某一天在油管上刷視訊，突然刷到一個可以正反旋轉的軸向磁通電機的運作視訊，覺得很新奇，同時在想自己是否也能利用軸向磁場電機實作正反旋轉這種功能。
既然确定了制作和研發的方向，那麼就開始分析網上的視訊，看有沒有什麼特殊的門道。
視訊中的圖是這樣的，扭成麻花式的銅繞組，左右兩個旋轉的轉子。看圖檔感覺手工做的挺粗糙的，但前後繞組的平整度一定經過測量和注意的，兩邊的尺寸公差要求一定很高。
從圖中可看出是12槽24級的電機，中間有斜着繞的線圈繞組，那麼就确定了需要仿真的參數，就可以開始在ANSYS軟體中建立軸向磁場電機的3d模型。
線圈是呈角度放置的
經過多次的仿真和驗算，終于得到一些這種正反旋轉軸向磁通的關鍵資料，各個零部件的尺寸、磁鋼的厚度、繞組的匝數、電流密度等等關鍵性能的參數确定。
那麼下面就開始耗錢耗精力的制作過程了。
等等！想明白做這個有什麼用了沒？别到時候做成功了，往哪用呢？做個隻能裝X的擺設可就浪費口袋裡的銀子了。
經過調研發現，首先這種雙旋翼的直升機是可以的，好處就不用科普了，有螺旋槳的地方就是要正反旋轉。如果是這樣那用處就太多了，船、飛行器、潛水艇，甚至是上火星的飛行器都行，總之天上飛的，地上跑的海裡遊的都可以用，想想就有點小激動，想象着成功應用後上天入海的自由。
船，無人機、火星飛行器和機器人
既然可以用的地方那麼多，就開始着手設計加工個樣機吧，錢不多，先做個小尺寸小功率的，開始畫圖、加工、繞線、裝配、測試，一堆的事逐漸展開工作，下面的是三維渲染圖。為了安裝碳纖維的漿葉，在正反的兩個轉子上加工了安裝漿葉的結構。
正反軸向磁場電機模型
最後，經過一個月的加工群組裝，終于完成了！效果如下。
做了兩個裝在一起，通過航模遙控器的油門控制，往上推油門是一個方向，往下推就是反向。如果這個做更大的功率的型号，應該就可以上天了吧。