MIC-1816R嵌入式ARM測控一體機采用ARM Cortex-A9 i.MX6處理器，支援Ubuntu作業系統，提供Qt和C開發包、示例程式，內建4通道IEPE加速規信号采集、8通道電壓電流采集、模拟輸出和數字IO等，具有極高成本效益，是裝置狀态監測和工業測控的首選方案。
- ARM Cortex-A9 i.MX6，1GHz
- 1MS/s 采樣率(Total)
- 4通道IEPE信号輸入,增益= 1/10/100
- 8 通道模拟輸入,電壓 或 4 ~20mA
- 2通道模拟輸出,3 MS / s,16位分辨率
- 16通道隔離數字輸入和8通道隔離數字輸出
- 2 x 32 位可程式設計 counter/timers
- 2 x RS-232,2 x CAN BUS 端口
- 1 x 10/100/1000 Base-T RJ-45 LAN 端口
- 1 x USB 2.0 和 1 x OTG USB 2.0
- 極低功耗
MIC-1816R支援兩種作業系統，通過SW2撥碼開關進行切換：
1、嵌入式Linux Yotco：安裝在内置EMMC上。開機可直接啟動。預裝采集卡C語言驅動和例程，C編譯器；
2、嵌入式Ubuntu：需要另外燒錄到SD卡上，預裝采集卡C語言、Qt語言驅動和例程，C編譯器和Qt Creator。
作業系統切換
1、内置EMMC卡啟動Yotco：SW2撥碼開關->1-on，2-3-4-off ；
2、SD啟動Ubuntu：SW2撥碼開關->1-off，2-3-on，4-off。
SW2藍色撥碼開關位于下圖SD卡插槽附近。
Ubuntu系統安裝及Qt示例程式使用說明
一、安裝盤準備
1、下載下傳鏡像檔案檔案名:ROM-5420B1_Linux_Ubuntu16.04-XXXXX.tar.gz(下載下傳位址請在文末留言)；
2、U盤方式：在Ubuntu或Linux下解壓縮到空白U盤(ext4格式不可以是fat32)，不能在windows下解壓縮。
3、解壓縮的指令: .tar.gz
tar zxvf FileName.tar.gz
4、目錄方式：也可以直接解壓縮到Linux系統下的目錄中
出現的目錄如下：
二、燒錄Ubuntu到SD卡:
1、燒錄到SD(SD容量必須>=8G)，建議使用Ubuntu系統，按解壓會有image和scripts兩個目錄。
2、燒錄進入scripts目錄，執行./mksd_recovery-linux.sh /dev/mmcblk1 (SD卡裝置)等待腳本執行完畢後即可通過SD啟動系統。
3、可以将SD卡通過USB轉換器接入Linux系統，sudo su 切換到root身份,在Ubuntu中輸入fdisk -l檢視挂載裝置，可看到除了本地硬碟sda之外，多出了sdc。
輸入./mksd_recovery-linux.sh /dev/sdc。
安裝完畢後再次使用fdisk -l,出現dev/sd1和dev/sd2。
同時檔案管理器中會看到SD卡出現Kernel和rootfs兩個分區。
三、将SD卡插入MIC-1816R插槽，啟動後進入Ubuntu桌面。
四、啟動終端，進入C語言例子代碼目錄，使用make指令編譯程式，運作(詳細步驟參考“附錄：Linux通用C語言示例程式使用說明”。
五、啟動Qt，打開例子程式：
編譯運作。
選擇裝置、起始通道、采集通道數和量程範圍，按OK按鈕，顯示采集曲線。
VNC遠端桌面配置
程式開發既可以使用MIC-1816R直接開發，也可以通過内置的VNC伺服器，通過遠端用戶端通路MIC-1816R遠端桌面。
1、VNC伺服器配置如下：
2、啟動遠端VNC用戶端，鍵入IP位址進行連接配接。
3、啟動遠端調試
附錄：Linux C語言示例程式使用說明
請在下面的所有步驟中使用ROOT權限，本以Ubuntu為例。
步驟1:C++示例源代碼位置是“/opt/advantech/examples/C++_Console”。
> > cd /opt/advantech/examples/C++_Console
步驟2:在示例中修改“deviceDescription”參數。這裡使用“gedit”，這是一個文本編輯器。
>> gedit(示例.cpp檔案名)
步驟3:在系統中擷取裝置描述，然後在示例中替換“deviceDescription”，如果需要更改采集功能，可修改其他初始參數或函數。
>>cat/sys/class/daq/daq0/desc
步驟4:編譯例子程式。
>>make
步驟5:運作例子程式
>>./( 例子名稱)
步驟6：如果需要再次修改示例，請重複步驟3到步驟5
相關參考資料
- 十分鐘學會Linux資料采集開發-Ubuntu/Deepin
- 基于Linux的水電站機組勵磁裝置監控運維系統
- PMS||聲音振動監測與分析解決方案
- 研華測試與測量解決方案2019金秋版
- 視訊||十分鐘學會LabVIEW資料采集應用開發