size, a);
}