CPU，MPU，MCU，SOC的概念

1、CPU(Central Processing Unit)，是一台計算機的運算核心和控制核心。CPU由運算器、控制器和寄存器及實作它們之間聯系的資料、控制及狀态的總線構成。差不多所有的CPU的運作原理可分為四個階段：提取(Fetch)、解碼(Decode)、執行(Execute)和寫回(Writeback)。 CPU從存儲器或高速緩沖存儲器中取出指令，放入指令寄存器，并對指令譯碼，并執行指令。所謂的計算機的可程式設計性主要是指對CPU的程式設計。

2、MPU (Micro Processor Unit)，叫微處理器(不是微控制器)，通常代表一個功能強大的CPU(暫且了解為增強版的CPU吧),但不是為任何已有的特定計算目的而設計的晶片。這種晶片往往是個人計算機和高端工作站的核心CPU。Intel X86，ARM的一些Cortex-A晶片如飛思卡爾i.MX6、全志A20、TI AM335X等都屬于MPU。

3、MCU(Micro Control Unit)，叫微控制器，是指随着大規模內建電路的出現及其發展，将計算機的CPU、RAM、ROM、定時計數器和多種I/O接口內建在一片晶片上，形成晶片級的晶片，比如51，AVR、Cortex-M這些晶片，内部除了CPU外還有RAM、ROM，可以直接加簡單的外圍器件(電阻，電容)就可以運作代碼了。而如x86、ARM這些MPU就不能直接放代碼了，它隻不過是增強版的CPU，是以得添加RAM，ROM。

4、SOC(System on Chip)，指的是片上系統，MCU隻是晶片級的晶片，而SOC是系統級的晶片，它既MCU(51，avr)那樣有内置RAM、ROM同時又像MPU那樣強大，不單單是放簡單的代碼，可以放系統級的代碼，也就是說可以運作作業系統(将就認為是MCU內建化與MPU強處理力各優點二合一)。